MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU

MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................ MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU ............................

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐẢO CHIỀU MỤC LỤC CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU 1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555 .3 1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC .5 CHƯƠNG 2.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 2.1 ĐIỆN TRỞ .7 2.2 TRANSISTOR 2.3 TỤ ĐIỆN 2.4 BIẾN TRỞ CHƯƠNG SƠ ĐỒ KHỐI .11 CHƯƠNG 4.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 11 CHƯƠNG 5.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 12 CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT .13 6.1 Mạch thật 13 6.2 Mạch layout .13 CHƯƠNG KẾT LUẬN 13 7.1 Ưu điểm .13 7.2 Khuyết điểm .14 TÀI LIỆU THAM KHẢO 14 DANH MỤC HÌNH VẼ HÌNH 1- HÌNH ẢNH IC THỰC TẾ HÌNH 1- CẤU TẠO IC HÌNH 1- ĐỘNG CƠ DC HÌNH 1- CẤU TẠO ĐỘNG CƠ DC .7 HÌNH 2- HÌNH ẢNH ĐIỆN TRỞ .8 HÌNH 2- CẤU TẠO TRANSISTOR HÌNH 2- 3TỤ ĐIỆN 10 HÌNH 2- BIẾN TRỞ 11 HÌNH 3- 1SƠ ĐỒ KHỐI 12 HÌNH 3- MƠ PHỎNG PROTEUS 13 HÌNH 6-1 MẠCH HỒN CHÌNH 14 HÌNH 6-2 MẠCH LAYOUT .14 ĐỒ ÁN TRANG 1/15 CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU 1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555 Hình 1- Hình ảnh ic thực tế ĐỒ ÁN TRANG 2/15 Hình 1- Cấu tạo ic *IC 555 linh kiện điện tử phổ biến để tạo xung cho thiết bị: -Cấu tạo: +OP-amp so sánh điện áp +Mạch lật +Transistor để xả điện +3 điển trở mắc nối tiếp -Nguyên lý hoạt động:+Có điện trở mắc nối tiếp để chia điện áp Vcc thành phần(điện áp không thay đổi) ĐỒ ÁN TRANG 3/15 +Điện áp 1/3 Vcc nối vào chân(+) OP-amp +Điện áp2/3 Vcc nối vào chân (-) OP-amp +Khi điện áp chân nhỏ 1/3Vcc chân S=1 flipflop kích hoạt +Khi điện áp chân số lớn 2/3Vcc,chân R=1 flipflop reset 1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC Hình 1- Động DC ĐỒ ÁN TRANG 3/15 Hình 1- Cấu tạo động DC *Động DC động hoạt động với dòng điện chiều: -Cấu tạo: +Stator +Rotor +Bộ phận chỉnh lưu -Nguyên lý hoạt động: +Khi cấp điện vào tạo sức điện động cảm ứng(EMF) +Khi động hoạt động bình thường,rotor phát sức phản điện động(CEMF)hoặc suất điện động đối kháng +Dòng điện qua động tính cơng thức ĐỒ ÁN TRANG 5/15 +Công suất mà động đưa tính cơng thức CHƯƠNG 2.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 2.1 ĐIỆN TRỞ Hình 2- Hình ảnh điện trở -Điện trở linh kiện điện tử thụ động mạch điện kí hiệu: -Điện trở đại lượng vật lý đặc trưng cho tính cản trở dòng điện tínhbằngcơng thức: 2.2 TRANSISTOR -Hình ảnh gốc: ĐỒ ÁN TRANG 6/15 Hình 2- Cấu tạo transistor -Transistor loại linh kiện điện tử bán dẫn có tính chủ động, sử dụng phấn tử khuếch đại khoá điện -Các loại transistor: +NPN +PNP ĐỒ ÁN TRANG 7/15 2.3 TỤ ĐIỆN -Hình ảnh