một số phép tính về ma trận

... 2: Xác lập hệ số biến DH - Bước 3: Tính i −1 A = A A A 0 A n −1 - Bước 4: Xác định vị trí hướng cuả khâu tác động cuối khâu i n dựa vào hai phương pháp n Ví dụ Số khâu? Số khớp? Tính A =A AA ...   0   khớp quay khớp tịnh tiến Cột thứ i matrận J, Ji, tác động chuyển động khớp thứ i lên trạng thái vận tốc khâu tác động cuối Xác lập matrận Jacobi J= [J1,…,Ji,…, Jn] i   zi(0) × pn−1(0) ... (3.46) xác định tham số biến DH sau: • - Hệ O n xyz ≡ O xyz Di chuyển hệ trục theo Z0 khoảng đại số d0; Quay quanh Z0 góc (góc lượng giác); - Tịnh tiến theo trục khoảng đại số giác); Quay quanh...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 21:21

... an-1 Hai ma trận đồng dạng có tập giá trị riêng Hai ma trận đồng dạng có vết Đ4 Tính luỹ thừa bậc cao ma trận 1 .Tính An, k N cho; Ak = E Ak = 2Tính An với A = B + E Trong Bk ma trận dễ tính với ... trờng hợp Đ4 Tính luỹ thừa bậc cao ma trận Các toán tính luỹ thừa ma trận bậc cao thờng gặp kì thi.Sau số dạng toán thờng gặp * Dạng Tính An, k N cho; Ak = E Ak = 20 Chú ý ma trận bậc ta trình ... 2001 43 Phơng pháp giải số dạng toán ma trận định thức Chơng I: Ma trận Đ1 Ma trận bậc hai,cách tính An ứng dụng +Trình bày đầy đủ cách tính An +f(x) = ax + b cx + d Tính fn(x) dựa vào A= a...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:04

... m ∈ N Số nguyên dương k gọi cấp lũy linh ma trận A Ak = Ak−1 = Ma trận A gọi ma trận lũy linh đơn A − I ma trận lũy linh (I ma trận đơn vị cấp với ma trận A) Một số tính chất Nếu A ma trận lũy ... linh A gọi ma trận suy biến Nếu A ma trận lũy linh ma trận I − A I + A khả nghịch Bài toán Cho A B ma trận vuông cấp AB=BA Khi A B ma trận lũy linh A + B ma trận lũy linh Giải Do A B ma trận lũy ... trận II MA TRẬN NGHỊCH ĐẢO Định nghĩa 1: Ma trận I vuông cấp n gọi ma trận đơn vị I.A = A.I = A với ∀A ∈ R Định nghĩa 2: Cho A ma trận vuông cấp n trường K Ta bảo A ma trận khả nghịch tồn ma trận...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 14:24

... GIẢI VÀ KHAI THÁC MỘT SỐ DẠNG TOÁN VỀ MA TRẬN VÀ ĐỊNH THỨC 3.1 Một số dạng toán ma trận 3.1.1 Dạng toán phép toán ma trận Bài toán Tìm tất ma trận vuông cấp giao hoán với tất ma trận vuông cấp 2, ... A Ta nói rằng: A ma trận vuông n = p , ta nói A ma trận vuông cấp n A ma trận cột (hay ma trận cột) p = A ma trận dòng (hay ma trận dòng) n = ( ) Nếu A = aij 1≤i , j ≤ n ma trận vuông cấp n, ... thác số dạng toán ma trận định thức CHƯƠNG LÝ THUYẾT VỀ MA TRẬN 1.1 Phép tính ma trận 1.1.1 Khái niệm ma trận Cho n, p ∈ ℕ* Định nghĩa 1.1: Mọi ánh xạ từ {1, …, n} x {1, …, p} vào K gọi ma trận...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 16:27

