Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 pptx

Chiều dày thành tang  Chiều dày d thường chọn trước theo vật liệu tang: • Thép: d = 0,001.D 0 + 3 (mm) • Gang: d = 0,002.D 0 + (6…10) ≥ 12 (mm) với D 0 – đường kính tang, tính bằng mm.  Kiểm tra tang với kích thước đã chọn về độ bền: • Với tang ngắn (L/D 0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng S max xiết lên tang sinh ra. • Khi tang dài (L/D 0 > 3) cần tính đến ảnh hưởng của cả uốn và xoắn. Xem chi tiết… Cố định cáp lên tang Bulông và tấm kẹp A A - A A Cáp Vít chặn C¸p 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với d c – đường kính cáp h 2 , h 3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6d c h=(1,5-2,0)d c b=(2-2,25)d c 60° b h D 0 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D 0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D 0 d z – số hốc, min = 5-6 D 0 = ( t sin(90/z) ) 2 + ( d cos(90/z) ) 2 Lực cản và hiệu suất ròng rọc  Khi chưa quay: S 2 = S 1  Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S 2 > S 1 hay S 2 = S 1 + W  Các loại lực cản chính: • Lực cản do độ cứng dây (Wc) • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo) S 1 2 S n W Lực cản do độ cứng dây  Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ  S’ 2 = S 1 + Wc  Kết hợp phương trình cân bằng mômen tính được lực cản do độ cứng dây W c = S 1 .j S 1 (D 0 /2+b) = S’ 2 (D 0 /2-c) S 1 (D 0 /2+b) = (S 1 +W c )(D 0 /2-c) W c = S 1 (b+c)/(0,5D 0 - c) = S 1 .j b c S 1 S ' 2 = S 1 +W c Lực cản do độ ma sát trong ổ  Giả sử ròng rọc đường kính D 0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d.  S” 2 = S 1 + Wo với Wo là lực cản do ma sát trong ổ.  Từ mômen cản quay T c tính được lực cản do ma sát trong ổ W o = T c / 0,5D 0 = S 1 .x x = 2sin(a/2).f.d/D 0 S '' 2 =S 1 +W o S 1 Lực tác dụng lên ổ: S = S 1 + S '' 2 => S @ 2S 1 .sin a 2 Lực ma sát trong ổ: F = S.f Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2 Hiệu suất ròng rọc  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc cố định: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 = Q Vận tốc dây v 0 = v n Hiệu suất h = S 1 /S 2 (là tỷ số giữa lực căng dây trên nhánh cuốn S 1 và nhánh nhả S 2 ) S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n Hiệu suất ròng rọc (tiếp )  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc di động: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 +S 2 = Q Vận tốc dây v 0 = 2.v n Hiệu suất h dđ > S 1 /S 2 S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n * Trong tính toán thường lấy: h dđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung  Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại:  Palăng lợi lực (hình a)  Palăng lợi vận tốc (hình b) Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Q, v n P, v P S 1 S 2 S a (b) [...]... 3 Đường kính của ròng rọc cân bằng: D3  h3.dc 4 Với cần trục tự hành: h1 = 16; h2 = 18; h3 = 14 với CCN tải h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12,5 với CCN cần 5 Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D  40.dc (TCVN 6395:1998)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên... rọc “t” Sơ đồ đặc biệt Bội suất ký hiệu là “2a” Ròng rọc cân bằng không quay Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cáp Trường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính lực căng cáp lớn nhất S’1 S1 S S2 Q next… Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864-1995) Nhóm CĐLV của cơ cấu M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0... là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất a' = 2a/2 và tải Q' = Q/2 Q D Q D= 0 • Hiệu suất của palăng hp=Q' / (a'.Smax) 4.3.2 Palăng lợi vận tốc S1 S2 Sa Q, vn S1 = S 1 = S1.1 S2 = S1.h = S1.h1 Sa = Sa-1.h = S1.ha-1 P = Si = S1 (1+ h+ + ha-1 ) (1)... 6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn: s  s 2  s 2  s  tđ n  n   M u2  0,75T 2 s tđ   Wu   Back • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau Lực căng lớn nhất sẽ nă,f trên nhánh xa tang nhất Smax khi hạ vật S'1 S''1 Sa S S2 S1 a-1 • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: tang Q = S1... cuốn vào tang tang Tổng lực căng dây cân bằng với Q: Q = S1 + S2 + + Sa Từ quan hệ hiệu suất ròng rọc: Q S1 = S1 = S1.1 S2 = S1.h = S1.h1 • Smax = S1 / ht = Q.(1-h) / [(1-ha)ht] • Hiệu suất palăng: hp = Q / (a.Smax) Sa = Sa-1.h = S1.ha-1 Khi hạ thì thế nào? Q = Si = S1 (1+ h+ + ha-1 ) Palăng kép Palăng đơn Palăng kép • Bội suất palăng kép ký hiệu là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ...4.3.1 Palăng lợi lực Bội suất (a): số lần giảm lực căng dây so với khi treo vật trực tiếp trên 1 dây xét ở trạng thái ứng im (các ròng rọc không quay)  Có thể xác định bội suất a qua số nhánh dây treo vật  Trên hình vẽ là palăng có bội suất a = 4  Trong tính toán, palăng được thể hiện dưới . xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với. 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung  Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân. "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất