mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền

... tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái ... hệ thống điều khiển rời rạc 8.1 Hệ thống điều khiển rời rạc :Khái niệm chung 8.2 Các tiêu chuẩn ổn định 8.3 Đánh giá chất lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc ... sát hệ thống điều khiển ổn định hóa tín hiệu vào chọn hàm nấc, để khảo sát hệ thống điều khiển theo dõi tín hiệu vào chọn hàm hàm dốc, nhiễu tác động vào hệ thống mô tả hàm dirac Tín hiệu hệ thống...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... vi phân, hàm truyền hệ phương trình trạng thái Do quan hệ hàm trọng lượng hàm độ với hàm truyền cho biểu thức (3.1) (3.3) ta thấy dùng hàm trọng lượng hay hàm độ để mô tả toán học hệ thống tự ... hay gọi hàm độ hệ thống Vậy đáp ứng nấc đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Theo biểu thức (3.3) đáp ứng nấc tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệ thống có hàm truyền là: Xác định hàm trọng ... hệ thống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... khâu nguyên hàm? ω < ωc a Tần số làm việc b Tần số làm việc ω > c Tần số làm việc ω > ωc d Tần số làm việc ω = ωc 32/ Mối quan hệ hàm độ hàm trọng lượng? a Hàm độ bậc hàm trọng lượng b Hàm trọng ... trọng lượng? a Hàm độ bậc hàm trọng lượng b Hàm trọng lượng đạo hàm hàm độ c Hàm độ đạo hàm hàm trọng lượng d Hàm trọng lượng bậc hàm độ Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho ... cho mục đích học tập 14 R (ω ) I (ω ) A (ω ) 25/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai R (ω ) I (ω ) ϕ (ω ) 26/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai 27/ Đặc tính biên tần phần tử tỉ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... úng b ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động DC với ... Bode) hệ thống bậc Hình Trang IV/  Hình Đáp ứng tần số hệ bậc Từ biểu đồ ta thấy ω tiến đến +∞ độ dốc -20dB/dec độ trễ pha tiến tới -900 2.3 Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô ... là: 3600 3600 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệ thống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệ thống bậc có dạng: G (s) = Y (S ) K =   R( S ) τ s +     (5) Trong đó, R(s)...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ khâu • (3.77) → Biểu đồ Bode pha hệ thống tổng biểu đồ pha khâu C3 Đặc Tính Động ... s ⎭ ∫ ⎩ h(t ) : gọi đáp ứng nấc, hàm độ Chú ý đáp ứng nấc C ( s ) = R ( s ).G ( s ) = tích phân đáp ứng xung • Nhận xét : biết hàm trọng lượng hàm độ suy hàm truyền theo công thức : G(s) = L ... L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... hút ion Clbằng lực hút tĩnh điện ion Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh ... Đồ dùng dạy học: - Hoá chất: Na, khí Cl2, muỗng đốt, đèn cồn, kẹp - Mẫu vật: Tinh thể muối hột - Mô hình: Tinh thể NaCl - Các phiếu học tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi mở, nêu vấn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... hỗ tâm lý tập thể, tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh 30 B Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể C Tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh D Ảnh hưởng ... thầy thuốc nhân viên y tế B Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể C Tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh 32 D Ảnh hưởng bệnh tâm lý E Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học ... trạng thái tâm lý khác thường bệnh nhân 24 Thầy thuốc khai thác tiền sử bệnh cần: @A Tạo mối quan hệ thầy thuốc người bệnh B Tạo khoảng cách thầy thuốc người bệnh C Tạo phong cách bác sĩ với người...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệ thống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệ thống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... bằng phép đo lường thông thường Số đo thực biến số định lượng chuyển tải thông tin số (khối) lượng – Biến số định tính (Qualitative ... có qua phương pháp đo lường gọi quan sát (observations) số đo easurements) – Biến số ngẫu nhiên rời (Discrete random variable): biến số đặc trưng khoảng trống giá trị  Biến số ngẫu nhiên liên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... dương 1,2,3 SGK Ví dụ : SO , NH 2  – Sự tạo thành liên kết ion : Hoạt động : Nhóm Giáo viên mô tả thí nghiệm Na + Cl2 tạo muối NaCl a - Sự tạo thành liên kết ion phân tử nguyên tử : Vd : Phân ... kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt động : lực hút tĩnh điện ion mang Hs quan sát mô hình cấu trúc điện tích trai dấu mạng tinh thể NaCl Cho - Được hình thành kim biết : loại điển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học  Theo nguyên liệu sản phẩm  Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng ... lượng trình sản xuất  Theo đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên ... xuất kiểm tra chất lượng  Phối hợp với ngành sản xuất khác khắc phục ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.4 Đặc điểm ngành công nghiệp hóa học - Ngành dùng nhiều nguyên...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... Mnm dòng mômen ngắn mạch → Ta có mô hình động điện chiều: Hình 1.6 Mô hình đối tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... thành loại liên kết phân tử Đặc biệt cách viết công thức cấu tạo hợp chất thông thường + Vì phân tử hệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc bát tử tỏ không đầy đủ + II LIÊN KẾT ION Sự hình thành...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... đồ Bode pha hệ  Cũng vẽ biểu đồ Bode pha hệ thống cách cộng đồ thị biểu đồ góc pha thành phần 10/31/2014 49 3.5 Đặc tính tần số hệ thống tự động  Ví dụ Vẽ biểu đồ Bode hệ hở có hàm truyền: K(s ... thay đổi y( j) y j Hàm phức G( j)   e x( j) x 10/31/2014 gọi hàm truyền tần số, gọi tắt hàm tần số 3.2.1 Hàm tần số Nhận xét: - Hàm G(j) phụ thuộc tần số tín hiệu vào - Hàm G(j) xác định ... nhiệt, hệ khí mbk với m=0,… - Khâu bậc hai có PTVP hay hàm truyền bậc hai, hệ khí mbk, mạch điện RLC, động DC,… - Khâu tích phân có mô tả toán dạng tích phân, trục vít-đai ốc bàn máy, hệ van...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s G phân tích thành tích hàm truyền sau: ... cắt biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví ... tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn đề lại xác định thông số hệ thống Theo hình...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định ... cách môn học thường hiểu môn chuyên nghiên cứu trình dạy – học môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn ... tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương ... công cụ trình diễn PowerPoint, phần mềm đồ họa: Corel, Photoshop,…  17 Đơn vị xử lý thông tin Hệ nhị phân có chữ số gọi bit.Tổ hợp bit gọi byte Byte gọi đơn vị thông tin Các bội số byte: 1KB...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe ... giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên cứu khả phương pháp thu thập, lưu trữ, truyền sử lý thông tin cách ... biết, nhận thức - Nhận xét ý kiến cho người bạn? - Thông tin tồn khách quan - Thông tin tạo ra, truyền - Thông tin ta nhận biết kiện, đối tượng Đơn vị đo thông tin - Học sinh nghe giới thiệu?...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21