... Kết lý thuyết kiểm chứng thực nghiệm hệ thử nghiệm gồm động đa dụng đo mô men trục hệthống 2.2 LOẠI BỎ DAO ĐỘNG MÔ MEN VÀ DÒNG KHỞI ĐỘNG Nguyên nhân rung động mô- men điện từ tần số điện cung cấp ... tín hiệu:cosin điện áp không đổi mô tả phần sau 48 Hình 4.1 sơ đồ phần mềm khởi động 49 4.2 .Mô hình toán Trong phần trình bày mô hình toánhệthống phục vụ cho mô Phương pháp giải cách tiếp cần ... Kiểm soát mô- men điện từ vòng khép kín cho phép sản xuất bắt đầu mong muốn mô- men điện từ hồ sơ cá nhân từ mô- men điện từ thông qua tham chiếu, điều chỉnh mô- men điện từ điện từ để mô- men điện...
... lập phụ thuộc vào hệ số truyền K bậc phiếm tĩnh hệthống mạch hở Vì hệthống cho hệ có bậc phiếm tĩnh bậc không(v = 0) nên Giá trị K xác định theo sai số tĩnh cho phép ∆n hệthống tĩnh theo công ... phát Uf tăng lên, nghĩa hệthống giữ điện áp máy phát ổn định 2.Phân tích cấu trúc Trên sở phân tích nguyên lý làm việc hệthống nh trên, ta đến phân tích cấu trúc hệ thống: +CA1: Là khâu khuếch ... 5.Tính ổn định hệthống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệthống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệthống hở : Từ...
... Tính hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối HệthốngHệthống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệthống hồi tiếp có ... sử dụng nhiều Tính hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối Hệthống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệthống hồi tiếp có khâu lấy mẫu ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệthống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k...
... (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Acquy (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Môhệthống - Thiết kế thi công mạch nạp acquy hệthống pin mặt trời - Tìm hiểu vận hành hệthống pin mặt trời độc ... DC Luận văn gồm phần chính: - Phần mô : môhệthống pin mặt trời nuôi tải DC chương trình Bond-Graph gồm có: mô pin mặt trời, mô biến đổi DC-DC, mô Acquy môhệthống gồm phần - Phần thi công: thiết ... vấn đề gần quan tâm Luận văn “MÔ PHỎNG, THI CÔNG HỆTHỐNG PIN MẶT TRỜI NUÔI TẢI DC , TÌM HIỂU VẬN HÀNH HỆTHỐNG PIN MẶT TRỜI ĐỘC LẬP” đề tài nghiên cứu mảng nhỏ hệthống pin mặt trời, phần nuôi...
... theo trình độ chuyên môn thâm niên công tác cần phải thay đổi để làm rõ mô tả công việc, nên mô tả tất vị trí dựa vào trình độ chuyên môn, yếu tố để đo lường khả năng, lực hệthống để đo lường hiệu ... ĐTPTNNL có vai trò định việc hình thành quy mô chất lượng NNL đất nước, vậy, Nhà nước có trách nhiệm ban hành hệthống văn QPPL để quản lý điều tiết thốngtoàn hoạt động GD – ĐT nước Các nội dung ... phát triển đào tạo - Xây dựng hệthống kiểm tra, đánh giá công tác đào tạo, bồi dưỡng Xây dựng hệthống tiêu chí kiểm tra, đánh giá chất lượng công tác đào tạo làm sở thống xem xét, đánh giá hiệu...
... tần số hệthốngThông thường, hệthống ĐKTĐ phân thành hệthống hở hệthống kín U Wh ( p ) Y U Wh ( p ) (a) Y (b) Hình 1.7 Sơ đồ hệthống hở (a) hệthống kín (b) Gọi Wh ( p ) hàm truyền đạt hệ hở ... Hệthống phi tuyến tính chất Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệthống tuyến tính lại phân làm hai loại hệthống liên tục tuyến tính hệthống ... (1.1) Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động đó: Y ( p ) tín hiệu hệthống U ( p ) tín hiệu vào hệthống W ( p ) hàm truyền đạt hệthống Định nghĩa: Hàm truyền đạt hệthống tỉ số tín...
