MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU

MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................

ĐẢO CHIỀU

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU 3

1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555 3

1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC 5

CHƯƠNG 2.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 7

2.1 ĐIỆN TRỞ 7

2.2 TRANSISTOR 7

2.3 TỤ ĐIỆN 8

2.4 BIẾN TRỞ 9

CHƯƠNG 3 SƠ ĐỒ KHỐI 11

CHƯƠNG 4.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 11

CHƯƠNG 5.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 12

CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT 13

6.1 Mạch thật 13

6.2 Mạch layout 13

CHƯƠNG 7 KẾT LUẬN 13

7.1 Ưu điểm 13

7.2 Khuyết điểm 14

TÀI LIỆU THAM KHẢO 14

H ÌNH 1- 3 Đ Ộ NG CƠ DC 6

H ÌNH 1- 4 C ẤU TẠO ĐỘNG CƠ DC 7

H ÌNH 2- 1 H ÌNH Ả NH ĐI N Ệ TRỞ 8

H ÌNH 2- 2 C U T O Ạ TRANSISTOR 9

H ÌNH 2- 3T Ụ ĐI N Ệ 10

H ÌNH 2- 4 B I N Ế TRỞ 11

H ÌNH 3- 1S Ơ ĐỒ KH I Ố 12

H ÌNH 3- 1 M Ô PH NG Ỏ PROTEUS 13

H ÌNH 6-1 M ẠCH HOÀN CHÌNH 14

H ÌNH 6-2 M Ạ CH LAYOUT 14

CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU

1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555

Hình 1- 1 Hình ảnh ic thực tế

ĐỒ ÁN 1 TRANG 2/15

+3 điển trở mắc nối tiếp

-Nguyên lý hoạt động:+Có 3 điện trở mắc nối tiếp để chia điện áp Vcc thành 3

phần(điện áp không thay đổi)

+Điện áp 1/3 Vcc nối vào 1 chân(+) của OP-amp 1

+Điện áp2/3 Vcc nối vào chân (-) của OP-amp 2

+Khi điện áp ở chân 2 nhỏ hơn 1/3Vcc thì chân S=1 và flipflop được kích hoạt+Khi điện áp ở chân số 6 lớn hơn 2/3Vcc,chân R=1 và flipflop được reset

1.2 GI I THI U V Đ NG C DC Ớ Ệ Ề Ộ Ơ

Hình 1- 3 Đ ng c DC ộ ơ

ĐỒ ÁN 1 TRANG 3/15

Hình 1- 4 Cấu tạo động cơ DC

*Động cơ DC là động cơ hoạt động với dòng điện 1 chiều:

+Khi cấp điện vào sẽ tạo ra một sức điện động cảm ứng(EMF)

+Khi động cơ hoạt động bình thường,rotor sẽ phát ra sức phản điện động(CEMF)hoặcsuất điện động đối kháng

+Dòng điện qua động cơ được tính bằng công thức

+Công suất cơ mà động cơ đưa ra được tính bằng công thức

2.1 ĐI N TR Ệ Ở

Hình 2- 1 Hình nh đi n tr ả ệ ở

-Điện trở là 1 linh kiện điện tử thụ động trong mạch điện được kí hiệu:

-Điện trở là 1 đại lượng vật lý đặc trưng cho tính cản trở dòng điện được tínhbằngcông thức:

2.2 TRANSISTOR

-Hình ảnh gốc:

ĐỒ ÁN 1 TRANG 6/15

Hình 2- 2 C u t o transistor ấ ạ

-Transistor là 1 loại linh kiện điện tử bán dẫn có tính chủ động, được sử dụng như

1 phấn tử khuếch đại hoặc là một khoá điện

-Các loại transistor:

+NPN

+PNP

-Tụ điện có tham số là điện dung :

+Điện dung là 1 đại lượng vật lý nói về khả năng tích điện giữa 2 bản cực của tụ điệnđược tính bằng công thức:

2.4 BI N TR Ế Ở

-Hình ảnh gốc:

ĐỒ ÁN 1 TRANG 8/15

CH ƯƠ NG 3 S Đ KH I Ơ Ồ Ố

Hình 3- 1S đ kh i ơ ồ ố

Khối nguồn Cấp nguồn cho mạch

Khối Ic Tạo xung vuông

Khối cầu h Đảo chiều động cơ

ĐỒ ÁN 1 TRANG 12/15

Hình 3- 0 Mô ph ng proteus ỏ

-Mạch hoạt động với điện áp là 5V

-Khi ta cấp điện áp,ic 555 hoạt động tạo ra xung vuông bằng cách so sánh 2 mức điện

áp của 2 con OP-amp trong ic

-Xung vuông được cấp vào mạch cầu H thông qua nút nhấn

-Khi cấp điện áp, 2 con PNP phân cực cho dòng điện đi qua xuống chân C của 2 con NPN

-NPN lúc này như 1 công tắc để cho dòng điện đi qua và xuống đất

-Khi nhấn công tắc 1 thì NPN Q1 hoạt động và được cấp xung vuông cho Q1

-Khi nhấn công tắc 2 thì NPN Q2 hoạt động và được cấp xung vuông cho Q2

-Muốn điều chỉnh tốc độ động cơ ta chỉ cần xây núm của biến trở để tạo ra xung vuông theo ý muốn để điều khiển động cơ

ĐỒ ÁN 1 TRANG 13/15

Hình 6-1 Mạch hoàn chình 6.2 M ch layout ạ

7.2 Khuy t đi m ế ể

-Cần phải dùng nút nhấn mới đảo chiều được -Không dùng được cho các thiết bị AC được-Động cơ bị giặt nhẹ

-Ảnh hưởng đến momen quay của động cơ

ĐỒ ÁN 1 TRANG 14/15

ĐỒ ÁN 1 TRANG 15/15