... Enable) là chân điềukhiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài, thường được nối đến chân /OE của ROM hoặc EEPROM- /EA chọn bộ nhớ chương trình; /EA = H (nối Vcc) thì chương trình thi h nh ROM nội, ... /EA=L VĐK thi h nh chương trình từ bộ nhớ ngoài-RST = H thì các thanh ghi trong bộ VĐK được tải các giá trị thích h p để khởi độngh thống.-Nguồn Vcc =+5V
... TÀIPhần 1: Lý thuyếtPhần 2: Phần nội dungChương 1: Mạch nguyên lýChương 2: Giao diện kết nốiChương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI H C SƯ PHẠM KỸ THUẬT H NG ... PHẦN 2: NỘI DUNGChương 4 : Tổng kết, đánh giáCông việc Người thực hiện Ghi chúThiết kế,chế tạo mạch phần cứngHoàng Văn TàiNguyễn Văn ThảoThi công mạchHoàng Văn TàiLê ... Đức VinhThiết kế giao diện điều khiểnNguyễn Đức VinhNguyễn Văn ThảoViết chương trình điều khiểnHoàng Văn TàiViết báo cáo thực h nhLê Sỹ Duy PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If...
... Mô h nh điềukhiểnh thống khi chưa có khâu chỉnh định H nh II.2 Mô h nh điềukhiểnh thống có thêm khâu chỉnh định III. Phần cứng chuẩn bị và phần mềm sử dụng. III.1. Mạch phần cứng H nh ... "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm: ‘How it ... tiến h a thành dạng khác, phép chọn lọc đầu sa thải toàn bộ những cá thể không thích nghi. Ta giữ lại phần quần thể đã thích nghi ban đầu hoặc sẽ chọn trong quần thể đấy một vài cá thể tốt nhất...
... cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và độngcơ bắt đầu khởi động.II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm thường h K1(13-14) ... thuận, lúc đó tiếp điểm thường đóng K1(21-22) h ra khóa chéo làm cuộn K2 không có điện.Nhấn ON2 tiếp điểm thường đóng K2(21-22) h ra khóa chéo làm cuộn K1 mất điện đồng thời tiếp điểm K2(1-2),K2(3-4) ... cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó độngcơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm h tiếp điểm thường đóng K3(31-32) làm mất điện các...
... áp thấp h n V hoặc 1 dòng điện thấp h n I, thì tốc độ và độ chịu tải của motor sẽ giảm theo1.2 Điềukhiểnh ớng chuyển động dùng mạchcầuH Để điềukhiểnh ớng quay của motor 1 chiều, chúng ... 1 mạch phổ biến dùng để điềukhiển motor gọi là cầu H. Nó được gọi như vậy bởi vì mạch này trông giống h nh chữ H . Một trong những khả năng cực hay của mạch này là nó cho phép điềukhiển ... trái và phải. Mạch được vẽ trên h nh trên đây. Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hiệu điềukhiển chiều motor từ con vi sử lý Cho ứng dụng dòng lớn h n, chúng ta dùng 2 kênh như h nh vẽ trên....
... cách xác định tham số bộ điềukhiển cho bốn yêu cầu chất l-ợng khác nhau nh- sau: H nh 3.5. H m quá độ đối t-ợng thích h p cho ph-ơng pháp Chien - Hrones - Reswick. Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD ... H nh 2. 1a: Dạng xung PWM H nh 2.1b: Mạch điện PWM Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN H U CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 50 H nh b.4 H nh ảnh các Bank. Thanh ghi trạng thái có thể ... chọn OPTION_REG: có hai thanh ghi lựa chọn tại các địa chỉ 8 1h và 18 1h, các thanh ghi này có thể đọc hoặc ghi, nó chứa Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN H U CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 12 ...
... cách nhanh chóng và thẩm mỹ h n nhiều so với các ngôn ngữ khác nhƣ Visual Basic, Matlab, Cho phép thực hiện các thuật toán điềukhiển nhƣ PID, Logic mờ (Fuzzy Logic), một cách nhanh chóng thông ... lệch e(t) chƣa bằng 0 thì thông qua thành phần uI(t), PID vẫn còn tạo tín hiệu điều chỉnh. 18 Các biểu đồ thông thƣờng sử dụng 3 chế độ khác nhau để hiển thị dữ liệu, h nh ... nhau. Các VI này nhận tín hiệu nhiệt độ và hiển thị nó lên đồ thị. Khi cần thêm hiển thị tín hiệu lên đồ thị thì ta cần phải thay đổi kích thƣớc của h m Bundle tăng lên theo số lƣợng đầu vào....
... như sau: - Chọn Kp trước: thử bộ điềukhiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứngđủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ. - Thêm thành phần D để loại overshot, ... overshot của xe. Thành phần “thắng” này chínhlà thành phần D (Derivative) trong bộ điềukhiển PID mà chúng ta đang khảo sát. Thêm thành phần D này vào bộ điềukhiển P hiện tại, chúng ta thu được ... trong h nh 9. H nh 9. Xấp xỉ tích phân của biến sai số e Tích phân của biến e được tính bằng tổng diện tích các h nh chữ nhật tại mỗi thời điểm đang xét. Mỗi h nh chữ nhậtcó chiều rộng bằng thời...
... Tuy nhiên, rồi bạn sẽ thấy, mạchcầuH không chỉ có một tác dụng “tầm thường” như thế. Nhưng tại sao lại gọi là mạchcầu H, đơn giản là vì mạch này cóh nh chữ cái H. Xem minh h a trong h nh 1. H nh ... cao như trong h nh7. Chúng ta h y khảo sát một một ví dụ trong h nh 9. điềukhiển là cho phép dòng điện qua “đối tượng” theo chiều A đến B hoặc B đến A. Thành phần chính tạo nên mạchcầuH của ... trong khi chúng ta dùng vi điềukhiển để kích MOSFET, rất khó tạo ra điện áp 15V. Như thế MOSFET kênh N không phù h p để làm các khóa phía trên trong mạchcầuH (ít nhất là theo cách giải thích...
... khả năng ước lượng các thông sốquá trình của bộ PID số.Phương pháp Z – N đòi h i phải theo thực nghiệm là chính.Phương pháp C – C yêu cầu tính toán nhiều h n là thực nghiệm.6 Điềukhiển ... phương pháp.Thường thì Z – N dùng để tùy chỉnh theo thực nghiệm, còn C – Cdùng để tính toán kiểm nghiệm lại kết quả. Nhưng không h n làphương pháp C – C đã có độ tin cậy cao h n phương pháp thựcnghiệm ... điển h nh của h thống, cung cấp khả năng ước lượng để tính toán các thông số của h thống.Các bước thực hiện:- Khởi độngh thống và đợi cho trạng thái tương đối ổn định.- Tạo một bước nhảy...