... H, hệ thống điềukhiển cho hai loại động giống Chú ý khác có nhiều chip điềukhiển cầu H có đầu vào điềukhiển đầu đầu khác để điềukhiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãy điềukhiển quay động ... hình hiểnthị Trở đầu dòng Dịch trỏ sang trái Dịch trỏ sang phải Dịch hiểnthị sang phải Dịch hiểnthị sang trái Tắt trỏ, tắt hiểnthị A Tắt hiển thị, bật trỏ C Bật hiển thị, tắt trỏ E Bật hiển thị, ... động đơn giản hơn, mạch điềukhiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điềukhiển Tóm lại, cầu H cho...
... đồ khối vi điềukhiển 8051 Ngắt Điềukhiển ngắt ROM on chip chơng trình RAM on chip Bus điềukhiển cổng vào CPU Bộ tạo dao động Cổng nối tiếp TXD RXD Hình 2.2 - Sơ đồ khối vi điềukhiển 8051 Trong ... lớn qua dây nung buồng đốt đa vào buồng sấy, thiết bị sấy dùng sấy tĩnh Để điềukhiển nhiệt độ sấy có nhiều thiết bị điềukhiển nh PLC, mạch số rời rạc, vi điềukhiển nhng để có thiết bị rẻ tiền ... điện sau đa vào ADC để tạo tín hiệu số đa vào vi điềukhiểnTrênsở chơng trình nạp ROM tín hiệu đo đợc vi điềukhiển cho phép thiết bị ngoại vi hoạt động nh hiểnthị nhiệt độ đo đợc nhiệt độ cần...
... 30 2.2.1 -1 Vài net giói thiéu ve thành phó Ho Chf Minh 31 2.2.1.2 Cac vi trf là'y màu 33 2.2.2.1 Vài net giói thiéu ve thành phò Ha nói 34 2.2.2.2 Cac vi trf lay mau 36 2.2.3.1 Vài net giói ... phàn tfch VOCs 16 2.1 Phuang phap hap phii su diing cho viéc lay mdu VOCs khòng 16 2.1.1 Hap phu vài ly 16 2.1.2 Phuone trình Lansmuva 18 2.2 Giói thiéu ve sàc ky khf 19 ") ^ Ca sa cùa phuang phdp...
... vi điềukhiển tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống 4>Khối hiểnthị (LCD 16x2) : Sử dụng module LCD 16x2 , chân tạo tín hiệu điềukhiển , RS, RW, EN_LCD mạch sư dụng PORT vi điềukhiển ... Ngõ vào timer/counter Ngõ vào timer/counter Xung ghi nhớ liệu Xung đọc nhớ liệu Chân /PSEN : chân điềukhiển đọc chương trình nhớ ngồi Chân ALE : ALE tín hiệu điềukhiển chốt địa có tần số ... điềukhiển cổng nối tiếp ghi SCON (đánh địa bit) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI Bit SM0, SM1, SM2 quy định chế độ hoạt động cổng nối tiếp Thông thường để tr uyền thông vi điềukhiển vi điều khiển...
... hiểnthị lên hình LCD 1.1.3 Nguyên lý chung Sử dụng cảm biến Encoder để đo tín hiệu xung phát sau Encoder chuyển tín hiệu xung thu vi điềukhiển Vi điềukhiển xử lý tín hiệu xuất hình hiểnthị ... RE2-RE0 Các chân đa hợp với chân ngõ vào Analog ĐỒ ÁN Trang 9/22 2.2.3 Khối hiểnthị : LCD 16x2 Hình 2.2.2 : LCD 16x2 [9] LCD dùng để giao tiếp với Vi điềukhiểnthị chế độ bit Chức chân LCD : Bảng ... sang DC Thông số kỹ thuật : Điện áp vào lớn nhất: 20V Điện áp vào nhỏ nhất: 7V Dòng đầu ra: 1.5A Điện áp ổn định: 5V 2.2.2 Khối vi xử lý ( PIC 16F877 ) PIC họ vi điềukhiển mạnh, giàu...
... ECU vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động cho động điềukhiển lưu lượng nhiên liệu phun vào động cách điềukhiển thời gian mở kim phun Có hai phương pháp điềukhiển kim phun: Phương pháp điềukhiển ... giao tiếp ECU vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động 3.4.1 Điềukhiển đánh lửa 3.4.1.1 Cơ đánh lửa theo chương trình Trên tơ đại, kỹ thuật số áp dụng vào HTĐL từ nhiều năm Việc điềukhiển góc đánh lữa ... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động khiển họ vi điềukhiển MCS-51, vi điều khiển...
... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động khiển họ vi điềukhiển MCS-51, vi điềukhiển ... vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiểnthị lỗi động vi điềukhiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc vi điềukhiển ... tín hiệu điềukhiển đến igniter để điềukhiển đánh lửa Một chức khác ECU việc điềukhiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thơng số hiệu điện...
