... mờ sửdụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điềukhiểnsửdụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiếtkếđiềukhiểnsửdụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN ... đặt - Bộđiềukhiểnsửdụng HAC ứng dụng vào điềukhiển đối tượng thực tế đảm bảo chất lượng hệ thống đạt yêu cầu 3.4 Kết luận chương Luận văn nghiên cứu thiếtkếđiềukhiểnsửdụng đại số gia ... cứu thiếtkếđiềukhiểnsửdụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiếtkế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất phát từ lý thuyết Đại số Gia tử, thiếtkế điều...
... ta sửdụng tính chất hấp thụ tia hồng ngoại CO bước sóng 4,7mm Thiếtbị đo CO biểu diễn hình vẽ Một nguồn phát xạ hồng ngoại cho qua lọc ánh sáng cho tia hồng ngoại có bước sóng 4,7mm lọc qua Để ... phút đo lần phải thay dung dịch b/ Để khắc phục nhược điểm phương pháp trên, người ta sửdụng phương pháp huỳnh quang cực tím Nguyên lý phương pháp sau: Giả sử có chùm tia cực tím cho qua lọc ... mạc Để đo SO2 (ơxít lưu huỳnh) khơng khí thiếtbị quan trọng cảm, mà nguyên lý dựa chủ yếu theo phương pháp: Phương pháp đo độ dẫn điện phương pháp huỳnh quang cực tím a/ Phương pháp dẫn điện: Để...
... động hóa - - - Tính tốn, lựa chọn số phần tử mạch điềukhiển Mô làm việc mạch điều khiển, dạng điện áp mạch lực Lắp đặt mạch thực sửdụng công nghiệp dân dụng Hải Dương, 05/2014 ... 4.4 Tính thơng số cho mạch điềukhiển 4.1 Các yêu cầu chung mạch điềukhiển a Yêu cầu chung b Cấu trúc chung - Hệ đồng bộ: có ưu điểm hoạt động ổn định dễ thực - Hệ không đồng bộ: chống nhiễu ... chỉnh lưu pha ba pha * Thiếtkế mạch lực chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor * Thiếtkế mạch điềukhiển chỉnh lưu cầu pha Những tồn Do thời gian có hạn, khả thân hạn chế nên đồ án số tồn sau: * Chưa...
... đƣợc gọi điềukhiển mờ động I e P D Bộđiềukhiển mờ y Hình 1.7 Bộđiềukhiển mờ động * Bộđiềukhiển mờ lai (F-PID): điềukhiểnthiếtbịđiềukhiển gồm thành phần: Thành phần điềukhiển kinh ... 45 3.2 Nghiên cứu thiếtkế nâng cao chất lƣợng điềukhiển 45 3.2.1 .Thiết kếđiềukhiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kếđiềukhiểnsửdụng Đại số gia tử 50 3.2.3 Mô điềukhiển HAC Fuzzy Matlab: ... 1.2.3 Điềukhiển thông minh 1.3 Mộtsốđiềukhiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộđiềukhiển PID 11 1.3.2 Bộđiềukhiển PID số 12 1.3.3 Bộđiềukhiển mờ ...
... điều chế độ rộng xung (PWM) đểđiềukhiển tốc độ động Bộđiềukhiển cho phép điềukhiển động có điện áp 5V, 12V, 24V Bộđiềukhiển cho phép điềukhiển động có cơng suất từ 5W đến 100W Sử ... phép điềukhiển động có cơng suất từ 5W đến 100W Sửdụng phím T đểđiềukhiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q đểdừng động 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều ... Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn...
... tài “Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện sửdụng công nghệ truyền thông qua mạng internet.” Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan internet điềukhiểnthiếtbịSố hóa Trung tâm ... IC giải mã Enc28j6, vi điềukhiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sửdụng data center Chương 3: Thiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện qua mạng internet Thiếtkế mạch phần cứng bao gồm: ... mềm, thiếtkế giao diện điềukhiểnđểđiềukhiểnthiếtbị Cuối phân tích đánh giá nhằm rút kết luận hướng phát triển đề tài Từ sở lý thuyết kiến thức thực tiễn em định nghiên cứu vi điều khiển...
... mã hóa, điều chế, trải phổ… Chương 3: Thiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện sửdụng công nghệ PLC – Trên sởkiến thức có từ chương chương ứng dụng vi điềukhiển PIC thiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện ... (ISI) cách sửdụng khoảng bảo vệ 70 2.7 Kết luận chương 71 Chương ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ PLC THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNTHIẾTBỊ ĐIỆN 3.1 Giới thiệu 72 3.1.1 Lịch sử trường ... “Nghiên cứu, sửdụng công nghệ PLC đểthiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện ứng dụng trƣờng CĐN điện xây dựng Bắc Ninh” hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Thanh Hà cơng trình nghiên cứu riêng Tất số liệu, kết nêu...
... phù hợp mạch điềukhiển thường điện áo thấp 27 - Cách ly hoàn toàn điện mạch điềukhiển với mạch lực Điều đảm bảo an toàn cho người sửdụnglinhkiện mạch điềukhiển Trong khâu sửdụng biến áp ... cơng tận dụng đưọc thiết bị, dụng cụ thơng thường có sẵn nhà máy chế tạo để gia công - Các loại vật liệu thiếtbị yêu cầu để chế tạo phải - Sửdụng đến mức tối đa kết cấu giống loại đểdễ dàng ... số mạch điềukhiển thực tế sửdụng nguyên tắc dọc 26 Từ mạch lực yêu cầu xung điềukhiển ta đến thiết lập sơ đồ cấu trúc cho mạch điềukhiển Ta dùng nguyên tắc điềukhiển dọc đơn giản đáp ứng...
... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điềukhiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điềukhiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điềukhiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì cơng ... vòng điềukhiển tốc độ Trong cấu trúc điềukhiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng ngồi vòng điềukhiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều ... thay đổi điện áp phần ứng 10 - Đểđiều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiếtbị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điềukhiển … Các thiếtbị nguồn có chức biến lượng điện...
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SÔ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hệ thơng điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điềukiện mơi trường, yêu cầu hệ thông thiết kế, ta cần điềukhiển lò ... việc thiếtkế hệ thông điềukhiển liệu lấy mẫu THIẾTKẾ PID SÔ mục này, ta phân tích kỹ thuật thiếtkế theo phương pháp đáp tầnkhiển sô", xem xét mạch điều okhiển sớm theocặp quannhiệt điểmđiện Bộ ng ... tỷ lệ PD 46 1.2 Điềukhiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điềukhiển PID sô" .49 Thiếtkế PID số .51 Điềukhiển PID hệ thông điềukhiển nhiệt độ 52 Chương...
... điềukhiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điềukhiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điềukhiển công nghiệp Mục tiêu điềukhiển nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiển ... trúc điềukhiển tốc độ: - Để tổng hợp điềukhiển , ta bỏ qua sức điện động E nhiễu momen cản Đưa mơ hình dạng chuẩn: hàm truyền đối tượng điềukhiển tốc độ: 16 Do số time nhỏ nên gần Áp dụng ... 0,002 + 0,002 =0.007(s) - Bộđiềukhiển dòng: 17 Ri = • RuTu 1 + ÷ K BD KiT∑ Tu s Chọn V ta có: Chọn ta có: => 3.2 Bộđiềukhiển dòng điện Hình Sơ đồ mơ 3.3 Bộđiềukhiển ổn định tốc độ động...
... Hình 1.18: Bộ biến đổi xung áp có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀUKHIỂNBỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điềukhiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... 3.2: Kết mơ phụ tải đặt vào động b Mô tín hiệu đặt điều khiển: Hình 3.3: Kết mơ tín hiệu đặt điềukhiển Simulink Đểso sánh với tốc độ đo tốc độ mong muốn ωsp Ta có kết mơ ωsp sau: Hình 3.3: Kết ... thay đổi điện áp phần ứng - Đểđiều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiếtbị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điềukhiển … Các thiếtbị nguồn có chức biến lượng điện...
... số định thời thay đổi 3.3.2 Mạch điềukhiểnMột module thiếtkếsửdụng vi điềukhiển PIC16F877 Module hoạt động giống bảng điềukhiển hệ thống Hình 3.6 sơ đồ mạch khối điềukhiển Khối điềukhiển ... nhược điểm - An toàn người sửdụng Tồn phím ấn thơng minh gắn tường đó, đề tài ứng dụng công nghệ PLC đểthiếtkếđiềukhiểnthiếtbị điện sửdụng nguồn điện điềukhiển 24VDC, khơng giống hệ ... học phòng làm việc để quản lý việc sửdụng điện điện cổ điển khơng thể gây hại với người sửdụng Vì hồn tồn hợp lý yên tâm trình sửdụng Cụ thể: Bộđiềukhiểnthiếtbị điện sửdụng công nghệ PLC...
... điềukiệnsửdụng lò Việc điềukhiển nhiệt độ cách điều chỉnh điện áp dòng điện cấp cho sợ đốt, mà việc điều chỉnh dòng điện điện áp điều chỉnh góc mở Thyristor 1, Mạch điềukhiển Mạch điềukhiển ... phải cho ngày cơng tận dụngthiết bị, dụng cụ thơng thường có sẵn nhà máy chế tạo gia công - Các vật liệu thiếtbị yêu cầu để chế tạo phải - Sửdụng tối đa kết cấu giống loại đểdễ dàng đổi lẫn thuận ... Lựa chọn điều áp xoay chiều Chương 3: Tính tốn thiếtkế mach lực Từ việc phân tích ưu - nhược điểm phương án ta đến kết luận lựa chọn phương án đểthiếtkế mạch lực mạch điềukhiểnđiều chỉnh...
... động hồi tiếp lại cho khối điềukhiển Khối điềukhiển xử lý tín hiệu hiển thị tốc độ hình LCD CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN LINHKIỆNSỬDỤNG TRONG HỆ THỐNG Đồ án vi xử lý vi điềukhiển Trang GVHD : NGUYỄN ... Các ghi đặt tên ghi đặc biệt dùngđểđiều khiển, quản lý thể trạng thái khối chức vi điềukhiển Các ghi đa mục đích dùngđể đặt biến chương trình ứng dụng vi điềukhiển Nhìn vào đồ nhớ RAM, ta thấy ... vi điều khiển: Nhìn vào sơ đồ chân vi điều khiển, ta thấy số chân vi điềukhiển có tên gồm nhiều phần với dấu gạch chéo Ví dụ: RA0/AN0, RC7/RX/DT, RC6/TX/CK Đây tính đa chức chân vi điều khiển...
... Do điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiểnthiếtbịđiềukhiển số, cụ thể Card số máy tính số Chúng ta tận dụng tiến điềukhiển logic linh hoạt mềm dẻo điềukhiểnsố thay việc thực điều ... hệ điềukhiểnsố 24 1.2 Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1 Lý luận chung 27 1.2.2 Điềukiệnđể tổng hợp điềukhiểnsố hệ 29 1.2.3 Chọn tần số lấy mẫu 30 1.2.4 Thiếtkếđiềukhiểnsố theo phương ... thuật điềukhiển số, có nhiều ưu điểm hẳn kỹ thuật tương tự có khả linh hoạt cao nên điềukhiểnsố ứng dụng ngày nhiều, đặc biệt điềukhiển chuyển động - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiểnsố hệ điều khiển...
... Do điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiểnthiếtbịđiềukhiển số, cụ thể Card số máy tính số Chúng ta tận dụng tiến điềukhiển logic linh hoạt mềm dẻo điềukhiểnsố thay việc thực điều ... hệ điềukhiểnsố 24 1.2 Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1 Lý luận chung 27 1.2.2 Điềukiệnđể tổng hợp điềukhiểnsố hệ 29 1.2.3 Chọn tần số lấy mẫu 30 1.2.4 Thiếtkếđiềukhiểnsố theo phương ... thuật điềukhiển số, có nhiều ưu điểm hẳn kỹ thuật tương tự có khả linh hoạt cao nên điềukhiểnsố ứng dụng ngày nhiều, đặc biệt điềukhiển chuyển động - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiểnsố hệ điều khiển...