có sơ đồ nguyên lý, sơ đồ khối và lưu đồ giải thuật, mạch in đầy đủ cho MẠCH đếm sản PHẨM HIỂN THỊ BẰNG LCD dùng IC số ...............................................................................................................................................................
Trang 1MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH 5
DANH MỤC BẢNG 5
LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 7
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 9
2.1 Sơ đồ khối 9
2.2 Vi điều khiển ( AT89C51) 9
2.2 Các lin kiện cơ bản chung: 16
2.2.1 LED hồng ngoại 16
2.2.2 Operational Amplifier LM358: Bộ khuếch đại thuật toán 17
2.2.3 LM 7805: 19
2.2.4 Tụ điện 20
2.2.5 Thạch anh 12 Mhz : Tạo tần số hoạt động cho IC 89c51 22
2.2.6 Điện trở, biến trở 22
2.2.7.LCD: 24
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG 33
3.1 Sơ đồ nguyên lý: 33
3.2 Sơ đồ giải thuật 35
3.3 Chức năng từng khối 35
3.4.Sơ đồ mạch in 36
CHƯƠNG 4: THI CÔNG PHẦN CỨNG 36
4.1.Kết quả thực tế: 37
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 39
5.1 Ưu điểm và khuyết điểm: 39
5.1.1 Ưu điểm 39
5.1.2 Khuyết điểm 39
Trang 3DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Hình ảnh băng chuyền đếm sản phẩm trong thực tế 8
Hình 2.1 Sơ đồ khối của vi điều khiển 89c51 10
Hình 2.2 Sơ đồ chân vi điều khiển 89C51 12
Hình 2.3 Bộ nhớ dữ liệu 89C51 13
Hình 2.4 Mạch thu phát hồng ngoại 17
Hình 2.5 Sơ đồ chân Op-amp LM358 18
Hình 2.6 Hình ảnh thực tế của Op-amp LM358 18
Hình 2.7 Sơ đồ LM 7805 20
Hình 2.8 Hình ảnh thực tế LM7805 20
Hình 2.9 Hình ảnh thực tế các loại tụ 22
Hình 2.10 Kí hiệu, sơ đồ tương đương và đặc tính điện kháng của thạch anh 22
Hình 2.11 Hình ảnh thực tế điện trở 23
Hình 2.12 Hình ảnh thực tế biến trở nút áo được sử dụng trong mạch 24
Hình 2.13 Sơ đồ chân LCD 16x2 24
Hình 2.14 : Mối liên hệ giữa địa chỉ của DDRAM và vị trí hiển thị của LCD 27
Hình 2.15 : Mối liên hệ giữa địa chỉ của ROM và dữ liệu tạo mẫu kí tự 28
Hình 2.16 : Mối liên hệ giữa địa chỉ của CGRAM, dữ liệu của CGRAM, và mã kí tự 30
Hình 2.17 Hình ảnh thực tế LCD 2x16 32
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển và khối hiển thị 33
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến hồng ngoại 34
Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 34
Hình 3.4 Sơ đồ giải thuật 35
Hình 3.5 Sơ đồ mạch in của khối nguồn, khối điều khiển 36
Hình 3.6 Sơ đồ mạch in của khối cảm biến 36
Hình 4.1 Hình ảnh thực tế của mạch 37
Hình 4.2 Hình thực tế mặt sau của khối cảm biến 38
Hình 4.3 Hình ảnh mặt sau của khối điều khiển, khối nguồn, khối hiển thị 38
Hình 5.1 Hình ảnh máy đếm tiền – hướng phát triển bậc cao hơn 39
DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Đặc tính của vi điều khiển 89c51 14
Bảng 2.2 Tên và chức năng của các chân trong Port 3 15
Bảng 2.3 : Bảng so sánh op-amps lý tưởng và op-amps thực tế 18
Bảng 2.4 Chức năng RS và R/W 26
Bảng 2.5 Sơ đồ chân LCD 29
Trang 4LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện
tử mà trong đó là kỹ thuật số đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học
kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa cung cấp thông tin,…
Có người đã nêu lên ý tưởng gọi nền kinh tế của thời đại chúng ta là “ nền kinh
