... (I) Hình Sơ đồ điềukhiển cho mạch vòng dòng điện [5] Hình Điềukhiển mạch vòng dòng điện [5] Mô hình tuabin gió pin mặttrời 3.1 Mô hình tuabin gió Theo [6], công suất tuabin gió tính theo biểu ... kiếm dựa mô hình Kỹ thuật đồi hỏi phải biết xác thông số pin mặttrời số đo nhiệt độ xạ mặt trời, hình 18 Mô Matlab – Simulink Hình 19 Điềukhiền nối lưới cho tuabin gió nguồn pin mặttrời sử ... điện thông minh điềukhiển linh hoạt nguồn lượng tái tạo Hệ thống điềukhiển nối lưới nguồn điện phân tán (Distributed Energy Resources – DER) nói chung tuabin gió với nguồn pin mặttrời nói riêng...
... Trong ET sai lệch đầu vào tín hiệu đầu vào x tín hiệu phản hồi từ đối tợng điềukhiển 2.4.2 Bộđiềukhiểnmờ động Bộđiềukhiểnmờ động kết hợp hệ kinh điển hệ mờBộđiềukhiểnmờ động đợc thiết ... I(tích phân) điềukhiển PID mờ nói đợc bỏ qua ta có điềukhiểnmờ PI hay PD tơng ứng Bộđiềukhiểnmờ theo luật I Một điềukhiểnmờ theo luật I thu đợc từ điềukhiểnmờ theo luật P (bộ điềukhiểnmờ ... thiệu số điềukhiểnmờ 2.4.1 Bộđiềukhiểnmờ tĩnh Các điềukhiển tĩnh điềukhiển có quan hệ vào/ra y(x), x đầu vào y đầu ra, theo dạng phơng trình đại số (tuyến tính phi tuyến) Các điềukhiển tĩnh...
... 7.1.2 Các loại tín hiệu điềukhiển Một hệ thống điềukhiển bao gồm : Thiết bị điềukhiển đối tợng điều khiển, nh hình Hình 7.3: Sơ đồ hệ thống điềukhiển Đối tợng điều khiển: loại thiết bị, máy ... đẩy vào cổng vào cổng Tháo ống cách tay đè vào vành tỳ, tay kéo ống Các phần tử hệ thống điềukhiển 5.1 Khái niệm Một hệ thống điềukhiển bao gồm mạch điềukhiển (openloop control system) Mạch điều ... - Bộ biến đổi áp lực Hình 7.4- phần tử mạch điềukhiển Tín hiệu điều khiển: đại lợng xa thiết bị điềukhiển đại lợng vào xe đối tợng điềukhiển Tín hiệu nhiễu z : đại lợng tác động từ bên vào...
... d li u vào không gian chuong trình 2.3.4 Các c ng vào I/O Port Các c ng vào c a dspic40f4011 d u có thi t k có d u vào m ch Trigger Schmitt nh m c i ti n kh nang ch ng nhi u T t c c ng vào d u ... thu t toán Trên hình 3.13 ta có ký hi u sau: Ud di n áp vào hi u UP , IP di n áp vào dòng di n vào c a thu n UN , IN di n áp vào dòng di n vào c a d o Ur , Ir di n áp dòng di n B khu ch d i thu ... d ng c a ADC - Thanh ghi l a ch n l i vào: ADCHS L a ch n kênh vào d bi n d i - Thanh ghi c u hình c ng ADPCFG C u hình c ng tr thành l i vào tuong t ho c vào s - Thanh ghi l a ch n quét 2.3.7.1...
... chung cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Vi điều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Vềmặt vật lý, cổng ghi nằm bên Vi điềukhiển kết nối đến chân Vi điềukhiển ... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc vi điềukhiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điềukhiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điềukhiển RISC, tập lệnh PIC...
... 0,5A) Số lượng : 500 M0 ÷ M499 Số lượng : 1036 M500 ÷ M1535 Số lượng : 256 M8000 ÷ M8255 Số lượng : 500 S0 ÷ S499 Số lượng : 500 (tập con) S500 ÷ S999 Số lượng : 10 (tập ) S0 ÷ S9 Số lượng : 100 ... Chốt Chung Khởi tạo Cờ Chốt Chung Tập tin RAM Chuyên dùng Chỉ mục BỘ ĐẾM (C) 16 bit Chốt 16 bit ChungChung 32 bit Chốt 32 bit BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO (C) pha pha 100 mili giây BỘ ĐỊNH THÌ (T) 10 mili ... : 100 S900 ÷ S999 Số lượng : 256 D0 ÷ D255 Số lượng : 3744 D256 ÷ D3999 Số lượng : 2000 D1000 ÷ D2999 Số lượng : 2000 D6000 ÷ D7999 Số lượng : 256 D8000 ÷ D8255 V0 ÷ V7 Số lượng : (cho loại) Z0...
