... THỐNG ĐIỀUKHIỂNBÚPSÓNG CHO ANTENMẢNGPHA - Giới thiệu lý thuyết anten dàn nguyên lý điềukhiểnbúpsóng cách điềukhiểnphaanten dàn (anten mảng pha) - Mơkhảđiềukhiểnbúpsóngantenmảngpha ... thống anten cấu trúc antenmảngpha 37 3.3.1 Mơ mẫu anten mạch dải hình chữ nhật 38 3.3.2 Môkhảđiềukhiểnbúpsóngantenmảngpha 39 3.4 Thiết kế hệ điềukhiểnpha cấu trúc antenmảng ... THỐNG ĐIỀUKHIỂNBÚPSÓNG CHO ANTENMẢNGPHA 53 4.1 Thiết kế, chế tạo phần tử hệ thống antenmảngpha 53 4.1.1 Sơ đồ thực nghiệm hệ anten khối điềukhiểnbúpsóng cho antenmảng pha...
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ ... 1.1 Máy cắt khí điềukhiển CNC a Cấu tạo cắt khí CNC 12 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Giá đỡ -Dàn cắt: 10 mỏ cắt theo đường thẳng mỏđiềukhiển CNC,có thể ... đẩy ngồi +Càng đỡ:hoạt động thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào phơi Nó thơng với hệ thống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi điềukhiển đỡ 27 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM...
... việc cụ thể - Việc điềukhiển cấu linh hoạt, nhẹ nhàng có độ tin cậy cao - Dải điều chỉnh tốc độ quay động rộng, có khả hãm điện trả lượng nguồn - Có khả tự điều chỉnh, điềukhiển bảo vệ động ... chiều Để điềukhiển động điện chiều thị người ta sử dụng hệ thống máy phát động điện chiều khuyếch đại từ Trong khuyếch đại tư giữ vai trò điềukhiển điện áp kích thích máy phát(tức điềukhiển điện ... cấu trúc MATLAB mô thời gian khuếch đại từ Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu khuếch đại từ Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu máy phát Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu động Tài liệu tham khảo: Giáo trình...
... việc cụ thể - Việc điềukhiển cấu linh hoạt, nhẹ nhàng có độ tin cậy cao - Dải điều chỉnh tốc độ quay động rộng, có khả hãm điện trả lượng nguồn - Có khả tự điều chỉnh, điềukhiển bảo vệ động ... chiều Để điềukhiển động điện chiều thị người ta sử dụng hệ thống máy phát động điện chiều khuyếch đại từ Trong khuyếch đại tư giữ vai trò điềukhiển điện áp kích thích máy phát(tức điềukhiển điện ... cấu trúc MATLAB mô thời gian khuếch đại từ Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu khuếch đại từ Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu máy phát Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô khâu động Tài liệu tham khảo: Giáo trình...
... tốt mơ phỏng, nhóm tiến hành điềukhiển thực tế động chiều có cơng suất nhỏ với yêu cầu điềukhiển không cao Do hạn chế dụng cụ thí nghiệm nên điềukhiển dựa mạng nơron nhóm ứng dụng điềukhiển ... thực vi điềukhiển có tốc độ thấp tốc độ máy tính nhiều nên yêu cầu thiết kế cấu trúc mạng gọn nhẹ để phù hợp với vi điềukhiển tối ưu thời gian điềukhiển đặt lên hàng đầu Khi ứng dụng điềukhiển ... phím 85 4.3 Thiết kế giao diện bảng điềukhiển 86 4.3 Thiết kế hệ thống điềukhiểnđiềukhiển PID-Neural 89 4.3.1 Mơ hình điềukhiển 89 4.3.2 Chỉnh định trọng số...
... bơm 2.4.3 Van điềukhiển Van điềukhiển gồm van đơn riêng biệt lắp Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điềukhiển cần, van điềukhiển gàu van điềukhiển di chuyển (van điềukhiển tay bên ... áp suất hệ thống tới áp suất điềukhiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điềukhiển van chính, hệ thống điềukhiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điềukhiển vận hành van cụ thể theo ... & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.Van điềukhiển động di chuyển trái 5.Van điềukhiển động di chuyển phải 6.Van điềukhiển lái thẳng Cần điềukhiển di chuyển trái Cần điềukhiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van...
... số điềukhiển 2.3.1.1 Bộ điềukhiển PID Kết hợp phƣơng thức điềukhiển (tỉ lệ, tích phân, vi phân) để tạo điềukhiển khơng có sai lệch bù giảm dao dộng Bộ điềukhiển theo phƣơng thức coi nhƣ điều ... điềukhiển tỉ lệ điều chỉnh theo tích Hình 2.7: Cấu trúc điềukhiển PID 29 2.3.1.2 Bộ điềukhiển tối ưu LQR Trong trình điềukhiển hệ thống, ta thƣờng hay gặp phải loại toán chọn tham số điềukhiển ... vòng phải điềukhiển ổn định ngang tạo mô men chống lật phù hợp với mô men gây lật Quy luật điềukhiểnmô men chống lật đƣợc làm rõ phần sau Trƣờng hợp xe tải thẳng: ECU khơng điềukhiển ổn định...