tế kỹ thuật số” Công nghệ kỹ thuật số có nhiều ứng dụng rộng rãi trong thực tế, với
nhiều ứng dụng rất tiện ích sử dụng trong kĩ thuật, trong đời sống, trong công
nghiệp ở các nhà máy và xí nghiệp sản xuất,… và cả những tiện nghi trong ngôi nha
của chúng ta
Trong quá trình sản xuất thì nhiều khâu được tự động hóa Một trong những
khâu đơn giản trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm làm
ra được đếm một cách tự động Tuy nhiên, có một số những doanh nghiệp, nhà máy
sản xuất vừa và nhỏ vẫn còn sử dụng phương thức thủ công
Từ đợt đi thực hành, thăm quan xí nghiệp sản xuất và các nhà máy, em thấy
được nhiều khâu tự động hóa trong quá trình sản xuất Em quyết định thiết kế một
mạch đếm sản phẩm bởi vì nó rất gần gũi với thực tế, nó giúp ích rất là nhiều đối
với người lao động chân tay, những nhà sản xuất nhỏ bé chưa có ứng dụng công
nghệ kỹ thuật số, em thấy rằng nhờ mạch này sẽ giúp tăng rất nhiều năng suất lao
động, giảm chi phí nhân công, giảm thời gian sản xuất,… Đem lại lợi nhuận cao
cho nhà sản xuất
Bài báo cáo nào được tìm kiếm từ nhiều nguồn khác nhau như: thầy hướng dẫn,
internet, sách báo,… Và do kiến thức còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện đề
tài có thể không tránh được các thiếu sót và mức độ hoàn thành đề tài, mong quý
thầy cô xem xét và có thể đưa ra nhận xét để chúng em có thể khắc phục được
những thiếu sót đó và có thể hoàn thiện cũng như mở rộng đề tài sau này…
Trang 5CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
-Hiện này là thời đại khoa học công nghệ phát triển và “số hóa” đang là xu
hướng phát triển tất yếu của nhiều lĩnh vực kỹ thuật và kinh tế khác nhau Không
chỉ trong lĩnh vực thông tin liên lạc và tin học
-Ngày nay, kỹ thật số đã và đang thâm nhập mạnh mẽ vào Kỹ thuật điện tử,
Điều khiển tự động, phát thanh truyền hình, y tế, nông nghiệp…và ngay cả trong
các dụng cụ sinh hoạt gia đình
-Các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm đã được trang bị các băng chuyền
hiện đại, sản phẩm xuất ra nhanh và nhiều , vì vậy việc đếm xem có bao nhiêu sản
phẩm đã hoàn tất ra từ các băng chuyền và tổng kết được số sản phẩm thì những
người công nhân khó có thể mà thực hiện chính xác và nhanh được
-Vì vậy hệ thống mạch đếm sản phẩm sẽ giúp họ điều đó, giúp kiểm soát
được sản lượng cho ra mỗi băng chuyền và tổng kết được số sản phẫm đã được sản
xuất
-Không chỉ như vậy, hệ thống mạch đếm sản phẩm còn giúp người lao động
bớt phần mệt nhọc chân tay mà còn làm tăng hiệu suất lao dộng lên nhiều lần, và
đảm bảo được độ chính xác cao
-Ngoài ra còn một số ứng dụng về mạch đếm rất là tiện ích, như : mạch đếm
sản phẩm, mạch đếm số lượng xe ra vào xí nghiệp nhà máy, mạch đếm số nhân
công đi làm , Những mạch này nó rất ổn định, gọn nhẹ, dễ lặp đặt, dễ sử dụng,
giá thành rẻ và ít tốn điện năng tiêu thụ nên rất được nhiều nhà máy, xí nghiệp sử
dụng Nhưng ngoài ra nó có tác hại rất lớn khi gặp lỗi đếm không chính xác, đếm
lặp,…
Trang 6Hình 1.1 Hình ảnh băng chuyền đếm sản phẩm trong thực tế
Trang 7CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1 Sơ đồ khối.
Chức năng của từng khối
Khối cảm biến: Phát hiển sản phẩm đi qua.