... Mạch V/T2 FL RY Tín hiệu cho biết tốc độ thấp Bảng điềukhiển FMV Đ R RST VF -S9 FL Động F Mạch điềukhiển FL Rơle phát hi U/T1 Bộ lọc T/L3 PC S1 Bộ phận kết nối h S2 S3 Nguồn CC RC Tín hiệu dòng ... ngi tiờu dựng a chung l nh cú b mỏy lónh o tt, kt hp vi vic b trớ sp xp cụng vic hp lý cho tng CBCNV Qua tỡm hiu c bit s t chc ca cụng ty nh sau : (Hỡnh 1.1) Giỏm c Ph trach chung P.Giỏm c VTVT(QMR) ... ca phng phỏp trờn v c thit k c bit cho cỏc bng cõn nh lng 2.6 Cu trỳc ca mt h cõn: 2.6.1 Cu to chung ca h cõn: H cõn H cõn H cõn than H cõn qung H cõn t H cõn thch cao Bng ti chớnh Hỡnh 2.3 S...
... Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điềukhiển PID thực Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiển ... u(t) - Đo lường (M) Đối tượng điềukhiển (O) y(t) Chúngta xem xét luật điềukhiển P, I, D, PI, PD, PID áp dụng vào điềukhiển C 2.1 Bộđiềukhiển tỉ lệ P Luật điềukhiển P có dạng u(t) = KP e(t) ... nhấp nhô độ điều chỉnh giảm dần Và Kd dạt tới giá trị tói hạn dộ điều chỉnh bàng thời gian xác lập nhỏ 2.6 Bộđiềukhiển PID Là điềukhiển hay dùng hệ thống điềukhiển tự động để điềukhiển trình...
... thỏo bột khỏi si lụ Mc ng nht ca silụ ny l 10:1 Đá vôi Máy đập Kho đồng sơ Két chứa Định lượng Đất sét Máy cán Kho đồng sơ Két chứa Định lượng Phụ gia Máy đập Két chứa Định lượng Két chứa Định lượng ... hng c dõy v MBA thỡ ch l ú b ct h thng, l cũn li hot ng bỡnh thng, mỏy cat phõn on úng cp ngun chung - Nu phng ỏn l ny cp in cho MBA thỡ dao cỏch li Q27 s ni cỏi 110kv cp ngun cho MBA cũn li ... nhng khớ c in khụng dựng úng ct mch m ch lm nhim v cỏch li phn mang in v khụng mang in, chỳng cú chung mch lc úng ct (thit k ging nhau) ch khỏc l mch iu khin v cỏc tớn hiu iu khin úng ct a iu khin...
... kế điềukhiển nhiệt độ cho lò điện trở 3.3.1 Tổng quan điềukhiển PID Phương trình thời gian môtảđiềukhiển PID: t de(t) u(t) K P e(t) e(t)dt TD T1 dt Hình 3.11: Điềukhiển ... toán điềukhiển PID điềukhiển nhiệt độ lò-vật 3.4.1 Sơ đồ điềukhiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng: Hình 3.13 Sơ đồ điềukhiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng 3.4.2 Sơ đồ điềukhiển ... đồ mô 17 848s 40s 14 Chạy môta được: Hình 3.16 Đáp ứng điềukhiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộđiềukhiển thiết kế có tác động điềukhiển tốt, độ điều...
... phép tất thiết bị phù hợp với chuẩn tham gia vào mạng chuẩn Thế hệ kín, hệ mở ,mô tảchung OSI Thế hệ kín, hệ mở ,mô tảchung OSI Mô hình hệ mở coi nh tập hợp thực thể (chơng trình phần mềm mạch phần ... hệ mở ,mô tảchung OSI z z Mạng mà có thiết bị nhà sản xuất làm việc với phần cứng giao thức đặc biệt gọi hệ kín Hệ mở đợc thiết kế theo nguyên tắc mở cho tất cả, cho phép tất thiết bị phù hợp với ... liệu khác Để đạt đợc điều cung cấp biểu diễn chung để dùng truyền thông cho phép chuyển đổi từ biểu diễn cục sang biểu diễn chung Lớp ứng dụng z z z z z z z z Bên cạnh truyền tải thông tin, lớp...