... WFH ( p ) Nhận xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệthống tuyến tính nên hệthống gọi hệthống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệthống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆTHỐNG RỜI RẠC Tương tự hệthống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệthống rời rạc 6.4.1 ... diễn hệ (6.14) Dd u (i ) x ( i + 1) Bd Trễ x (i ) + Cd + y (i ) + Ad Hình 6.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ rời rạc 6.3.4 Chuyển từ hệ liên tục sang hệ rời rạc Hệthống liên tục tuyến tính mô tả...
... hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ ỉ Tính hàm truyền kín hệ thống: R(s) e(k) + T=0.2 GC(z) u(k) ZOH G(s) C(s) H(s) Biết rằng: G (s) 5e 0.2 s s2 H ( s ) 0.1 Bộ điều khiển Gc(z) có quan hệ vào – mô ... TPHCM 42 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục ỉ Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối: r(t) + e(t) e(kT) T ỉ ZOH G(s) c(t) Bước 1: Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục (hở): eR(t) ... 21 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ ỉ Tính hàm truyền kín hệ thống: R(s) + ZOH T G(s) 0.5 C(s) H(s) Biết rằng: ỉ G (s) 3e s s H (s) s Giải: Hàm truyền kín hệ thống: G( z) Gk ( z...
... hình thức lưu: - Back up files: tiến hành lưu liệu ổ đĩa - Back up Computer: lưu toàn liệu, thuộc tính, thiết lập hệthống Tùy thuộc vào mục đích sử dụng, bạn chọn hình thức lưu phù hợp, tiến hành ... trường hợp phải cài lại Windows, bạn nên tham khảo cách thức để Trên cách thức đơn giản để lưu toànhệthống phục hồi cần thiết Với thủ thuật này, bạn tiến hành thường xuyên việc lưu để đề phòng, ... Options’, chọn ‘System Image Recovery’, tìm đến file ảnh tạo bắt đầu trình khôi phục thuộc tính liệu hệthống Windows Vista: thực phiên Ultimate, Business Enterprise Quá trình thực tương tự Windows...
... nhiễu trắng Gaussian Kết mô hình toán học tàu nhiễu môi trường mô tả mô hình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho mô hình toán học trên; H ... trên; H ma trận phần tử cảm biến hệthống hàng hải ma trận H phải thoả mãn điều kiện quan sát Tức là, cảm biến hệthống hàng hải phải đáp ứng Vì điều kiện thỏa mãn hệthống DP nên ta sử dụng lọc Kalman ... ước lượng trạng thái Mô hình quay trở viết: Mô hình gió tần số thấp: Tốc độ gió tần số thấp LF Vw hướng bw mô hình hóa đại lượng biến đổi chậm: với CX, CY, CN hệ số lực kéo mômen; rw mật độ khí;...
... 3) k 1 12 (z z 3k z k 7.3 MÔ TẢ HỆTHỐNG RỜI RẠC BẰNG HÀM TRUYỀN 7.3.1 Hàm truyền hệ rời rạc r(k) c(k) Hệthống rời rạc Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống rời rạc mô tả phương trình sai phân: ... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc ... unspecified Tạo hệthốngmô tả phương trình trạng thái: lệnh ss (state space) Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 37 Cú pháp: PTTT=ss(A,B,C,D,T) tạo hệthống rời rạc mô tả phương...
... dụng công nghệ Laser 11 Chương 3: MÔPHỎNGHỆTHỐNG WDM SỬ DỤNG BỘ LỌC CÁCH TỬ BRAGG CÂN BẰNG PHỔ KHUẾCH ĐẠI EDFA 3.1 Giới thiệu phần mềm mô OptiSystem 3.2 Mô hình mô 3.2.1 Yêu cầu mô a) Xây dựng ... dựng mô hình theo phương án mô - Chạy mô - Hiển thị kết mô thiết bị đo đặt tuyến - Thay đổi tham số phần tử lọc để đạt độ cân công suất kênh c) Báo cáo đánh giá kết mô 3.2.2 Xây dựng hệthống ... Analyzer) 3.3 Chạy mô Phần thực chạy mômô hình xây dựng Sau đưa kết cho mô hình hệthống WDM khuếch đại EDFA, có khuếch đại EDFA chưa làm phẳng sử dụng cách tử Bragg để làm phẳng 3.3.1 Kết mô hình khuếch...