- Khối cảm biến là một mạch cảm biến hồng ngoại Khi có sản phẩm đi qua
thì khối này sẽ phát hiện qua led hồng ngoại và đưa tín hiệu đến vi xử lý để
điều khiển
Khối xử lý trung tâm ( vi điều khiển AT89C51):
-Chức năng của khối này là điều khiển toàn bộ hoạt động của mạch Hoạt
2.2 Vi điều khiển ( AT89C51)
Sơ đồ khối và chức năng của khối vi điều khiển 89C51
Trang 8Hình 2.1 Sơ đồ khối của vi điều khiển 89c51
o CPU (Central Processing Unit): Đơn vị xử lý trung tâm tính toán và điều khiển
quá trình hoạt động của hệ thống
o OSC (Oscillator): Mạch dao động _ tạo tín hiệu xung clock cung cấp cho các
khối trong chip hoạt động
o Interrupt control: Điều khiển ngắt _ nhận tín hiệu ngắt từ bean ngoài (INT0\,
INT1\), từ bộ định thời (TIMER0, TIMER1) và từ cổng nối tiếp (SERIAL
PORT), lần lượt đưa các tín hiệu ngắt này đến CPU để xử lý
o Other registers: Các thanh ghi khác _ lưu trữ dữ liệu của các port xuất/nhập,
trạng thái làm việc của các khối trong chip trong suốt quá trình hoạt động của hệ
thống
o RAM (Random Access Memory): Bộ nhớ dữ liệu trong chip lưu trữ các dữ liệu
Trang 9o ROM (Read Only Memory): Bộ nhớ chương trình trong chip lưu trữ
chương trình hoạt động của chip
o I/O ports (In/Out ports): Các port xuất/nhập _ điều khiển việc xuất
nhập dữ liệu dưới dạng song song giữa trong và ngoài chip thông quacác port P0, P1, P2, P3
o Serial port: Port nối tiếp _ điều khiển việc xuất nhập dữ liệu dưới
dạng nối tiếp giữa trong và ngoài chip thông qua các chân TxD, RxD
o Timer 0, Timer 1: Bộ định thời 0, 1 _ dùng để định thời gian hoặc
đếm sự kiện (đếm xung) thông qua các chân T0, T1
o Bus control: Điều khiển bus _ điều khiển hoạt động của hệ thống bus
và việc di chuyển thông tin trên hệ thống bus
o Bus system: Hệ thống bus _ liên kết các khối trong chip lại với nhau
-Vi điều khiển 89C51 có tất cả 40 chân Trong đó có 24 chân có tác dụng kép
(1 chân có 2 chức năng), mỗi đường có thể hoạt động như đường xuất nhập điều
khiển IO hoặc là thành phần của các bus dữ liệu và bus địa chỉ để tải địa chỉ và dữ
liệu khi giao tiếp với bộ nhớ ngoài
Cụ thể là:
2 chân nguồn cấp điện (VCC, VSS)
32 chân xuất/nhập
6 chân chức năng (EA, ALE, PSEN, XTAL1, XTAL2, RST)
Port xuất/nhập 8 bit (P0.0 – P0.7)
Port xuất/nhập 8 bit (P1.0 – P1.7)
Port xuất/nhập 8 bit (P2.0 – P2.7)
Port xuất/nhập 8 bit (P3.0 – P3.7)
Trang 10Hình 2.2 Sơ đồ chân vi điều khiển 89C51
Trang 11Hình 2.3 Bộ nhớ dữ liệu 89C51
Trang 12Bảng 2.1 Đặc tính của vi điều khiển 89c51
Port 0: Là port có 2 chức năng với số thứ tự chân từ 32 đến 39.