... xung nối tiếp (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) Điềukhiển nối tiếp (SC1) Điềukhiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điềukhiển Chân điềukhiển hân xung C Chân ... Bus điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển chia thành nhóm Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điềukhiển ... truyền chân SCK SC2 điềukhiển CRB VI THANH GHI ĐIỀUKHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điềukhiển tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điềukhiển bit Các chân...
... 0.28 0.29 b Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộđiềukhiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộđiềukhiển PID KP = ... = 1318.29 KD = KP.TV = 0,145 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng...
... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động khiển họ vi điềukhiển MCS-51, vi điềukhiển ... vi điềukhiển để hiểnthị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiểnthị lỗi động vi điềukhiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc vi điềukhiển ... tín hiệu điềukhiển đến igniter để điềukhiển đánh lửa Một chức khác ECU việc điềukhiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thông số hiệu điện...
... dang dùng chế độ chân , dot 8*5 sau gủi liệu hiểnthị hay lệnh điềukhiển lên lcd 10 Ứng dụng vi điềukhiển 89c51 viết chương trình đếm từ đến hiểnthị LCD Trước đề cập đến cách thiết lập trạng ... nhật AC khơng tính vào thời gian thực thi lệnh mà cập nhật sau cờ BF lên mức cao (not busy), lập trình hiển thị, Ứng dụng vi điềukhiển 89c51 viết chương trình đếm từ đến hiểnthị LCD bạn phải ... từ đến hiểnthị LCD => Bằng cách điềukhiển chân RS R/W chuyển qua lại giữ ghi giao tiếp với MPU Bảng sau tóm tắt lại thiết lập hai chân RS R/W theo mục đích giao tiếp Ứng dụng vi điềukhiển 89c51...
... nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điềukhiển đợc tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số đợc ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ ... chơng trình cho máy tính phù hợp Chơng II:Khảo sát vi điềukhiển 8051, ADC 0809 ,LCD mạch khuếch đại 2.1 Khảo vi điềukhiển 8051 IC vi điềukhiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có đặt điểm sau : - Kbyte ... TH, TL cấu điềukhiển gồm ghi chế độ TMOD điềukhiển trạng thái TCON Các ghi đếm Mỗi timer/ counter có ghi: ghi đệm liệu đếm TL ( bít ), TH ( bÝt ), ghi chÕ ®é TMOD ( bÝt ) ghi điềukhiển TCON...
... phối hợp điềukhiển nhiều đối tượng với nhiều thông sốĐiều yêu cầu hệ thống điềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điềukhiển đại lượng hệ thống Các hệ điềukhiển bao ... thuộc vào công suất tải yêu cầu Để thực điềukhiển hai đại lượng phải điềukhiển tới u cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điềukhiển trình điềukhiển Với điềukhiển ... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀUKHIỂNVÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐBỘĐIỀUKHIỂN PID Chuyên...
... thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số đợc ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác đợc thay hệ thống điềukhiển tự động với lệnh chơng trình ... đầu chuyển đổi -Mạch logic điềukhiển đặt bit cã nghÜa lín nhÊt(Most Signifi cant Bit )cđa ghi điềukhiển lên mức cao tất bit lại mức thấp .Số nhị phân mạch ghi điềukhiển đợc qua mạch DAC để tạo ... sau: - Màn hình LCD có giá thành hạ - Khả hiểnthị số, ký tự đồ họa tốt nhiều so với đèn LED (đèn LED hiểnthị đợc sốsố ký tự) - Sử dụng thêm điềukhiển làm tơi LCD nh giải phóng CPU khỏi công...
... thống điềukhiển có hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệ thống điềukhiển ... thiết kế điềukhiển là: Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiển PID theo mô hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mơ cho thấy chất lượng điềukhiển tốt so với điềukhiển PID (kể tham số đối ... với điềukhiển PID điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển...
... liệu nối tiếp (RXD) Cấp xung nối tiếp (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) PC0 Chân điềukhiển Điềukhiển nối tiếp (SC1) Chân điềukhiển C Điềukhiển nối tiếp (SC2) PC1 Chân xung Ổ PC2 N Chân ... Bus điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển chia thành nhóm Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điềukhiển ... truyền chân SCK SC2 điềukhiển CRB VI THANH GHI ĐIỀUKHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điềukhiển tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điềukhiển bit Các chân...
... xung nối tiếp (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) Điềukhiển nối tiếp (SC1) Điềukhiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điềukhiển Chân điềukhiển Chân xung Chân ... Bus điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển chia thành nhóm Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điềukhiển ... truyền chân SCK SC2 điềukhiển CRB VI THANH GHI ĐIỀUKHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điềukhiển tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điềukhiển bit Các chân...