... đặt Nhận xét: Mô giao diện hệthống với nhánh điều khiển đốt lò nung nhà máy xi măng Hải Phòng cho kết tốt, thông qua phương án thử nghiệm, hệthống điều khiển, giám sát từ xa hệthống tự động ... Công đoạn đóng bao 1.3 Hệthống điều khiển dây chuyền sản xuất xi măng Hình 1.9 Phân cấp chức điều khiển hệthống điều khiển dây chuyền xi măng Hải Phòng Phân cấp chức hệthống điều khiển Cấp ... điều khiển từ kinh điển đến đại Từ hiểu thực mô phỏng, thiết kế giao diện cho phần hệthống với nhánh điều khiển cụ thể làm sở cho khả áp dụng thực hệthống lớn sau Đối tượng phạm vi nghiên cứu...
... Hệthống điện Hệthống thuỷ lực Hệthống khí nén Hệthống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệthống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệthống miền ... KHIỂN TỰ ĐỘNG Phân loại theo đặc điểm mô tả toán học hệthống Hệthống liên tục Hệthống gián đoạn Hệthống tuyến tính Hệthống phi tuyến Hệthống tuyến tính hoá PHÂN LOẠI CÁC HỆ ... tắc xây dựng phân loại hệthống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệthống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệthống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệthống miền tần số 1.2.3...
... mà bạn dần khám phá trình sử dụng Lưu ý: Bạn nên thường xuyên định kỳ lưu liệu hệthống ổ cứng để đề phòng lỗi hệthống phần cứng xảy bất ngờ Tốt nhất, nên dành riêng phân vùng để chứa liệu lưu ... trường hợp máy tính có gắn ổ đĩa khác nhau, bạn mua ổ đĩa muốn chuyển toàn liệu từ ổ đĩa cũ sang ổ đĩa Quá trình tiến hành hoàn toàn tương tự Điểm khác biệt tính Backup Clone Disk, với Backup, bạn ... Sao lưu: thực lưu hệthống cách nhấn vào mục Backup giao diện Tại hình tiếp theo, đánh dấu chọn phân vùng mà muốn thực...
... 7.4.3 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục • Chỉ áp dụng cho hệthống có sơ đồ khối : C7 Mô Tả Toán Học HệThống ĐK Rời Rạc 15 • Các bước thực : Bước : Thành lập hệ PTTT hệ liên tục (vòng ... z − 1)2 ⎦ ⎦ C7 Mô Tả Toán Học HệThống ĐK Rời Rạc 11 z + 0.8 z − 0.2 = z − z + 1.1z + 0.08 z − 0.02 7.4 Mô Tả HệThống Rời Rạc Bằng Phương Trình Trạng Thái • Khái niệm PTTT hệthống rời rạc PTSP ... 0.223)( z − 0.607) C7 Mô Tả Toán Học HệThống ĐK Rời Rạc 10 • Ví dụ : Tính hàm truyền hệ kín biết : 5e −0.2 s G ( s) = H ( s ) = 0.1 s2 Bộ điều khiển Gc ( z ) ,có quan hệ vào-ra mô tả phương trình...
... 2ClickUpdate, toàn trình thực tự động, không cần phải điều chỉnh hay thiết lập, sử dụng mã, câu lệnh điều khiển : Rất đơn giản dễ dàng, bạn tìm kiếm công cụ, giải pháp toàn diện để bảo trì, bảo dưỡng hệthống ... dụng thành phần hỗ trợ hệ điều hành - AutoremApt: gỡ gói ứng dụng không thực cần thiết tác dụng - OrphanApt: xóa bỏ gói file thiết lập không liên quan đến ứng dụng khác hệthống - AutocleanApt:...