Trong các hệ thống không dùng bộ nhớ mở rộng thì port 0 được dùng làm các
đường điều khiển IO
Trong các hệ thống sử dụng bộ nhớ bên ngoài mở rộng thì port 0 có chức năng là
bus địa chỉ và bus dữ liệu AD7 – AD0 (A : Address, D: Data)
Khi lập trình cho ROM trong chip thì Port 1 đóng vai trò là ngõ vào của địa
chỉ byte thấp (A0 – A7)
Port 2: Là port có 2 chức năng với số thứ tự chân 21 – 28
Trong các hệ thống không dùng bộ nhớ mở thì port 0 được dùng làm các đường
điều khiển IO
Trong các hệ thống đk lớn sử dụng bộ nhớ bên ngoài mở rộng thì port 2 có chức
năng là bus địa chỉ cao A8 – A15
Port 3:
Port 3 (P3.0 – P3.7) có số chân từ 10 – 17
Port 0 có hai chức năng:
• Port xuất nhập dữ liệu (P3.0 – P3.7) _ không sử dụng bộ nhớ ngoài hoặc các
chức năng đặc biệt
• Các tín hiệu điều khiển _ có sử dụng bộ nhớ ngoài hoặc các chức năng đặc
biệt
Trang 13Khi lập trình cho ROM trong chip thì Port 3 đóng vai trò là ngõ vào của các tín hiệu
điều khiển
Bảng 2.2 Tên và chức năng của các chân trong Port 3
Bit Tên Chức năng chuyển đổiP3.0 RxD Ngõ vào nhận dữ liệu nối tiếpP3.1 TxD Ngõ xuất dữ liệu nối tiếpP3.2 INT0 Ngõ vào ngắt cứng thứ 0P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ 1P3.4 T0 Ngõ vào của timer/counter thứ 0P3.5 T1 Ngõ vào của timer.counter thứ 1P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ bên ngoàiP3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ ngoài
Các ngõ tín hiệu điều khiển:
Ngõ tín hiệu (PSEN)’ (Program store enable): Chân số 29
Cho phép đọc bộ nhớ chương trình mở rộng
Nối với chân ((OE)’ hoặc (RD)’) của EPROM để điều khiển đọc mã lệnh
Khi giao tiếp với bộ nhớ chương trình mở rộng thì dùng (PSEN)’, nếu không có
giao tiếp thì chân (PSEN)’ bỏ trống
Các mã lệnh của chương trình đọc từ EPROM qua bus dữ liệu và được chốt vào
thanh ghi lệnh bên trong 89c51 để giải mã lệnh
Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable):
Khi dùng bộ nhớ mở rộng, ALE sẽ điều khiển mạch giải đa hợp để tách các đường
địa chỉ (A7-A0) và dữ liệu (D7 – D0)
Là một xung khi port 0 tải địa chỉ
Xung ALE có tần số = 1/6 tần số thạch anh
Có thể dùng làm xung clock cung cấp cho các IC khác
Có thể nhận cung lập trình từ bên ngoài khi ghi dữ liệu vào bộ nhớ Flash Rom
Ngõ tín hiệu (EA)’ (External Access):
Nếu (EA)’ = 1(+5V) thì VĐK thực hiện chương trình ở bộ nhớ nội
Nếu (EA)’ = 0(0V) thì VĐK thực hiện chương trình ở bộ nhớ ngoại
Nhận điện áp lập trình VPP(Program) khi ghi dữ liệu vào bộ nhớ Flash Rom
Ngõ tín hiệu RST (Reset):
Khi cấp điện hoặc nhấn RESET sẽ reset VĐK
Tín hiệu Reset phải ở mức cao, ít nhất 2 chu kỳ máy
Các thanh ghi bên trong được nạp những giá trị mặc nhiên
Trang 14Các ngõ vào bộ dao động XTALT1, XTAL2:
IC 89c51 có một bộ dao động trên chíp nhưng nó yêu cầu có một xung đồng
hồ ngoài để chạy nó Một bộ dao động thạch anh sẽ được nối tới các chân đầu
vào XTAL1 (chân 19) và XTAL2 (chân 18) Bộ dao động thạch anh được nối
tới XTAL1 và XTAL2 cũng cần hai tụ gốm giá trị khoảng 30pF Một phía của tụ
điện được nối xuống đất
Cần phải lưu ý rằng có nhiều tốc độ khác nhau của họ IC 89c51 Tốc độ
được coi như là tần số cực đại của bộ dao động được nối tới chân XTAL Một bộ vi
điều khiển IC 89c51 yêu cầu một tinh thể thạch anh có tần số không lớn
hơn 20MHz Khi IC 89c51 được nối tới một bộ dao động tinh thể thạch anh và cấp
nguồn thì ta có thể quan sát tần số trên chânXTAL2 bằng máy hiện sóng Nếu ta
quyết định sử dụng một nguồn tần số khác bộ dao động thạch anh, chẳng hạn như là
bộ dao động TTL thì nó sẽ được nối tới chân XTAL1, còn chân XTAL2 thì để hở
không nố
Chân 40 (VCC) được nối lên nguồn 5V
Chân 20 GND nối MASS
2.2 Các lin kiện cơ bản chung:
2.2.1 LED hồng ngoại
Để cảm nhận mỗi lần sản phẩm đi qua thì cảm biến phải có phần phát và phần
thu Đặc điểm của LED hồng ngoại là ít bị nhiễu so với các loại ánh sáng khác và
có cùng tần số Khi có sản phẩm đi qua giữa phần phát và phần thu,thì sẽ che ánh
sáng phần thu lúc đó sẽ có tần số khác với phần phát nên tạo được xung dao động
tới bộ xử lí, quan trọng là phải có nguồn dao động vì sẽ tác động tới công tắc đóng
mở phần thu và phần phát Có nhiều linh kiện phát và thu ánh sáng hồng ngoại
nhưng việc chọn led hồng ngoại và transistor quang là linh kiện phát và thu vì
transistor quang rất nhạy với ánh sáng hồng ngoại nên bộ tạo dao động sẽ trở nên
đơn giản hơn với tần số phát và thu
Vì tín hiệu ở ngõ ra transistor quang rất nhỏ nên ta cần mạch khuếch đại có
hệ số khuếch đại đủ lớn Sơ đồ phần thu và phát
Nguyên lý hoạt động: LED được cấu tạo từ GaAs (chất bán dẫn) với vùng
cấm có độ rộng là 1.43 Ev tương ứng bức xạ 800-900nm Tạo ra bước sóng thích
hợp nhất cho điểm cực đại của độ nhạy các bộ thu cho led hồng ngoại
KHỐI
DAO
ĐỘNG
KHỐI DAO ĐỘNG KHUẾCH ĐẠI
TRANSITOR THU
Trang 15Hoạt động: Khi mối nối p-n được phân cực thuận thì dòng điện qua nối lớn,
còn khi mối nối được phân cực nghịch thì chỉ có dòng rỉ Nhưng khi chiếu sáng vào
mối nối, dòng điện nghịch tăng lên gần như tỷ lệ với quang thông trong lúc dòng
thuận không tăng
Hình 2.4 Mạch thu phát hồng ngoại
2.2.2 Operational Amplifier LM358: Bộ khuếch đại thuật toán.
Gồm 2 còn op-amp bên trong, mỗi op-amp gồm có 3 chân, ngõ vào đảo
(-input) và ngõ vào không đảo (+ (-input) và ngõ ra
Hình 2.5 Sơ đồ chân Op-amp LM358
Trang 16Hình 2.6 Hình ảnh thực tế của Op-amp LM358
Khi hiệu điện thế + input cao hơn - input, ngõ ra sẽ ở mức cao (+Vss), ngược lại
ngõ ra ở mức thấp (-Vss)
Bảng 2.3 : Bảng so sánh op-amps lý tưởng và op-amps thực tế
Do op-amps có ngõ vào là mạch khuếch đại vi sai nên có một chỉ số rất quan trọng
khi đánh giá chất lượng của mạch khuếch đại vi sai cũng dùng được cho op-amps:
đó là hệ số CMRR Giá trị CMRR càng cao mạch có tính triệt nhiễu đồng pha càng
tốt Thông số này được định nghĩa như sau:
Với Avd là hệ số khuếch đại vi sai và AvCM à hệ số khuếch đại common mode
Kết hợp với các công thức khi tính trong mạch khuếch đại vi sai, ta có:
Trang 17Từ công thức này ta thấy: RE càng lớn càng tốt cho việc triệt nhiễu đồng pha nhưng
làm như vậy lại làm giảm hệ số khuếch đại áp của mạch Do đó để được lợi đôi
đường người ta sử dụng nguồn dòng thay thế cho RE
2.2.3 LM 7805:
Với những mạch điện không đòi hỏi độ ổn định của điện áp quá cao, sử dụng
IC ổn áp thường được người thiết kế sử dụng vì mạch điện khá đơn giản Và 7805
cho ổn định điện áp đầu ra là dương với điều kiện đầu vào luôn luôn lớn hơn đầu ra
3V
Các kiến thức cơ bản về LM7805:
-Dòng cực đại có thể duy trì 1A
-Dòng đỉnh 2.2A
-Công suất tiêu tán cực đại nếu không dùng tản nhiệt: 2W
-Công suất tiêu tán nếu dùng tản nhiệt đủ lớn: 15W
công suất tiêu tán trên ổn áp nối tiếp được tính như sau:
Nếu đặt Ui quá cao làm công suất tiêu tán trên IC lớn -> giảm hiệu suất
Với 7805 thì cần có lối vào ít nhất là 7V.
- Công suất tiêu tán max 2W
- Dòng max 1A
- Chênh lệch áp vào ra tối thiểu 2V
(Ui - Uo) = Pd / I = 2 V
Hình 2.7 Sơ đồ LM 7805
Trang 18Hình 2.8 Hình ảnh thực tế LM7805
2.2.4 Tụ điện
Tụ điện là một linh kiện thụ động, cấu tạo của tụ điện là hai bản cực bằng kim loại
đặt song song cách nhau một khoảng d ở giữa hai bản tụ là dung dịch hay chất điện
môi cách điện, Tùy theo lớp cách điện ở 2 bản cực là gì thì tụ có tên gọi tương ứng
- Tụ điện có tính cách điện nhưng vẫn cho dòng điện xoay chiều chạy qua
Các loại tụ điện chính: Tụ giấy, tụ gốm và tụ hóa
Tụ giấy và tụ gốm: có hình dẹt, là các tụ không phận cực, có trị số nhỏ hơn
470NanoFara và các trị số được ký hiệu trên thân bằng 3 số (Ví dụ: 103J, 223K,
471J vvv)
Tụ hóa: có hình trụ, là tụ có phân cực âm dương, có trị số lớn hơn 0.47 MicroFara
đến hàng nghìn MicroFara và trị số được ghi trực tiếp trên thân tụ
Tìm hiểu trị số điện áp ghi trên tụ:
Sau trị số điện dung bao giờ cũng có giá trị điện áp, biến điện áp ghi trên tụ
chính là điện áp cực đại mà tụ có thể chịu được, vượt qua giá trị này thì lớp cách
điện sẽ bị đánh thủng , trong thực tế ta phải lắp tụ có trị số điện áp cao gấp khoảng
1,5 lần điện áp của mạch điện sau đây là một số mạch điện và giá trị điện áp của tụ
Trang 19Với điện áp một chiều thì tụ hoàn toàn cách điện vì áp một chiều có tần số F = 0
Hz mà Dung kháng của tụ lại phụ thuộc vào tần số theo công thức
Zc = 1/ ( 2 x 3,14 x F x C ) khi tần số F = 0 Hz thì dung kháng Zc = vô cùng, do đó
tụ không dẫn điện một chiều
-Đặc điểm của tụ là cho dòng điện xoay chiều đi qua, ngăn cản dòng điện một
d là bề giày chất điện môi
Tụ điện phẳng gồm hai bàn phẳng kim loại diện tích đặt song song và cách
nhau một khoảng d
Cường độ điện trường bên trong tụ có trị số : E = 0
(2)
0
= 8.86.10 -12 C 2 / N.m 2 là hằng số điện môi của chân không.
là hằng số điện môi tương đối của môi trường; đối với chân không = 1, giấy
tẩm dầu = 3,6, gốm = 5,5; mica = 4 5
Hình 2.9 Hình ảnh thực tế các loại tụ
2.2.5 Thạch anh 12 Mhz : Tạo tần số hoạt động cho IC 89c51
-Đặc tính vật lý: độ bền cơ học vao, ít chịu ảnh hưởng của nhiệt độ và các tác
dụng hóa học