... cho u mà nghiệm chứa mặtchuyểnđộng Γt dạng tập mức {u = 0} Cho ( x(t ), t ) đường chuyểnđộng điểm, tức là, x(t = 0) điểm mặt Γ0 Vì hàm chuyểnđộng u không mặtchuyển động, nên ta phải có: ... ngoại lực a Phương pháp tập mức: Cho trước mặt Γ0 = Γ(t = 0) , mặt Γt (t ≥ 0) chuyểnđộng theo hướng pháp tuyến υ vớivậntốc V Ý tưởng biểu diễn mặtchuyểnđộng dạng tập mức không hàm nhiều biến ... HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(25).2008 2-chiều mặt không gian 3-chiều Giả sử đường (mặt) chuyểnđộng theo hướng pháp tuyến vớivậntộc V , với V =H+ f H độ cong trung bình mặt, f = f ( x) hàm số cho trước...
... nm 2006 Khi t cõu h i ó bao gi nghe núi v b o l c gia ỡnh cha?, cú 54,9% s 12 ng i c h i tr l i ó nghe núi n b o l c gia ỡnh Nh v y, cú t i 45,1% s ng i c h i cha bao gi nghe núi v v n ny ... n n b o hnh c a ụng ch ng m t l n m hnh vi ú l p i l p l i nhi u l n Trong quan h gia ỡnh, ph n luụn b coi l ng i l thu c Trong ú n ụng c xem l núng tớnh v b c tr c U ng tạp chí luật học số ... pháp luật phòng, chống bạo lực phụ nữ trẻ em B o l c i v i ph n v tr em n c ta ó t n t i t r t lõu Trong nh n th c c a ng i dõn õy v n c coi l v n riờng t c a m i nh v cú xu h ng gi i quy t theo...
... cấu nâng CCDC xe CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn từ cabin Các thông số Trọng tải Khẩu độ, chiều cao nâng hành trình Các vậntốcchuyểnđộng 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác ... theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển CCDC cầu (KCKL) Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe Công dụng: di chuyển toàn cầu (kết ... - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại: Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng (Nm) biết phần sơ đồ cấu tạo cấu nâng: Tt QD 2au với Q – ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt...
... 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma sát ... Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực ... Kyc, Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc b.t vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh...
... ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính toán thường lấy: hdđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc ... Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với dc ... 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận...
... biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc ... dây cáp nh ất Với xích dẫn độngđộng cơ: + xích hàn cu ốn lên tang trơn: Z p,min = + xích hàn xác ăn kh ớp với đĩa xích: Z p,min = + xích tấm: Zp,min = Khi dẫn động tay: Z p,min = với tất loại ... Zp,min – tra bảng tùy theo cách dẫn động CCN xem TCVN 5864-1995 3-10 3.3 So sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tương đối lớn...
... cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 MPa dẫn động đ/cơ Back P2-18 Chương DÂY TRONG CCN Khái niệm chung Là chi tiết ”mềm” liên kết phận mang tải tang ròng rọc Trong CCN sử dụng loại dây ... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... 3-2 3.1 Cáp thép bện Cấu tạo Một số loại cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với thành tao Các tạo bện với quanh lõi thành cáp Các sợi khác...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc/và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph ... cấu tạo chuyểnđộng sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với 0-7 c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o...
... c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph ... cấu tạo chuyểnđộng sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với 0-7 c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc/và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 MPa dẫn động đ/cơ Back P2-18 Chương DÂY TRONG CCN Khái niệm chung Là chi tiết ”mềm” liên kết phận mang tải tang ròng rọc Trong CCN sử dụng loại dây ... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... 3-2 3.1 Cáp thép bện Cấu tạo Một số loại cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với thành tao Các tạo bện với quanh lõi thành cáp Các sợi khác...
... biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc ... dây cáp nh ất Với xích dẫn độngđộng cơ: + xích hàn cu ốn lên tang trơn: Z p,min = + xích hàn xác ăn kh ớp với đĩa xích: Z p,min = + xích tấm: Zp,min = Khi dẫn động tay: Z p,min = với tất loại ... Zp,min – tra bảng tùy theo cách dẫn động CCN xem TCVN 5864-1995 3-10 3.3 So sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tương đối lớn...
... ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính toán thường lấy: hdđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc ... Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với dc ... 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận...
... 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma sát ... Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực ... Kyc, Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc b.t vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng (Nm) biết phần sơ đồ cấu tạo cấu nâng: Tt QD 2au với Q – ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt...
... cấu nâng CCDC xe CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn từ cabin Các thông số Trọng tải Khẩu độ, chiều cao nâng hành trình Các vậntốcchuyểnđộng 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác ... theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển CCDC cầu (KCKL) Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe Công dụng: di chuyển toàn cầu (kết ... - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại: Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích...