Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 docx

2-8 Tính cặp giữ (loại ma sát) SS Fms Fms N Q N a Sơ đồ chịu tải S Q/2 N a/2 c O b Lực tác dụng lên tay đòn Cân bằng lực tác dụng lên tay đòn: N.b – Q.a/4 – S.c = 0 S.cosg = Q/2 Để vật không rơi cần đủ ma sát: Fms > Q/2 hay (với k > 1) N.f = k.Q/2 Thay thế N và S, nhận được biểu thức không phụ thuộc Q. 2-9 2.3. Gầu ngoạm  Loại 1 dây 1 2 4 3 5  Loại 2 dây 4 2 3 1 I II 2-10 Ví dụ về kết cấu 2-11 Ví dụ (tiếp ) 2-12 Ví dụ (tiếp ) 2-13 Ví dụ (tiếp ) next… 2-14 2.4. Bộ phận mang tải khác 2-15 Bộ phận mang tải khác (tiếp) 2-16 Tóm tắt  Phân loại bộ phận mang tải và phạm vi sử dụng của chúng  Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn  Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ  Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc  Các bộ phận mang tải khác next… P2-17 Tính móc không tiêu chuẩn • Tiết diện cuống móc A-A: tính như bulông chịu kéo, không xiết: • Ứng suất cho phép lấy 85MPa khi dẫn động tay hoặc 40-50MPa khi dẫn động bằng động cơ. • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết thanh cong: Next  d 1 a A A B B A – A B – B a/2 e1 e2 y dA      2 1 4 d Q . không tiêu chuẩn • Tiết diện cuống móc A-A: tính như bulông chịu kéo, không xiết: • Ứng suất cho phép lấy 85MPa khi dẫn động tay hoặc 40-50MPa khi dẫn động bằng động cơ. • Tiết diện thân móc:. phạm vi sử dụng của chúng  Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn  Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ  Gầu ngoạm: cấu tạo chung,. tải S Q/2 N a/2 c O b Lực tác dụng lên tay đòn Cân bằng lực tác dụng lên tay đòn: N.b – Q.a/4 – S.c = 0 S.cosg = Q/2 Để vật không rơi cần đủ ma sát: Fms > Q/2 hay (với k > 1) N.f = k.Q/2 Thay