... làm lại từ đầu) 16 Bấm số 17 Thưởng thức thành 2 Ma trận a Hiện tượng: Giống ma trận cấp ma trận chạy bấm nút On (hay hết pin) b Cách làm: Làm từ bước đến bước 10 ma trận cấp Nhấn DEL lần Sang ... bước ma trận ANS, =, AC 99 = Lên lần Sang phải lần 10 DEL lần 11 SHIFT-DEL-9 (thật nhanh) 11 Ma trận lờ đờ: a Hiện tượng: giống ma trận tốc độ chậm khoảng lần b Cách làm Bước đến bước ma trận ... vuông) 17 Nhấn dấu trừ (-) liên tục ma trận hình thành 18 Thưởng thức Số chạy a Hiện tượng: số xuất nhanh theo chiều ngang b Cách làm: Làm từ bước đến bước 11 phần ma trận cấp Nhấn "=" Chờ lát Nhấn...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 14:17

Ngày tải lên: 07/07/2014, 02:00

... chức, số tiền thực nhận tính sau: Lương thực nhận= phụ cấp (0.2)+ số hưởng 100%+ số hưởng 85%+ 25% chức vụ- trích 8.5% Số hưởng= Số hưởng 100%= hệ số lương*lương (LCB= 1.050.000đồng) 23 Số hưởng ... có hệ số lương định Hệ số lương trình độ trung cấp, trung câp, cao đẳng, đai học, thạc sĩ, tiến sĩ Hệ số lương theo TrìnhHệ số độ học vấn điểm Hệ số lương Tiến sỹ Hệ số lương Thạc sỹ Hệ số lương ... trách, số tiền thực nhận tính sau: Lương thực nhận= phụ cấp vượt khung +số hưởng+25% chức vụ+10% xã L1-trích 8,5% Số hưởng= (hệ số lương+ phụ cấp chức vụ)*lương (LCB= 1.050.000đồng) 25% chức vụ= *số...

Ngày tải lên: 08/12/2015, 13:13

... triển số 8/1995, số 27/1998 Tài doanh nghiệp số 5/1999, 4/1999 Công nghiệp số 19/1999, 18/1999, 6/1999, 5/1999, số 2+3/1999, 18/1998, 9/1998 Hoạt động ngân hàng số 8/1997 Tạp chí quản lý Nhà nớc số ... hiệu công việc phận TCT Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu hoạt động TCTNN Tuy đạt đợc số kết bớc đầu song để nâng cao hiệu hoạt động TCTNN cần thiết phải thực số vấn đề có tính cấp bách sau: Trớc ... động để xem xét 2/3 số DNNN có hiệu số lao động dới 200 ngời, có khoảng 4% số lao động 100 ngời Gần 1/2 số doanh nghiệp có vốn dới tỷ đồng, cha đầy 20% có vốn tỷ đồng, có 1% số doanh nghiệp có,...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 13:04

... kinh tế thị trờng hoạt động cách thật trôi chảy nhiều việc phải làm .Một số việc khó khăn mà ta cha làm tạo lập môi trờng có tính cạnh tranh điều kiện pháp lý đảm bảo cho cạnh tranh đợc công ,lành ... nay,công đổi kinh tế đợc khởi động với t tởng chung thừa nhận tính khách quan,tất yếu kinh tế thị trờng.Tuy có quan điểm khác biệt tính chất xã hội so với kinh tế thị trờng thống tồn tại,nhng ... chế yếu tố độc quyền chế quản lý nhà nớc Và thực tế cho thấy,Việt nam mức độ cạnh tranh thấp,mang nặng tính độc quyền Cn cú cỏi nhỡn thu ỏo v th trng nc ngoi "Doanh nghip Vit Nam cú kh nng cnh tranh...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:24

... ngân hàng nội địa khác giao dịch thẻ 4 MỘT SỐ NHẬN XÉT VỀ THỰC TRẠNG ỨNG DỤNG MARKETING VÀ ĐỀ XUẤT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 4.1 Một số nhận xét thực trạng ứng dụng Marketing vấn đề tồn "Phát triển, an ... 2005, số lượng thẻ phát triển 64.666 thẻ, doanh số chủ thẻ đạt 1.266 tỷ đồng • • Số lượng đại lý chấp nhận toán thẻ phát triển năm 2005 794, nâng tổng số đại lý ACB lên đến 5.569 Doanh số giao ... tổ chức cấu phận Marketing ngân hàng Sơ đồ cấu tổ chức phận Marketing ACB Trong đó, kế hoạch marketing hoạt động marketing cụ thể thông qua: phận đề xuất ý kiến lên giám đốc marketing, giám đốc...