... hiệu điềukhiển logic cổng RD) Khi có tín hiệu điềukhiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điềukhiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điềukhiển trung tâm - Điềukhiển ... vi điềukhiển hoạt động Hai đầu nối vào chân XTAL1 XTAL2 vi điềukhiển 2.3.1.3.3 Khối vi điềukhiển Hình 2.8 Sơ đồ chân PIC16F877A - Các đèn tín hiệu điềukhiển thơng qua cổng RB, Led điềukhiển ... ứng dụng cho họ vi điềukhiểnmang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận...
... khí kiểm tra hệ thống điềukhiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điềukhiển tín hiệu điềukhiển hệ thống tín hiệu ... thống tín hiệu audionày đưa tần số Doppler đến khối điềukhiển logic Các tín hiệu điềukhiển từ hệ thống đưa tới khối hệ thống khí để điềukhiển bơm khí cho túi khí theo tốc độ định trước Hình ... điểm tín hiệu điềukhiển từ hệ thống phát tới khối RF hệ thống Audio với tần số sóngmang 2Mhz Tại chúng đưa tới đầu dò túi khí, đầu dò thực chuyển đổi lượng sóng RF sang dạng lượng sóng siêu âm...
... xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối songsong ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điềukhiển ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Ngun tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... với tín hiệu điềukhiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điềukhiển Thyristor...
... khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điềukhiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điềukhiển giao thức PCU đơn vị điềukhiển kênh CCU PCU phần dùng GPRS PCU đặt BTS BSC ... kênh điềukhiển riêng - - - Kênh điềukhiển liên kết PACCH (Packet Associated Control Channel): PACCH truyền thông tin báo hiệu tới MS xác định Thông tin báo hiệu bao gồm thông tin điềukhiển ... hớng xuống 3.3.5.8 Thủ tục điềukhiển công suất Thủ tục điềukhiển công suất làm tăng hiệu phổ làm giảm công suất tiêu thụ MS hớng lên MS tuân theo thuật toán điềukhiển công suất linh động,...
... Com, phải đặt biến điềukhiển cho Hình 3.19.Thêm biến điềukhiển thành phần Dialog Ấn Ctrl+W để bảng MFC ClassWizard Ở chứa toàn thành phần phần giao diện chĩnh đặt địa điềukhiển biến thêm vào ... Lê Văn Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 Có kiểu thêm biến khác thêm biến điềukhiển cho thành phần Dialog.Các biến thông qua kiện để điềukhiển Dialog Chẳng hạn ứng dụng giao tiếp máy tính có ComboBox ... Class View -Thêm biến điềukhiển hộp thoại Change Hướng dẫn lập trình VC ++ 6.0 Trang 46 Đồ án tốt nghiệp Lê Văn Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 -Thêm biến logic m_tedit để điềukhiển hoạt động nút Edit(...
... điềukhiển trung tâm (khởi động từ xa) Sơ đồ điềukhiển động điện băng tải đƣợc bố trí thích hợp, để tiến hành khởi động băng từ bảng điềukhiển trung tâm Để điềukhiển tự động từ bảng điềukhiển ... Mạch động lực 380V AC pha – dây……………mầu đen Mạch điềukhiển 220V AC pha – dây………mầu đen xám Mạch điềukhiển 24V DC pha – dây………….mầu đỏ trắng Mạch tín hiệu bảo vệ 24V DC pha – dây……màu đỏ trắng ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 58 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển 58 3.3.2 Thiết kế điềukhiển đo lƣờng mức thùng chứa 63 3.4 THỐNG KÊ CÁC BIẾN ĐẦU VÀO ĐẦU RA CỦA HỆ THỐNG ...
... với tín hiệu điềukhiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điềukhiển Thyristor ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Ngun tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối songsong ngược hình thiết...
... thuật toán điềukhiển Hình 1.9 trình bày hệ thống điềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộ điềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điềukhiển thích ... dạng liên tục Trong điềukhiển thích nghi xây dựng theo mơ hình tự chỉnh cấu trúc, với mơ hình điềukhiển phải có khả tự chỉnh định luật điềukhiển Việc chỉnh định luật điềukhiển cần phải xác ... việc điều chỉnh tham số, cấu trúc thuật toán điềukhiển cho hệ thống để đạt trạng thái mong muốn điềukhiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều...
... đạt điềukhiển MIMO cần điềukhiểnmờ với nhiều đầu vào đầu (bộ MISO) đủ điềukhiểnmờ có nhiều đầu thay tập điềukhiển với đầu x1 x4 Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiển ... trước Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ thống điềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ ... kỹ thuật điềukhiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điềukhiểnmờ Ưu điểm điềukhiểnmờ so với phương pháp điềukhiển kinh điển tổng hợp điềukhiển mà...
... đạt điềukhiển MIMO cần điềukhiểnmờ với nhiều đầu vào đầu (bộ MISO) đủ điềukhiểnmờ có nhiều đầu thay tập điềukhiển với đầu x1 x4 Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiển ... trước Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ thống điềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ ... kỹ thuật điềukhiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điềukhiểnmờ Ưu điểm điềukhiểnmờ so với phương pháp điềukhiển kinh điển tổng hợp điềukhiển mà...