... Plan Vi xử lý Cổng vào / (I/O) Vi điềukhiển Timer vi điềukhiển Cổng truyền tin nối tiếp không đồng Introduction to microcontrollers Vi ... microcontrollers 16 Vi điềukhiển ? Cùng với việc phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điềukhiển (VĐK) VĐK (Microcontroller) thiết bị tích hợp số phần ... tí tích hợ hợp (IC) số số có khả khả – Thự Thực hiệ mộtậ tập cá thao tá tác (lệ (lệnh) Cá Các lệ lệnh đượ cấ cất nhớ nhớ – Đọc và ghi vớ với bộ nhớ nhớ ngoà thông qua cá c bus c Bộ nhớ nhớ...
... Hệ điềukhiển ITNC 530 54 4.3 Cấu trúc hệ điềukhiển máy phay CNC trục DMU 50T 56 Như môtả hình vẽ hệ điềukhiển ITNC 530 máy DMU 50T chia làm hai phần : 56 Bộđiều ... hệ điềukhiển PLC điềukhiển CNC tương tự với điềukhiển CNC công nghiệp,tuy nhiên chúng thường trang bị thêm điềukhiển phụ để hỗ trợ phần chức cho khối NCK.Vì chức PLC công nghiệp điềukhiển ... người máy NCK : lõi điềukhiểnđiềukhiển PLC : khối điềukhiển Dưới góc độ phần cứng, máy CNC bao gồm hệ điềukhiển CNC, hệ thống động dẫn động, thân máy công cụ Tín hiệu điềukhiển vị trí, đầu...
... thay điềukhiển máy phay tương tự tương lai Hình môtả giao diện phần điềukhiển TICAS môi trường DOS điềukhiển máy Festo hoạt động Hình Giao diện phần mềm điềukhiển TICAS máy phay Festo Tủ điều ... thay điềukhiển tích hợp phần mềm TICAS giúp nâng cấp máy phay CNC Festo 2,5D trở thành máy phay CNC 3D Bộđiềukhiển tích hợp phần mềm điềukhiển TICAS phát triển môi trường DOS thay điềukhiển ... thiết kế, chế tạo điềukhiển sử dụng card Mach lựa chọn phương án thiết kế nâng cấp điềukhiển cho máy phay CNC Festo Mô đun điềukhiển động bước TB6560 mô đun chuyên dụng để điềukhiển loại động...
... cho điềukhiển ly hợp: 1) Cơ cấu dẫn động khí Cơ cấu dẫn động ly hợp kiểu khí hệ thống dẫn động điềukhiển ly hợp đòn, khớp nối, lắp đặt theo nguyên lý đòn bẩy - Ưu điểm: loại dẫn động điềukhiển ... hệ thống điềukhiển lớn, lực điềukhiển từ bàn đạp nhỏ giảm nhẹ điều kiện làm việc cho người điềukhiển Tuy vậy, tỷ số truyền bị giới hạn hành trình bàn đạp tầm với chân người điềukhiển có hạn ... tải, xe hành khách có trọng tải nhỏ trung bình, dùng với động xăng II.2.5 kết luận Dựa vào ưu nhược điểm, kết cấu loại dẫn động điềukhiển ly hợpta chọn phương án cấu dẫn động khí cho điều khiển...
... vụ điềukhiển l-ợng khí nén,h-ớng khí nén để tác động vào dẫn động xi lanh pittong d-ới điềukhiển module điềukhiển * Nguyên tắc điều khiển: Khi có tín hiệu điềukhiển từ module điềukhiển vào ... điềukhiển gửi tới trung tâm điềukhiển - Thiết bị vào: Công tắc, nút bấm, cảm biến, chuyển mức, mạch biến đổi v.v - Hệ thống điều khiển: Trung tâm điềukhiển thiết bị điềukhiển mạch điềukhiển ... khối điềukhiển cho module phân loại gia công vật liệu Các module thiết kế để có chuẩn điện áp đầu vào đầu phù hợp với điềukhiển sử dụng vi điềukhiển Ngoài ra, điềukhiển sử dụng vi điều khiển...