... quá trình công nghệ cơ bản. Đặc trng của môn kĩ thuật côngnghiệp là tính ứng dụng và tính thực tiễn. Bộ môn kĩ thuật công nghiệp đợc hợp thành từ nhiều phân môn khác nhau, mỗi phân môn có những ... nớc.2.1.2 Nội dung, đặc điểm của môn kĩ thuật côngnghiệp lớp 11 phổ thông.2.1.2.1 Nội dungNằm trong môn kĩ thuật côngnghiệp phổ thông, môn kĩ thuật côngnghiệp lớp 11 có nội dung kiến thức ... nghiên cứu đề tàiKỹ thuật côngnghiệp là bộ môn mang tính ứng dụng; nó giữ vai trò quan trọng trong thời kỳ côngnghiệp hoá - hiện đại hoá của nớc ta. Bộ môn kỹ thuật công nghiệp phổ thông có nhiệm...
... dung môn học:Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong công nghiệp. ‐ Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp ‐ Chương 2: Cấu tạo tay máy ‐ Robot công nghiệp ‐ Chương 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp ‐ ... 5: Động học vận tốc –gia tốc của robot công nghiệp ‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp ‐ Chương 7: Hoạch định quĩ đạo cho robot công nghiệp ‐ Chương 8: Mô phỏng robot côngnghiệp trên máy tính ... (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot0‐3Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot côngnghiệp và hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp. Nội dung môn học:Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong công nghiệp. ‐...
... dạy học môn kĩ thuật công nghiệp lớp 11 phổ thông1.3.1 Khái quát về thực trạng dạy học môn kĩ thuật côngnghiệp phổ thông Trên thực tế giảng dạy thì chất lượng dạy học môn kĩ thuật côngnghiệp ... bỏ môn kĩ thuật côngnghiệp chỉ dạy môn kĩ thuật nông nghiệp; về nội dung môn học đa dạng phức tạp nhưng số tiết /tuần quá ít (1tiết); do vậy học sinh khó nhớ, mau quên; cách tính điểm cho môn ... chưa đáp ứng được yêu cầu dạy kĩ thuật côngnghiệp ở các trường phổ thông. Môn kĩ thuật côngnghiệp là một môn mang tính ứng dụng cao. Hầu hết các nội dung môn học đều gắn với những ứng dụng trong...
... tra : Ta có: 07.14.15.1==tDl ĐỒ ÁN MÔN HỌC QTTB Trang 8 tT1 tT2 K=itbtqΔ W/m2.độ q1 t2 q tm2 Công thức tính tổng nhiệt trở : rΣ =Σrcáu1 +λδ ... cấp cho thành thiết bị. Ta có công thức tính q1: q1=α1.Δt1 (1) Hệ số cấp nhiệt của hơi nước bão hồ ngưng tụ trên bề mặt ống thẳng đứng được tính theo công thức của Nusselt: α1=1.13.A.(1. ... ngưng tụ của nước. Thay các giá trị vào công thức (*) ta có: α1=1.13*2362.05*(36.0*5.195.514)0.25 = 14832.17 Kcal/m2.h.độ. Thay α1 vào công thức (1) ta có: q1 = 14832.17* 0.36...
... 1400-1450oC- Phân loại: Sứ dân dụng (chén, bát, bình, lọ); sứ cách điện; sứ hóa học (dụng cụ PTN)Các công đoạn chính trong sản xuất xi măng Đá vôi, đất sétBùnNghiền nhỏ, trộn với cát và H2ONung ... học: Sản xuất thủy tinh:- Nguyên liệu chính: SiO2 (cát trắng), CaCO3, Na2CO3 - Các công đoạn chính:3. Sành, sứ và men Sành:- Là vật liệu cứng, có màu xám, vàng hoặc nâu, gõ...
... gian công tác và không gian khớp ?+ Cùng một điểm có thể được mô tả qua các biến khớp (không gian khớp ) hoặc qua các hàm theo thời gian x(t) y(t) z(t) không gian công tác.+ Từ không gian công...