gốc Hình 2- 3Tụ điện -Tụ điện loại linh kiện điện tử thụ động cấu tạo bề mặt dẫn điện Ngăn cách điện mơi -Tụ điện có tham số điện dung : +Điện dung đại lượng vật lý nói khả tích điện cực tụ điện tính cơng thức: 2.4 BIẾN TRỞ -Hình ảnh gốc: ĐỒ ÁN TRANG 8/15 Hình 2- Biến trở -Biến trở điện trở đặc trưng cho tính cản trở dòng điện biến trở điều khiển điện trở định mức -Biến trở kí hiệu: -Cấu tạo: +Con chạy +Cuộn dây làm hợp kim có điện trở suất lớn ĐỒ ÁN TRANG 11/15 CHƯƠNG SƠ ĐỒ KHỐI Khối nguồn Khối Ic Khối cầu h Cấp nguồn cho mạch Tạo xung vuông Đảo chiều động Hình 3- 1Sơ đồ khối CHƯƠNG 4.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐỒ ÁN TRANG 12/15 Hình 3- Mơ proteus CHƯƠNG 5.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG -Mạch hoạt động với điện áp 5V -Khi ta cấp điện áp,ic 555 hoạt động tạo xung vuông cách so sánh mức điện áp OP-amp ic -Xung vuông cấp vào mạch cầu H thông qua nút nhấn -Khi cấp điện áp, PNP phân cực cho dòng điện qua xuống chân C NPN -NPN lúc công tắc dòng điện qua xuống đất -Khi nhấn cơng tắc NPN Q1 hoạt động cấp xung vuông cho Q1 -Khi nhấn công tắc NPN Q2 hoạt động cấp xung vuông cho Q2 ĐỒ ÁN TRANG 12/15 -Muốn điều chỉnh tốc độ động ta cần xây núm biến trở để tạo xung vuông theo ý muốn để điều khiển động CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT ĐỒ ÁN TRANG 13/15 Hình 6-1 Mạch hồn chình 6.2 Mạch layout Hình 6-2 Mạch layout CHƯƠNG KẾT LUẬN 7.1 Ưu điểm -Mạch dễ làm -Linh kiện dễ tìm -Có thể gắn vào động DC để hoạt động ĐỒ ÁN TRANG 13/15 7.2 Khuyết điểm -Cần phải dùng nút nhấn đảo chiều -Không dùng cho thiết bị AC -Động bị giặt nhẹ -Ảnh hưởng đến momen quay động ĐỒ ÁN TRANG 14/15 TÀI LIỆU THAM KHẢO *Website -www.dientu4u.edu.vn -https://congnghe12cnn.wikispaces.com -https://www.arduino.cc -codientu.org ĐỒ ÁN TRANG 15/15 TÀI LIỆU THAM KHẢO *Website -www.dientu4u.edu.vn -https://congnghe12cnn.wikispaces.com -https://www.arduino.cc -codientu.org ĐỒ ÁN TRANG 15/15 TÀI LIỆU THAM KHẢO *Website -www.dientu4u.edu.vn -https://congnghe12cnn.wikispaces.com -https://www.arduino.cc -codientu.org ĐỒ ÁN TRANG 15/15 TÀI LIỆU THAM KHẢO *Website -www.dientu4u.edu.vn -https://congnghe12cnn.wikispaces.com -https://www.arduino.cc -codientu.org ... ĐỘNG CƠ DC Hình 1- Động DC ĐỒ ÁN TRANG 3/15 Hình 1- Cấu tạo động DC *Động DC động hoạt động với dòng điện chiều: -Cấu tạo: +Stator +Rotor +Bộ phận chỉnh lưu -Nguyên lý hoạt động: +Khi cấp điện vào... vuông theo ý muốn để điều khiển động CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT ĐỒ ÁN TRANG 13/15 Hình 6-1 Mạch hồn chình 6.2 Mạch layout Hình 6-2 Mạch layout CHƯƠNG KẾT LUẬN 7.1 Ưu điểm -Mạch dễ làm -Linh... điện động cảm ứng(EMF) +Khi động hoạt động bình thường,rotor phát sức phản điện động( CEMF)hoặc suất điện động đối kháng +Dòng điện qua động tính cơng thức ĐỒ ÁN TRANG 5/15 +Công suất mà động