mo phong he thong dieu khien

... và cũng do giới hạn đề tài nên chắc chắn không tránh khỏi những hạn chế và thiếu sót. Chúng em mong nhận được sự chỉ dẫn góp ý quý báu của các Thầy Cô để đề tài được hoàn thiện hơn. TP....

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... cơ sở mới là tập tích M  N hàm  A (x) phải là một mặt “cong” dọc theo trục y và  B (y) là một mặt “cong” dọc theo trục x. Tập mờ A được đònh nghóa trên hai cơ sở M và M  N. Để phân ... Trên cơ sở mới là tập tích M  N hàm  A (x) là một mặt “cong” dọc theo trục y và  B (y) là một mặt “cong” dọc theo trục x. Tập mờ A (hoặc B) được đònh nghóa trên hai cơ sở M (hoặc N) ... sở là M  N thành A và B thì hàm liên thuộc  A  B (x, y) của tập mờ A  B được xác đònh theo công thức (4). b. Phép giao: Giao của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... ), k = 1, , p}). Từng mệnh đề nên được mô hình hóa thống nhất theo một quy tắc chung, ví dụ hoặc theo quy tắc MAX-MIN hoặc theo MAX-PROD Khi đó các luật điều khiển R k sẽ có một tên chung ... ngoài N. b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình: Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình đònh sẵn C(t) ... liên thuộc  B’ (y) của giá trò đầu ra B’:  B’ (y) = (l 1 , l 2 , , l m ) cũng được tính theo công thức trên và   kii ni k ral ,minmax 1   , k = 1, 2, , m, trong đó a là vector gồm...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... hưởng tới sai số xác lập E xl , nếu E xl biến thiên theo thời gian ( 0 dt d ) mà không ảnh hưởng nếu E xl (t) = C te . Nếu E xl tăng theo t, tín hiệu tác động có thành phần tỉ lệ với dt ... supinf ' yy y Gy Gy     cho phương pháp cực đại theo nguyên lý trung bình, 2. yy Gy  inf' cho phương pháp cực đại theo nguyên lý cận trái, ... dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trò phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trò phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng để tổng hợp các...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab 41 3. yy Gy  sup' cho phương pháp cực đại theo nguyên lý cận phải, 4.    S B S B dyy dyyy y )( )( ' ' '   cho phương...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... không phụ thuộc vào M Điều thể chỗ sở tập tích M × N hàm µA(x) phải mặt “cong” dọc theo trục y µB(y) mặt “cong” dọc theo trục x Tập mờ A đònh nghóa hai sở M M × N Để phân biệt chúng, ký hiệu A dùng ... tập mờ B không phụ thuộc vào M Trên sở tập tích M × N hàm µA(x) mặt “cong” dọc theo trục y µB(y) mặt “cong” dọc theo trục x Tập mờ A (hoặc B) đònh nghóa hai sở M (hoặc N) M × N Để phân biệt, ký ... KHKT, 1997 Timothy J.Ross, Fuzzy Logic With Engineering Applications, McGraw-Hill, 1998 Kazuo Tanaka, An Introduction to fuzzy logic for practical applications, Spinger, 1996 MatLab, The Student...

Ngày tải lên: 21/05/2016, 10:37

... of the equipment in the substation The model in the thesis will help students from University have more practice and research tools and help power companies have the visual model to train, practice ... intuitive The thesis create a simulation interface that closely adheres to the operational practices of the CPAS of the 110/22kV substation Initially, within the scope of the title, the author ... simulate the operation of the control and protection system of the typical 110/22kV substation However, during the implementation process, the author realized the necessary to supplement the simulation...

Ngày tải lên: 03/03/2021, 19:56

... Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat -Maxim/Dallas Semiconductor DS2430 and DS2433 EEPROMs -TWI for ATxmega chips -Power management -Delays -Gray code conversion -MMC/SD/SD HC FLASH memory cards ... KHIỂN ĐÈN PHA THEO GĨC LÁI Hình 12 Mạch điều khiển đèn pha theo góc lái 3.1 Mô mạch điều khiển động dẫn động quay đèn pha theo góc lái tô đời Mạch mô động dẫn động quay đèn pha theo goc lái thiết ... góc điều chỉnh vùng chiếu sáng tốc độ đáp ứng, đưa tín hiệu điều chỉnh motor servor theo góc xác định bên trái phải tuỳ theo góc cua Với tính tốn phù hợp dựa giá trị tốc độ tức thời, Đèn liếc...

Ngày tải lên: 18/02/2022, 20:50

... eX = e(1); eY = e(2); ePHI = e(3); % he so bo dieu khien zeta = 0.9; g=85; Kx = * zeta * sqrt(w_ref^2 + g * v_ref^2); Kphi = Kx; Ky = g * v_ref; % bo dieu khien: v = v_ref * cos(ePHI)+ Kx * eX; ... sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots”, Chih-Yang Chen, Tzuu-Hseng S Li *, Ying-Chieh Yeh, Cha-Cheng Chang https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot 38 ... lực phân tích theo phương qk  d : thành phần nhiễu theo phương qk k (2.15) Phần 4: Thiết kế điều khiển cho đối tượng Mobile Robot bánh Phần 4: Thiết kế điều khiển cho đối tượng Mobile robot bánh...