... có công thức tính vận tốc như sau:.x J q=& &Page 2Robot CôngNghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ DũngPage 31Robot CôngNghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ DũngDải chết được thay đổi tùy theo servo ... I Jω ω= + Page 13Robot CôngNghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng2 Lý thuyết Điều khiển tự động ( Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng ).3 Giáo trình Robot CôngNghiệp ( TS Phạm Đăng Phước ... biến nhất là dòng điện 1 chiềuPage 23Robot CôngNghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ DũngVII. THIẾT KẾ KHÂU HIỆU CHỈNH PID ĐỂ GIA TĂNG CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG: Công thức thực nghiệm của Ziegler-Nichols:Với...
... như thế sẽ làm hỏng thiết bị. 2.1.4.5-Cáp TD/CPU. Sơ đồ cáp nguồn: 16 2.1.3 -Công tắc hành trình Công tắc hành trình hoat động dựa trên nguyên tắc điều khiển theo đường đi (hay nguyên ... dung một thiết bị-gọi là công tắc hành trình,đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộ phận đó . Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tí công tắc hành trình,coong ... trạng thái làm việc mới.Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng để hạn chế hành trình may doa,cầu trục,hạn chế quá trình đóng mở cửa…,hoăc dặt các công tắc hành trình để đảo chiều, giảm...
... sân công nghiệp phải bố trí hết các công trình của xí nghiệp và phải có khảnăng mở rộng xí nghiệp. •Sân côngnghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho chất nổ(nếu xí nghiệp ... CÔNG NGHIỆP •Mỏ là 1 xí nghiệp công nghiệp, do đó khichọn vị trí mặt mỏ cũng phải tuân theo những nguyên tắc chung về chọn vị trí sân công nghiệp. •Sân côngnghiệp đượcchọn phải thỏa ... 0.5m.•Sân côngnghiệp phảibố trí sao cho khói và bụi từ xí nghiệp tỏa •trí các công trình cho gọn và hợp lý trên mặt mỏ.Những yếu tốđố là:•Quy trình công nghệ của xí nghiệp. •Dạng...
... công nghiệp phải bố trí hết các công trình của xí nghiệp và phải có khả năng mở rộng xí nghiệp. • Sân côngnghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho chất nổ(nếu xí nghiệp ... CÔNG NGHIỆP • Mỏ là 1 xí nghiệp công nghiệp, do đó khi chọn vị trí mặt mỏ cũng phải tuân theo những nguyên tắc chung về chọn vị trí sân công nghiệp. • Sân côngnghiệp được chọn phải thỏa ... PHƯƠNG HƯỚNG THẾT KẾ TỔNG ĐỒ MẶT MỎ?Các công trình công nghiệp và dân dụng cần bố trí tập trung,hợp lý để tổng đồ được gọn . Riêng các công trình công nghiệp phải bố trí sao cho điều kiện...
... Đại học Mỹ Thuật CôngNghiệp Hà Nội. [21] Môn học tự chọn trong chương trình GDTC cho sinh viên Trường Đạihọc Mỹ Thuật CôngNghiệp Hà Nội gồm có môn cầu lông và môn đá cầu.* Chương trình môn cầu ... dụng choviệc kiểm tra, đánh giá kiến thức môn tự chọn bao gồm môn cầu lông, môn đácầu, dành cho đối tượng là sinh viên Trường Đại học Mỹ Thuật Công Nghiệp Hà Nội.9. Kế hoạch và tổ chức nghiên ... hỏi trắc nghiệm khách quan đã xây dựng đểkiểm tra kiến thức môn cầu lông, môn đá cầu cho sinh viên K11 Trường Ðạihọc Mỹ Thuật CôngNghiệp Hà Nội.- Thông qua xử lý kết quả kiểm tra, bước đầu...