mạng noron - 123doc

Một giải thuật học của các mạng noron mờ với các trọng số mờ tam giác.doc

... loại mạng noron Một mạng noron bao gồm một vài lớp liên kết với nhau.Nếu lấy số lớp là tiêu chuẩn để phân loại mạng thì ta có: mạng một lớp và mạng nhiều lớp. + Mạng 1 lớp: đây là cấu trúc mạng ... Hình1.7- Cấu trúc mạng noron nhiều lớp Nếu lấy liên kết giữa các noron, giữa các lớp vào nhau làm tiêu chuẩn để phân loại thì ta có: mạng truyền thẳng và mạng nối ngược (mạng hồi quy).+ Mạng truyền ... tại các noron: 1( )1xg xe−=+21Chương III: Một giải thuật học của các mạng noron mờ với những trọng số mờ tam giácIII.1 Kiến trúc của mạng noron mờGiả sử chúng ta có 3 lớp mạng noron...

TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... ưu hoá cấu trúc của mạng nơron mờ bằng giải thuật di truyền• Mạng Kiểu Bộ Nhớ Hai Chiều Kết Hợp Thích Nghi (Adaptive Bidirectional Associative)• Mạng Kohonen• …I.3 Mạng Noron Nhiều Lớp (Multi-layer ... (Multi-layer Neural Network) Mạng nơron có từ 2 lớp trở lên được gọi là mạng nơron nhiều lớp. Mạng nơron nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra, một hoặc nhiều lớp ẩn• Mạng noron nhiều lớp lan truyền ... Network)• Mạng noron nhiều lớp ngược hướng (Counter – propagation Neural Network)• …II: MẠNG NƠRON MỜ:Việc tích hợp kỹ thuật mạng nơron và logic mờ cho phép kết hợp ưu điểm của cả hai. Một mặt, mạng...

27
1,865
15

XÁC ĐỊNH QUAN HỆ MỜ BẰNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... minh họa về mạng truyền thẳng nhiều lớp.- Mạng hồi quy (mạng nối ngược) (Recurrent neural network)Khác với mạng truyền thẳng, mạng hồi quy có chứa các liên kết ngược. Mô hình hoá mạng hồi quy ... hạn có chu trình. Hình 2.7 minh họa cho một mạng hồi quy.Hình 2.7. Mô hình mạng nơron nhiều lớp hồi quy2.3. Thủ tục học của mạng nơron nhân tạo Mạng nơron khi mới hình thành chưa có tri thức, ... thể nào đó thì phải cho mạng nơron học. Mạng nơron học thông qua quá trình huấn luyện mạng bằng một tập dữ liệu (training data). Tiến trình điều chỉnh các trọng số để mạng “nhận biết ” được...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... quan về mạng nơron nhân tạo. Phân tích tổng quan về mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu của mạng các nơron, ứng dụng của chúng Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron ... pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành ... một vài dạng mạng hồi quy. Với mạng hồi quy hoàn toàn (Fully Recurent Networks, hình thành quan điểm thực hiện và luyện mạng hồi quy là hình thành mạng hồi quy từ mạng truyền thẳng nhiều lớp...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... về mạng nơ ron nhân tạo Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 32 1.3.3.2 .Mạng nơ ron hồi quy. Mạng hồi quy còn được gọi là mạng ... là loại mạng tự liên kết thành các vòng và liên kết hồi quy giữa các nơ ron. Mạng nơ ron hồi quy có trọng số liên kết đối xứng như mạng Hopfield luôn hội tụ về trạng thái ổn định. Mạng liên ... Hình 2.4.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng ngược trực tiếp Đối tƣợng Đầu ra mong muốn của mạng Hệ thống Mạng nơron (a) y v u N2 N W(z) (b) Hình 2.5.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1991). 1.8.2.2 Mạng các dãy của Jordan (Jordan Sequential Netwoks) Hình 1.11a là cấu trúc chung của mạng Jordan, hình 1.11b là một dạng của mạng Jordan. Mạng đầu vào của mạng gồm tín hiệu ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron...

95
1,394
9

Kiểm sóat tiếng ồn tích cực dùng mang noron

Danh mục: Vật lý

Xác định đồng thời một số ion kim loại bằng phương pháp trắc quang sử dụng thuật toán mạng nơron nhân tạo kết hợp hồi quy thành phần chính (PCR-ANN)

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Matlab cho mạng MLP để tìm mô hình mạng tối ưu% Yeu cau : co hai bo so lieu (xlearn,dlearn) va (xtest,dtest).% Hay tim duong dac tinh phu thuoc Ekt va Ehoc vao so noron lop an trong mang noron ... tắt4-(2-pyriđinazo)-rezocxin 4-(2-pyridylazo)-rezorcinol PAR Mạng nơron nhân tạo Artificial Neural Networks ANNCấu tử chính Principal Components PC Mạng nơron nhân tạo kết hợp hồi quy thành phần chínhPrincipal ... tích chất, đòi hỏi người sử dụng phải thử nhiều mô hình để tìm được cấu trúc mạng tối ưu.1.2.2.1.7. Ứng dụng của mạng nơron nhân tạoĐặc trưng của ANN là khả năng học và xử lý song song. Nó...

77
1,493
18

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phƣơng thức hoạt động của mạng mà ngƣời ta phân mạng Hopfield thành mạng Hopfield rời rạc và mạng Hopfield liên tục. 1.3.1. Mạng Hopfield rời rạc. Mạng Hopfield rời rạc là mạng đƣợc tính rời rạc ... mạng nơron 24 1.2.3. Ƣu nhƣợc điểm của mạng nơron 25 1.3. Mạng Hopfield 26 1.3.1. Mạng Hopfield rời rạc 28 1.3.2. Mạng Hopfiel liên tục 28 1.4. Mạng nơron trong kỹ thuật robot 29 1.5. ... rất lâu, thậm chí ngay cả đối với mạng có kích thƣớc trung bình. Ngoài ra kỹ thuật gọt tỉa mạng hay mạng tăng dần cũng đƣợc áp dụng trong việc học cấu trúc của mạng có kích thƣớc tƣơng đối nhỏ....

Kỹ thuật mạng Nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.1.1. Khái niệm mạng nơron Mạng nơron nhân tạo (Artficial Neural Network - ANN) là hệ thống đợc xây dựng mô phỏng theo các chức năng của một mạng nơron sinh học nói chung, hay mạng nơron sinh ... này, khi nói đến mạng nơron có nghĩa là mạng nơron nhân tạo, bởi vì trong thực tế, mạng nơron sinh học (Biological Neural Network - BNN) có cấu tạo phức tạp hơn nhiều so với mạng nơron nhân ... số tốt nhất cho mạng. - Học cấu trúc: Với học tham số ta giả định rằng mạng có một cấu trúc cố định. Việc học cấu trúc của mạng truyền thẳng gắn với yêu cầu tìm ra số lớp của mạng L và số nơron...

102
1,556
23

Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... bằng phơng pháp mạng nơron 42 3.2. Mạng nơron ánh xạ đặc trng tự tổ chức Kohonen 43 3.2.1. Cấu trúc mạng 44 3.2.2. Huấn luyện mạng 45 3.2.3. Sử dụng mạng 47 3.3. Xây dựng mạng Kohonen để ... các nơron trong mạng lân cận nhau. 3.2.1. Cấu trúc mạng Mạng kohonen rất gần gũi với kiểu cấu trúc mạng nơron sinh học cả về cấu tạo lẫn cơ chế học. Mạng kohonen thuộc vào nhóm mạng một lớp, ... hạn. Chơng II Tổng quan về mạng nơron nhân tạo: Trình bày các khái niệm cơ bản về mạng nơron nhân tạo: cơ sở lý thuyết và mô hình mạng. Chơng III ứng dụng mạng nơron ánh xạ đặc trng tự...

125
2,128
23

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ra: u’(k) = N[w(k-1), w(k-2), u(k), u(k-1)]. 2. Mạng nơron điều khiển (ANNC: Artificial Neural Network Control) Bộ điều khiển ANNC là một mạng neuron truyền thẳng hai lớp, với các đầu vào ... CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khiển; Một mạng nơron ... khiển thông qua giải thuật huấn luyện lan truyền ngược để tự điều chỉnh các thông số của mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu...

5
1,032
15

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển thích nghi… Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử dụng tín hiệu từ cảm biến đưa về để điều khiển bánh ... đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay...

6
1,291
27

Nghiên cứu phát triển một số vấn đề về mạng Nơron phương pháp uâylet ( Walevet)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

Nghiên cứu về mạng Nơron

Danh mục: Y khoa - Dược

... địa phương, là đại diện gần gũi nhất của y tế bên cạnh người dân. Mặc dù nghiên cứu về duy trì mạng lưới người tình nguyện tại Phủ Lý, Hợp Thành [11] cho thấy đa số các bà mẹ đánh giá cao vai ... bệnh lý của trẻ khó nhận biết, dễ bị bỏ qua, bệnh lại dễ chuyển thành nặng, nguy hiểm đến tính mạng. Các dấu hiệu bệnh tật thường gặp là các dấu hiệu khó thở, thở nhanh, yếu, không cử động, ... Chăm sóc bà mẹ lúc sinh đẻ là rất quan trọng vì đây là giai đoạn có nhiều nguy cơ đối với tính mạng cả mẹ và con. Trong nghiên cứu của chúng tôi, hầu hết các bà mẹ sinh con tại trạm y tế (88,5%)....