mô phỏng hệ thống điều khiển của xe triền

... MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN ... BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo hệ thống lăn kết nối với dây xích, lăn quay chiều đưa phôi đến vị trí hànvà đẩy +Càng đỡ:hoạt động thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào phôi Nó thông với hệ thống ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động:...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng ... gu theo gng lũ ti t gu xỳc sang cỏc phng tin khỏc c thc hin nh c cu m ỏy gu lp trờn thnh thựng xe ca mỏy xỳc Mỏy xỳc cú ba chuyn ng c bn: nõng - h gu, - vo tay gu v quay, ngoi cũn cú mt s chuyn...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:21

... với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệ thống ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1.4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ... hiệu điều khiển logic cổng RD) Khi có tín hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... S Ud V2 V 1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 09:15

... Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệ thống động Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép ... liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Trong điều khiển thích nghi xây dựng theo mô hình tự ... muốn điều khiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều khiển thích nghi hệ mang tính chất hệ thống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

Ngày tải lên: 19/03/2014, 04:20

... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 02:08

... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển mà ... thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mô mô hình MatLab III Mục tiêu ... tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ... Exlv: hệ số sai lệch tốc độ Exla: hệ số sai lệch gia tốc Một hệ thống xác tuyệt đối hệ có sai lệch Xét hệ thống có cấu trúc tối giản sau: R(p) C(p) G(p) TM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... trước môi trường hay cấu trúc Hệ thống điều khiển thích nghi có khả phát thay đổi tham số thực việc điều chỉnh cần thiết tham số điều khiển để trì tiêu chuẩn tối ưu Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... C(t) + Ki p H(p) Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ bản: Những thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy ... đònh đại lượng dương đánh giá mức độ ổn đònh hệ thống vượt lượng dự trữ hệ thống ổn đònh thành ổn đònh Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 33 * Tiêu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điều khiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệ thống mà không cần khối lượng ... kế loại điều khiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổng hợp điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điều khiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệ điều khiển thiếu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... Sinks Thư viện Linear Thư viện Sources Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệ thống điều khiển  Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ... tốt nghiệp 57 Để xem luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ ... nước lạnh u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 62 Luận văn tốt nghiệp 63 IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23 oC Lưu tốc đặt trước ... đáp ứng hay chất lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 20:58

... 12 Mô hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, hoàn toàn có khả tự bổ sung tham số đối tượng điều khiển ... phương pháp điều khiển vvvf, tuân theo luật điều khiển v/f Mô hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mô SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mô hình SVPWM ... thực Vì hệ biến tần - động không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM Trình tự xây dựng mô hình...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... nron khỏc V mt x lý thụng tin, mt nron vi nhiu dendrite nh nhiu u vo v mt axon i din mt u cú th c xem nh mt h MISO Cỏc hm x lý thụng tin h MISO ny c chia thnh loi Hỡnh 1.3 mụ t mt nron n gin Hỡnh ... soma Axon: u ca nron c gi l axon 1.2 Nron nhõn to Hỡnh 1.4: N-ron nhõn to Cu trỳc mt nron nhõn to (xem hỡnh 1.4) bao gm cỏc thnh phn sau: u vo x1 , x2 , , xn : Cỏc u vo nhõn vi cỏc trng s w1 , w2 ... Mng hi tip tn nhiu thi gian tớnh toỏn nờn ni dung ỏn ny, chỳng em s dng mng truyn thng Sau õy s xem xột mt mng nron truyn thng v tớnh toỏn u ca mng Vớ d xột mng nron lp sau: Hỡnh 1.7: Mng nron...

Ngày tải lên: 19/09/2014, 01:00