0

một số bộ điều khiển và hiển thị trên controls palettte boolean controls indicators

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển hiển thị qua bàn phím lcd

Kinh tế - Quản lý

... H, hệ thống điều khiển cho hai loại động giống Chú ý khác có nhiều chip điều khiển cầu H có đầu vào điều khiển đầu đầu khác để điều khiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển quay động ... hình hiển thị Trở đầu dòng Dịch trỏ sang trái Dịch trỏ sang phải Dịch hiển thị sang phải Dịch hiển thị sang trái Tắt trỏ, tắt hiển thị A Tắt hiển thị, bật trỏ C Bật hiển thị, tắt trỏ E Bật hiển thị, ... động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho...
  • 37
  • 893
  • 3
THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051

THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đồ khối vi điều khiển 8051 Ngắt Điều khiển ngắt ROM on chip chơng trình RAM on chip Bus điều khiển cổng vào CPU Bộ tạo dao động Cổng nối tiếp TXD RXD Hình 2.2 - đồ khối vi điều khiển 8051 Trong ... lớn qua dây nung buồng đốt đa vào buồng sấy, thiết bị sấy dùng sấy tĩnh Để điều khiển nhiệt độ sấy có nhiều thiết bị điều khiển nh PLC, mạch số rời rạc, vi điều khiển nhng để có thiết bị rẻ tiền ... điện sau đa vào ADC để tạo tín hiệu số đa vào vi điều khiển Trên sở chơng trình nạp ROM tín hiệu đo đợc vi điều khiển cho phép thiết bị ngoại vi hoạt động nh hiển thị nhiệt độ đo đợc nhiệt độ cần...
  • 101
  • 879
  • 1
đánh giá ô nhiễm không khí bởi các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi (voc3) ở một số khu công nghiệp và đô thị trên biển tại việt nam

đánh giá ô nhiễm không khí bởi các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi (voc3) ở một số khu công nghiệp đô thị trên biển tại việt nam

Khoa học tự nhiên

... 30 2.2.1 -1 Vài net giói thiéu ve thành phó Ho Chf Minh 31 2.2.1.2 Cac vi trf là'y màu 33 2.2.2.1 Vài net giói thiéu ve thành phò Ha nói 34 2.2.2.2 Cac vi trf lay mau 36 2.2.3.1 Vài net giói ... phàn tfch VOCs 16 2.1 Phuang phap hap phii su diing cho viéc lay mdu VOCs khòng 16 2.1.1 Hap phu vài ly 16 2.1.2 Phuone trình Lansmuva 18 2.2 Giói thiéu ve sàc ky khf 19 ") ^ Ca sa cùa phuang phdp...
  • 3
  • 563
  • 1
ghép nối hai vi điều khiển 89S52 hiển thị trên màn hiển thị LCD 16x2

ghép nối hai vi điều khiển 89S52 hiển thị trên màn hiển thị LCD 16x2

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vi điều khiển tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống 4>Khối hiển thị (LCD 16x2) : Sử dụng module LCD 16x2 , chân tạo tín hiệu điều khiển , RS, RW, EN_LCD mạch sư dụng PORT vi điều khiển ... Ngõ vào timer/counter Ngõ vào timer/counter Xung ghi nhớ liệu Xung đọc nhớ liệu  Chân /PSEN : chân điều khiển đọc chương trình nhớ ngồi  Chân ALE : ALE tín hiệu điều khiển chốt địa có tần số ... điều khiển cổng nối tiếp ghi SCON (đánh địa bit) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI Bit SM0, SM1, SM2 quy định chế độ hoạt động cổng nối tiếp Thông thường để tr uyền thông vi điều khiển vi điều khiển...
  • 20
  • 725
  • 2
Đo tốc độ động cơ dùng vi điều khiển PIC hiển thị lên LCD (có code và sơ đồ mạch)

Đo tốc độ động cơ dùng vi điều khiển PIC hiển thị lên LCD (có code đồ mạch)

Điện - Điện tử

... hiển thị lên hình LCD 1.1.3 Nguyên lý chung Sử dụng cảm biến Encoder để đo tín hiệu xung phát sau Encoder chuyển tín hiệu xung thu vi điều khiển Vi điều khiển xử lý tín hiệu xuất hình hiển thị ... RE2-RE0  Các chân đa hợp với chân ngõ vào Analog ĐỒ ÁN Trang 9/22 2.2.3 Khối hiển thị : LCD 16x2 Hình 2.2.2 : LCD 16x2 [9] LCD dùng để giao tiếp với Vi điều khiển thị chế độ bit Chức chân LCD : Bảng ... sang DC Thông số kỹ thuật :  Điện áp vào lớn nhất: 20V  Điện áp vào nhỏ nhất: 7V  Dòng đầu ra: 1.5A  Điện áp ổn định: 5V 2.2.2 Khối vi xử lý ( PIC 16F877 ) PIC họ vi điều khiển mạnh, giàu...
  • 27
  • 1,629
  • 19
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Cơ khí - Vật liệu

... ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cho động điều khiển lưu lượng nhiên liệu phun vào động cách điều khiển thời gian mở kim phun Có hai phương pháp điều khiển kim phun: Phương pháp điều khiển ... giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động 3.4.1 Điều khiển đánh lửa 3.4.1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình Trên tơ đại, kỹ thuật số áp dụng vào HTĐL từ nhiều năm Việc điều khiển góc đánh lữa ... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển...
  • 84
  • 2,127
  • 14
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Cơ khí - Vật liệu

... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... vi điều khiển để hiển thị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiển thị lỗi động vi điều khiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc vi điều khiển ... tín hiệu điều khiển đến igniter để điều khiển đánh lửa Một chức khác ECU việc điều khiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thơng số hiệu điện...
  • 85
  • 1,828
  • 4
xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số DSP56002

xây dựng bộ điều khiển nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số DSP56002

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xung nối tiếp (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển hân xung C Chân ... Bus điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~)  Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~)  Điều khiển ... truyền chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI:  Các chân đa chức SC2, SC1 SC0  Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit  Các chân...
  • 293
  • 1,675
  • 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Cơ khí - Vật liệu

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = ... = 1318.29 KD = KP.TV = 0,145 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng...
  • 24
  • 1,440
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ pptx

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ pptx

Báo cáo khoa học

... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... vi điều khiển để hiển thị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiển thị lỗi động vi điều khiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc vi điều khiển ... tín hiệu điều khiển đến igniter để điều khiển đánh lửa Một chức khác ECU việc điều khiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thông số hiệu điện...
  • 86
  • 880
  • 0
Ứng dụng vi điều khiển 89c51 viết chương trình đếm từ 1 đến 9 trên và hiển thị trên LCD

Ứng dụng vi điều khiển 89c51 viết chương trình đếm từ 1 đến 9 trên hiển thị trên LCD

Kỹ thuật

... dang dùng chế độ chân , dot 8*5 sau gủi liệu hiển thị hay lệnh điều khiển lên lcd 10 Ứng dụng vi điều khiển 89c51 viết chương trình đếm từ đến hiển thị LCD Trước đề cập đến cách thiết lập trạng ... nhật AC khơng tính vào thời gian thực thi lệnh mà cập nhật sau cờ BF lên mức cao (not busy), lập trình hiển thị, Ứng dụng vi điều khiển 89c51 viết chương trình đếm từ đến hiển thị LCD bạn phải ... từ đến hiển thị LCD => Bằng cách điều khiển chân RS R/W chuyển qua lại giữ ghi giao tiếp với MPU Bảng sau tóm tắt lại thiết lập hai chân RS R/W theo mục đích giao tiếp Ứng dụng vi điều khiển 89c51...
  • 19
  • 1,451
  • 0
Thiết kế bộ xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị dữ liệu ra màn LCD,có giao tiếp với máy tính qua cổng RS232.

Thiết kế bộ xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị dữ liệu ra màn LCD,có giao tiếp với máy tính qua cổng RS232.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điều khiển đợc tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số đợc ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ ... chơng trình cho máy tính phù hợp Chơng II:Khảo sát vi điều khiển 8051, ADC 0809 ,LCD mạch khuếch đại 2.1 Khảo vi điều khiển 8051 IC vi điều khiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có đặt điểm sau : - Kbyte ... TH, TL cấu điều khiển gồm ghi chế độ TMOD điều khiển trạng thái TCON Các ghi đếm Mỗi timer/ counter có ghi: ghi đệm liệu đếm TL ( bít ), TH ( bÝt ), ghi chÕ ®é TMOD ( bÝt ) ghi điều khiển TCON...
  • 84
  • 1,894
  • 16
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... thuộc vào công suất tải yêu cầu Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới u cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển ... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên...
  • 87
  • 852
  • 2
Thiết kế bộ xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị dữ liệu ra màn LCD có gioa tiếp với máy tính qua cổng RS232

Thiết kế bộ xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị dữ liệu ra màn LCD có gioa tiếp với máy tính qua cổng RS232

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số đợc ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác đợc thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chơng trình ... đầu chuyển đổi -Mạch logic điều khiển đặt bit cã nghÜa lín nhÊt(Most Signifi cant Bit )cđa ghi điều khiển lên mức cao tất bit lại mức thấp .Số nhị phân mạch ghi điều khiển đợc qua mạch DAC để tạo ... sau: - Màn hình LCD có giá thành hạ - Khả hiển thị số, ký tự đồ họa tốt nhiều so với đèn LED (đèn LED hiển thị đợc số số ký tự) - Sử dụng thêm điều khiển làm tơi LCD nh giải phóng CPU khỏi công...
  • 93
  • 1,311
  • 10
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Kỹ thuật

... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mơ cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham số đối ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển...
  • 31
  • 549
  • 2
đề tài xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số dsp56002

đề tài xây dựng bộ điều khiển nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số dsp56002

Kỹ thuật

... liệu nối tiếp (RXD)  Cấp xung nối tiếp (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0) PC0 Chân điều khiểnĐiều khiển nối tiếp (SC1) Chân điều khiển C  Điều khiển nối tiếp (SC2) PC1 Chân xung Ổ PC2 N Chân ... Bus điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~)  Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~)  Điều khiển ... truyền chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI:  Các chân đa chức SC2, SC1 SC0  Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit  Các chân...
  • 203
  • 459
  • 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo khoa học

... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID ... thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều khiển ... Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN...
  • 25
  • 555
  • 0
Xây Dựng Bộ Điều Khiển Và Nhận Dạng Tiếng Nói Bằng Xử Lý Tín Hiệu Số DSP56002

Xây Dựng Bộ Điều Khiển Nhận Dạng Tiếng Nói Bằng Xử Lý Tín Hiệu Số DSP56002

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xung nối tiếp (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển Chân xung Chân ... Bus điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~)  Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~)  Điều khiển ... truyền chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI:  Các chân đa chức SC2, SC1 SC0  Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit  Các chân...
  • 69
  • 440
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008