Ngày tải lên: 05/08/2022, 04:13

... hình hóa mơ hệ thống điều khiển đối tượng Mobile Robot loại bánh Mục lục Mục lục i Phần 1: Giới thiệu chung 1.1 Wheeled Mobile Robot 1.2 Một số loại Wheeled Mobile Robot 1.2.1 Differential Drive ... tham khảo 38 Mơ hình hóa mơ hệ thống điều khiển đối tượng Mobile Robot loại bánh Phần 1: Giới thiệu chung 1.1 Wheeled Mobile Robot Wheeled Mobile Robot (WMR) loại robot có có khả di chuyển bánh ... and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots”, Chih-Yang Chen, Tzuu-Hseng S Li *, Ying-Chieh Yeh, Cha-Cheng Chang TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 05/08/2022, 05:59

... thông qua thiết bị mobile đưa thông tin cần thiết đến nơi cần để xử lý với môi trường thân thiện dễ sử dụng II/ XỬ LÝ NGHIỆP VỤ Khi có khách, nhân viên phục vụ đưa thiết bị mobile cho khách lựa ... bàn/Cập nhật món/Thanh Toán(In hóa đơn) NO 13 Login T Check Login YE Conten 2/ Sơ đồ xử lý thiết bị của nhà bếp: Server Login NO Check Login Choose T Thông tin đăng nhập Kết quả kiểm ... dụng góp phần tăng thêm tính lợi ích công nghệ Qua nhóm chúng em có viết ứng dụng chạy thiết bị mobile Ứng dụng xử lý thao tác mà người thường làm lặp lặp lại nhiều lần tốn nhiều thời gian xử...

Ngày tải lên: 15/07/2016, 00:20

... contract is made by and between the Buyer and the seller: Where by the Buyer agrees to buy and the Seller agrees to sell the undermentioned commodity according to the terms and conditions stipalared ... theo dõi nguyên tệ, quy đổi theo "đồng Ngân hàng Nhà nớc Việt Nam" Cuối kì, phải điều chỉnh số d theo tỷ giá thực tế - Đối với khoản nợ phải trả, phải thu kim khí quý, đá quý, cần chi tiết theo ... VAT theo phương pháp trực tiếp) Mua chịu hàng (Tính VAT theo phương pháp trực tiếp) TK 3331 Thanh toán sản phẩm, hàng hoá,dịch vụ (Tính VAT theo phương pháp khấu trừ) Mua chịu hàng (Tính VAT theo...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:07

... NGƯỜI XUẤT KHẨU - Kiểm soát thực tế hàng hóa, thông qua: - Chứng từ sở hữu - Một người nhận khác theo định NGƯỜI NHẬP KHẨU - Kiểm soát tiền - Ra lệnh cho ngân hàng – lệnh toán, chấp nhận toán, mở ... EXW, FCA, CPT, CIP, DAT, DAP, DDP, FAS, FOB, CFR, CIF NGƯỜI NHẬP KHẨU Kiểm tra hàng hóa nhận hàng theo điều khoản giao hàng, bảo hiểm NHỜ THU CHỨNG TỪ Ngân hàng nhờ thu Các điều kiện nhờ thu: Thanh ... thu sau” • Hợp đồng với người vận tải đưa hàng đến cảng đến • Người vận tải từ chối không chịu theo điều khoản “phí vận tải thu sau” • Phải toán phí vận tải trước! Tôi không quan tâm đến điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:13

... doanh nghiệp tiếp thị sản phẩm theo phơng diện không biên giới l m cho ngời tiêu dùng đâu, lúc n o lựa chọn đợc sản phẩm doanh nghiệp theo ý với dịch vụ kèm theo Trên phơng diện đó, việc ứng ... ng ảo Nh h ng/ Giải trí Hệ thống cửa h ng E-Money/ Tiền điện tử Hình 1.1: Mô hình tổng quan th nh viên tham gia hệ thống thơng mại điện tử quốc gia Theo mô hình n y ta thấy thực TMĐT đối tợng ... cung cấp thông tin, dịch vụ pháp lý, t i chính) Tóm lại, theo nghĩa hẹp TMĐT bao gồm hoạt động thơng mại đợc thực thông qua mạng Internet V theo nghĩa rộng đợc hiểu l giao dịch t i v thơng mại phơng...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 10:51

