mạch điều khiển mô hình máy cắt ống tự động

Thiết kế và điều khiển mô hình máy cắt và đo chiều dài dùng vi xử lý

... Nguyên lí làm việc thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trang: Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động lực động cơ, có dạng áp xung ... thời xuất tín hiệu điều khiển Led đoạn, tín hiệu Udk1, Udk2 điều khiển động cơ, dao cắt 1.2 .Điều khiển động cơ: Nguyên lí điều khiển theo sai lệch điều khiển thực khối điều khiển Các tín hiệu ... việc thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính động tónh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID thực chất làthiết bò điều khiển thực luật điều khiển mô tả phương trình sau...

119
992
7

Thiết kế và thi công mô hình máy cắt giấy tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

81
958
8

đồ án tốt nghiệp đề tài” thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC s7 – 200”

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mơ hình: Trong mơ hình sử dụng nguồn máy tính để cung cấp ... “thiết kế điều khiển mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi cơng mạch điện dùng mơ hình ... nguồn điện cho mơ hình Nguồn máy tính nguồn phi tuyến có độ ổn định cao, có tính tự động ngắt ngắt mạch hay tải, có khả chống nhiễu tốt II.2.2 Các mạch điện sử dụng mơ hình: II.2.2.1 Mạch cầu H: II.2.2.1.1...

24
1,016
5

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Danh mục: Tự động hóa

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... tay máy cơng nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mơ hình hệ thống chấp hành tay máy cơng nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy cơng...

53
908
2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Chương 2: Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình ... tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều...

75
563
0

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công...

57
833
0

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... lý hệ thống điều khiển hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công...

57
560
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động điều chỉnh vô cấp Kết cấu truyền động khí đơn giản thông qua bánh giảm tốc cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm ... công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính toán trước chương ... chuyển động khớp giới hạn cử hành trình Tay máy ứng dụng công việc : cấp phôi cho máy bán tự động, vận chuyển sản phẩm nhựa từ máy ép nhựa, phát loại bỏ phế phẩm dây chuyền sản xuất … Điều cần...

6
453
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... đích tạo chuyển động Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3.6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển công tắc tơ ... hoạt động động bò hãm cưỡng bức, lúc lực từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển ... khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3,4 cho động cổ tay - 5,6 cho động...

5
441
1

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiệu điều khiển  RD - Read : Đọc tín hiệu điều khiển đọc (tác dộng mức thấp) tín hiệu thò đọc I/O hặc nhớ liệu có khả dụng tuyến dư liệu  WR -Write : Ghi tín hiệu điều khiển ghi (tác động mức ... hoạt động liên quan đến nhớ Tín hiệu kết hợp với RD WR để tạo tín hiệu điều khiển I/O nhớ  S1 S0 : Status tín hiệu trang thái, tương tự IO/ M, xác đònh hoạt động khác ,nhưng chúng sử dụng hệ thống ... Điều gọi đa hợp tuyến (multiplexing the bus) Tuy nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch) Các tín hiệu điều khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao gồm hai tín hiệu điều...

7
454
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy tín hiệu điều khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy IO/M S1 S0 Các tín hiệu điều khiển 1 RD = Đọc nhớ RD = Ghi vào nhớ 0 WR = Đọc I/O 1 RD ... giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control) INTA INTR RST 6.5 TRAP RST 5.5 SID ... lệnh SIM 4.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 8085 Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên 8085 Nó bao gồm Đơn vò logic số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vò đònh thời điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ...

7
306
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhóm chức năng:  Các họat động (sao chép ) truyền liệu  Các họat động toán học  Các họat động logic  Các họat động rẽ nhánh  Các họat động điều khiển Các họat động (sao chép) truyền liệu ... kiểm tra điều kiện đó(cờ Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp điều kiện Ngòai ra, có lệnh nhảy không điều kiện  Gọi,Trở về, khởi động lại : Các lệnh làm thay đổi trình tự mội ... chương trình trở từ chương trình Các lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi...

6
321
1

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS245 Hình 4.5 : Sơ đo mạch đệm tuyến đòa cao tuyến liệu Hình 4.5 chứng tỏ mạch đệm cho phép nhờ nối đất tín hiệu G Hướng ... (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vi xử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết phải đệm hệ thống (nếu đệm tốt) thân mạch chốt (74LS373), liệu đòa đệm Tuyến điều khiển, có đệm cách thức ... Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi kết nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến điều khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt thời điểm, phải cách li tất thiết bò lại Việc sử dụng mạch ba...

8
310
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... A 0 Coång B Coång C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8255không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điều khiển Phần điều khiển có đường Chức việc kết nối chúng sau:  RD (Read) : đọc Tín hiệu điều khiển cho phép hoạt động đọc Khi tín hiệu mức logic thấp, ... Thanh ghi xâm nhập để ghi từ điều khiển Khi A0 A1 mức logic đề cập Thanh ghi xâm nhập hoạt động đọc D7 ghi điều khiển nêu rõ chức I/O chức Đặt/Đặt lại bit phân loại hình 4.7(b) Nếu D7 =1 bit D6...

8
418
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... (Control/strobe)trạng thái phím SHIFT phím Control lưu trữ dọc theo đóng phím Các phím tự động giải mã bàn phím hoạt động hai mode: khóa hai phím (two-key clockout) xoay vòng N phím (Nkey rollover ) ... phím động thời xác nhận mã chúng lưu trữ vào đệm bên trong, đặt sau cho phím xác nhận phím nhấn phần bàn phím có chứa nhớ RAM-FIFO 8x8 RAM-FIFO chứa ghi lưu trữ ghi nhận bàn phím, đọc theo thứ tự ... đường ngắt (IRQ), sáu đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc việc ghi nhận...

5
346
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... từ điều khiển, lúc sử dụng hết tất từ Khi khởi tạo 8279, thứ tự từ điều khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điều khiển ... đoạn cho kí tự số Kí số Soá hiển thò Maõ Hexa 3F 06 0B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN (a) Sơ đồ mạch in lớp (b) Sơ đồ mạch in lớp ... hai hoạt động đọc ghi Từ lệnh đặt đòa đọc ghi cảm nhận Mode tự động tăng cho hai hoạt động Ghi vào RAM hiển thò Mã 0 AI A A A A Từ điều khiển chọn đòa RAM hiển thò nơi cần ghi liệu vào Sau từ kệnh...

15
341
1

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 chinh sua ... tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống ... “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động xảy bên...

56
365
0

Nghiên cứu dây chuyền sản xuất ống nhựa Công ty nhựa Bạch Đằng. Xây dựng mô hình vật lý cải tiến máy cắt ống tự động.

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khiĨn H.2.4 Máy cắt ống tự động Máy cưa có nhiệm vụ cắt ống nhựa theo kích thước tiêu chuẩn ( 4m với ống PVC ) hay theo đơn đặt hàng Máy cưa hoạt động theo chế độ tự động tác động tay Với ống HDPE ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CƯA TỰ ĐỘNG, XÂY DỰNG MƠ HÌNH VẬT LÝ CẢI TIẾN MÁY CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG Phần lớn thiết bị dây chuyền sản xuất ống nhựa công ty công ty tự thiết kế chế tạo, công ty nhập số máy ... riêng ) 41 Logo dùng điều khiển hệ thống dân dụng (như : chiếu sáng , bơm nước, báo động .) hay tự động điều khiển công nghiệp ( : điều khiển động cơ, máy lạnh, máy nén, máy cơng nghệ ) Có loại...

75
1,651
12