Ngày tải lên: 20/09/2012, 16:46

... số hai hệ số lương liên tiếp • Hệ số tăng tương đối Htgđ thương số hệ số tăng tuyệt đối hệ số lương bậc đứng cạnh • Bội số thang lương: thương số hệ số lương bậc cao thang lương hệ số lương bậc ... lịch-dịch vụ có bảy bậc, bậc cao hệ số lương cao, thang lương hệ số lương thấp hệ số lương bậc1: 1,35, hệ số lương cao bậc7: 3,6 So với thang lương số ngành khác, hệ số lương ngành du lịch dịch vụ ... em xin phép nghiên cứu Một số vấn đề thực trạng công tác trả lương công ty Vật tư kỹ thuật xi măng” Hoµng Hång Nhung lao ®éng 45A Líp: Kinh tÕ Chuyªn ®Ò tèt nghiÖp NỘI DUNG CHƯƠNG MỘT SỐ VẤN...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:54

... tích: K2 - Hệ số thực lĩnh: K = K1 x K2 Tiền lơng bổ sung = K x số tiền lơng bổ sung (LBS) co hệ số cá nhân (thực lĩnh) Số tiền LBS phòng Số tiền LBS cho hệ số = hệ số thực lĩnh Khi tính lơng bổ ... lơng giờ: Tính theo mức lơng cấp bậc số làm việc - Mức lơng ngày: Tính theo mức lơng ngày số ngày làm việc - Mức lơng tuần: Tính theo mức lơng tuần số tuần làm việc - Mức lơng tháng: Tính theo ... sung (hệ số nghiệp vụ): K2 Hệ số bổ sung dựa cấp đào tạo, đợc thể rõ trình độ cán bộ, tuỳ theo trình độ đào tạo mà hởng hệ số đào tạo tơng ứng, hệ số tính thời gian đào tạo cấp Với hệ số khuyến...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:56

... số hai hệ số lương liên tiếp • Hệ số tăng tương đối Htgđ thương số hệ số tăng tuyệt đối hệ số lương bậc đứng cạnh • Bội số thang lương: thương số hệ số lương bậc cao thang lương hệ số lương bậc ... lịch-dịch vụ có bảy bậc, bậc cao hệ số lương cao, thang lương hệ số lương thấp hệ số lương bậc1: 1,35, hệ số lương cao bậc7: 3,6 So với thang lương số ngành khác, hệ số lương ngành du lịch dịch vụ ... em xin phép nghiên cứu Một số vấn đề thực trạng công tác trả lương công ty Vật tư kỹ thuật xi măng” Hoµng Hång Nhung lao ®éng 45A Líp: Kinh tÕ Chuyªn ®Ò tèt nghiÖp NỘI DUNG CHƯƠNG MỘT SỐ VẤN...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 11:59

... tích: K2 - Hệ số thực lĩnh: K = K1 x K2 Tiền lơng bổ sung = K x số tiền lơng bổ sung (LBS) co hệ số cá nhân (thực lĩnh) Số tiền LBS phòng Số tiền LBS cho hệ số = hệ số thực lĩnh Khi tính lơng bổ ... lơng giờ: Tính theo mức lơng cấp bậc số làm việc - Mức lơng ngày: Tính theo mức lơng ngày số ngày làm việc - Mức lơng tuần: Tính theo mức lơng tuần số tuần làm việc - Mức lơng tháng: Tính theo ... sung (hệ số nghiệp vụ): K2 Hệ số bổ sung dựa cấp đào tạo, đợc thể rõ trình độ cán bộ, tuỳ theo trình độ đào tạo mà hởng hệ số đào tạo tơng ứng, hệ số tính thời gian đào tạo cấp Với hệ số khuyến...