... contract is made by and between the Buyer and the seller: Where by the Buyer agrees to buy and the Seller agrees to sell the undermentioned commodity according to the terms and conditions stipalared ... ngoi t, cn theo dừi c v nguyờn t, v quy i theo "ng Ngõn hng Nh nc Vit Nam" Cui kỡ, phi iu chnh s d theo t giỏ thc t -i vi cỏc khon n phi tr, phi thu bng kim khớ quý, ỏ quý, cn chi tit theo c ch ... hoỏ,dch v (Tớnh VAT theo phng phỏp trc tip) Mua chu hng (Tớnh VAT theo phng phỏp trc tip) TK 3331 Thanh toỏn bng sn phm, hng hoỏ,dch v Mua chu hng (Tớnh VAT theo phng phỏp (Tớnh VAT theo phng phỏp khu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:26

... Takushi Fujimoto Ông Satoshi Morinaga Ủy ban Giám sát Khu vực Tài chính, Luxembourg Ông Davy Reinard De Nederlandsche Bank, Amsterdam Ông Klaas Knot Cơ quan tra tài chính, Stockholm Ông Jan Hedquist ... Magdalene Heid Cục giám sát liên bang ngành tín dụng, Berlin Ông Uwe Neumann Ngân hàng Trung ương Italia, Rome Ông Sebastiano Laviola Ngân hàng Trung ương Nhật, Tokyo Ông Toshihiko Mori Cơ quan ... Stockholm Bà Camilla Ferenius Eidgenössiche Bankenkommission, Bern Ông Martin Sprenger Cơ quan quản lý dịch vụ tài chính, London Ông Jeremy Quick Ông Michael Stephenson Ngân hàng Trung ương Anh, London...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 14:35

... contract is made by and between the Buyer and the seller: Where by the Buyer agrees to buy and the Seller agrees to sell the undermentioned commodity according to the terms and conditions stipalared ... theo dõi nguyên tệ, quy đổi theo "đồng Ngân hàng Nhà nớc Việt Nam" Cuối kì, phải điều chỉnh số d theo tỷ giá thực tế - Đối với khoản nợ phải trả, phải thu kim khí quý, đá quý, cần chi tiết theo ... VAT theo phương pháp trực tiếp) Mua chịu hàng (Tính VAT theo phương pháp trực tiếp) TK 3331 Thanh toán sản phẩm, hàng hoá,dịch vụ (Tính VAT theo phương pháp khấu trừ) Mua chịu hàng (Tính VAT theo...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 09:44

... thức nghiệp vụ CHẾ ĐỘ KHEN THƯỞNG -Chế độ khen thưởng theo lương: Căn theo kết kinh doanh Maritime Bank, hiệu thực công việc trách nhiệm Người lao động (được đánh giá theo quy định Maritime Bank), ... hạn mức mở L/C trả tùy theo loại L/C khách hàng yêu cầu mở - Các khách hàng khác đáp ứng điều kiện bảo đảm bảo lãnh theo quy định hành MSB khả cung cấp hố sơ xin mở L/C theo yêu cầu MSB - Riêng ... Chi nhánh để bổ sung, làm rõ Vào sô theo dõi khoản L/C nhập theo Chi nhánh Kiểm tra nội dung chứng từ Chi nhánh Fax/Scan phải phù hợp với phải tuân thủ theo quy trình nghiệp vụ phát hành L/C...

Ngày tải lên: 25/03/2013, 17:05

... *Tiendichvu #Mstiennghi n #Msphong *Soluong n Khách #Mskhach *Sođinhdanh *Ho *Ten o Diachi *Trongnuoc n phòng 1 Thuê n #Mskhach #Msphong #Ngayden #Gioden *Ngaydi *Giodi #Msphong *Loaiphong *Giatrongnuoc ... tt nghip WHERE IN (SELECT FROM WHERE ) Vớ d: Tỡm tt c cỏc tuyn cỏp cú cựng s lng, chiu di cựng loi cỏp nh tuyn cỏp A SELECT tờn tuyn cỏp FROM tuyn cỏp WHERE s lng, ... UPDATE R SET giỏ bỏo = 600 WHERE tờn bỏo = nhõn dõn b Sa i mt nhúm bn ghi nhiu quan h UPDATE SET WHERE (UPDATE SET WHERE ) Vớ d: Sa...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:37

... gồng lên để theo kịp guồng quay hối Với mong muốn đưa hình thức dịch vụ phục vụ bạn trẻ Huế, giúp bạn trẻ thỏa sức sáng tạo hình thành nét văn hóa giới trẻ, trà sữa Yuppie đời Theo thông tin ... quán trà sữa Yuppie ( đánh số từ 1-5 theo mức độ ưu tiên giảm dần) …Chất lượng sản phẩm … Năng lực phục vụ … Không gian … An ninh … Dịch vụ kèm theo Câu 8: Theo bạn, quán trà sữa Yuppie có phù ... trống, che dấu độ dài thật thời gian chờ nhiều cách độc đáo sáng tạo Thứ nhất, với việc tạo không gian chờ đợi ấm cúng thân quen việc sử dụng phòng nhỏ làm không gian thưởng thức trà sữa với phong...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 11:30