Ngày tải lên: 14/01/2013, 10:41

... số hai hệ số lương liên tiếp • Hệ số tăng tương đối Htgđ thương số hệ số tăng tuyệt đối hệ số lương bậc đứng cạnh • Bội số thang lương: thương số hệ số lương bậc cao thang lương hệ số lương bậc ... lịch-dịch vụ có bảy bậc, bậc cao hệ số lương cao, thang lương hệ số lương thấp hệ số lương bậc1: 1,35, hệ số lương cao bậc7: 3,6 So với thang lương số ngành khác, hệ số lương ngành du lịch dịch vụ ... em xin phép nghiên cứu Một số vấn đề thực trạng công tác trả lương công ty Vật tư kỹ thuật xi măng” Hoµng Hång Nhung lao ®éng 45A Líp: Kinh tÕ Chuyªn ®Ò tèt nghiÖp NỘI DUNG CHƯƠNG MỘT SỐ VẤN...

Ngày tải lên: 09/04/2013, 10:42

... kinh tế thị trờng hoạt động cách thật trôi chảy nhiều việc phải làm .Một số việc khó khăn mà ta cha làm tạo lập môi trờng có tính cạnh tranh điều kiện pháp lý đảm bảo cho cạnh tranh đợc công ,lành ... nay,công đổi kinh tế đợc khởi động với t tởng chung thừa nhận tính khách quan,tất yếu kinh tế thị trờng.Tuy có quan điểm khác biệt tính chất xã hội so với kinh tế thị trờng thống tồn tại,nhng ... tế, nâng cao lực cạnh tranh kinh tế nh lực quản lý kinh tế thị trờng có tính cạnh tranh cao Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Việt nam với kinh tế chuyển đổi...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 15:11

... triển số 8/1995, số 27/1998 Tài doanh nghiệp số 5/1999, 4/1999 Công nghiệp số 19/1999, 18/1999, 6/1999, 5/1999, số 2+3/1999, 18/1998, 9/1998 Hoạt động ngân hàng số 8/1997 Tạp chí quản lý Nhà nớc số ... hiệu công việc phận TCT Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu hoạt động TCTNN Tuy đạt đợc số kết bớc đầu song để nâng cao hiệu hoạt động TCTNN cần thiết phải thực số vấn đề có tính cấp bách sau: Trớc ... động để xem xét 2/3 số DNNN có hiệu số lao động dới 200 ngời, có khoảng 4% số lao động 100 ngời Gần 1/2 số doanh nghiệp có vốn dới tỷ đồng, cha đầy 20% có vốn tỷ đồng, có 1% số doanh nghiệp có,...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 09:05

... triển số 8/1995, số 27/1998 Tài doanh nghiệp số 5/1999, 4/1999 Công nghiệp số 19/1999, 18/1999, 6/1999, 5/1999, số 2+3/1999, 18/1998, 9/1998 Hoạt động ngân hàng số 8/1997 Tạp chí quản lý Nhà nớc số ... hiệu công việc phận TCT Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu hoạt động TCTNN Tuy đạt đợc số kết bớc đầu song để nâng cao hiệu hoạt động TCTNN cần thiết phải thực số vấn đề có tính cấp bách sau: Trớc ... động để xem xét 2/3 số DNNN có hiệu số lao động dới 200 ngời, có khoảng 4% số lao động 100 ngời Gần 1/2 số doanh nghiệp có vốn dới tỷ đồng, cha đầy 20% có vốn tỷ đồng, có 1% số doanh nghiệp có,...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:39

... biển theo cửa Mỹ Thanh Các sông khác : Nhu Gia, Du Thơ… Một phần đất đai bị ngập úng mùa mưavà phần bị nhiễm mặn mùa khô V DÂN CƯ Dân số khỏang 1.243.000 người Dân tộc: người Kinh 65%, người ... Theo tiếng Kh Mer Sóc Trăng là( Srok Khleang) có nghĩa xứ sở thóc gạo, xưa thuộc tỉnh An Giang (một tỉnh Nam Kỳ Lục Tỉnh) 1976-1991 tỉnh Hậu Giang cũ bao gồm TP Cần Thơ, tỉnh Sóc Trăng, tỉnh Hậu ... nước Lễ hội nghinh ông diễn vào ngày 21-3 ÂL vùng biển Kinh Ba (huyện Long Phú) + Thắng cảnh -Chùa Mahatup (chuà Mã Tộc) thuộc thị xã Sóc Trăng nơi nơi tụ tập đàn dơi quạ nên gọi chùa Dơi -Chùa Sà...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:27