định dạng và điều khiển búp sóng theo khoảng cách phần tử element space beamforming
ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ
... thuộc hai phần nút mạng này: - Đơn vị điều khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức PCU đơn vị điều khiển ... Bảng 4.4 Các dạng tin báo hiệu 4.1.2.3 Các phần tử thông tin tin báo hiệu Mỗi tin chứa số phần tử thông tin tuỳ theo kiểu tin báo hiệu Các tin bắt buộc, tuỳ chọn có điều kiện Mỗi phần tử thông tin ... chứa chiều dài phần tử thông tin Các bit trừng đợc truyền với giá trị xác định, phía thu không tính toán bit Bit có trọng lợng cao trờng Type định dạng TV 0, TLV 1 8 Định dạng TV Định dạng TLV Hình...
- 94
- 407
- 0
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... NHẬN DẠNG Các phương pháp nhận dạng phân loại theo phương pháp sau: - Phân loại dựa sở phần tử hệ thống: + Phân loại theo hệ thống nhận dạng S + Phân loại theo tín hiệu vào u + Phân loại theo ... tuyến o Điều khiển vận tốc vị trí Delta robot phương pháp điều nơ ron- mờ o So sánh đánh giá kết phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ với phương pháp điều khiển kinh điển (PID) pháp điều khiển ... tuyến cao Để thiết kế hệ điều khiển mờ người điều khiển cần quan tâm: luật điều khiển, kết cấu khí đối tượng, tập mờ, tập giải mờ, liệu ngõ vào ngõ Hình 1.12 thể mơ hình điều khiển robot Isoglide3...
- 65
- 3,077
- 4
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... gia thao tác điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển logic mờ thiết lập thông qua việc lựa chọn luật điều khiển mờ (như luật IF-THEN) biến ngôn ngữ Luật điều khiển IF-THEN ... thông số hệ thống Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng kỹ thuật điều khiển đại, ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng cơng nghiệp rộng rãi như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông ... mà hệ thống điều khiển gây ra; Mạng nơron phối hợp nhận dạng điều khiển đối tượng thực điều khiển thích nghi Việc tự nghiên cứu để đưa mạng nơron nhân tạo áp dụng vào trình điều khiển tự động...
- 56
- 530
- 0
Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha
... Loại phần tử anten - Số phần tử hệ - Bƣớc sóng hoạt động - Và khoảng cách phần tử Trong đó, loại phần tử anten dùng hệ anten có thể chia thành loại chính: phần tử vơ hƣớng (độ tăng ích theo hƣớng), ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG CHO ANTEN MẢNG PHA - Giới thiệu lý thuyết anten dàn nguyên lý điều khiển búp sóng cách điều khiển pha anten dàn (anten mảng pha) - Mơ khả điều khiển búp sóng anten ... mạch búp sóng thực chất nhằm mục đích chọn búp sóng (trong số búp sóng sẵn có) cho tín hiệu nhận đƣợc mạnh Trong đó, anten thích nghi lại thực việc điều khiển búp sóng thích nghi để búp sóng...
- 68
- 1,704
- 4
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi-sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng điều khiển đối tượng phi tuyến 39 2.3.1 Bài toán nhận dạng 39 2.3.2 Bài tốn điều khiển 43 Chương Mơ kiểm chứng phần mềm Matlab - Simulink ... thực nghiệm cho phép thực toán nhận dạng điều khiển đối tượng phi tuyến với độ xác cao đáp ứng yêu cầu toán điều khiển Mục tiêu luận văn nghiên cứu nhận dạng điều khiển bám đối tượng; nghiên cứu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mơ hình Takagi - Sugeno để nhận dạng điều khiển dạng đối tượng động học phi tuyến Ứng dụng kết để nhận dạng online điều khiển đối tượng thực tế Phạm vi nghiên...
- 27
- 211
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ NGHIÊN CỨU KẾT HỢP ĐỊNH TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH TRONG MẠNG AD HOC
... nghiên cứu phương pháp điều khiển cấu hình kết hợp điều khiển cấu hình định tuyến nhằm đưa giao thức đơn giản hiệu 10 Chương ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH 2.1 Xây dựng cấu hình 2.1.1 Điều khiển cơng suất phát ... trúc Sự xếp nghĩa liên quan đến định tuyến luận văn theo hướng nghiên cứu kết hợp vào giao thức định tuyến với tên đề tài “NGHIÊN CỨU KẾT HỢP ĐỊNH TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH TRONG MẠNG AD HOC” ... phân tích kết mơ giao thức điều khiển cấu hình Ý nghĩa khoa học thực tiễn 5.1 Ý nghĩa khoa học Ngoài giải pháp điều khiển cấu hình, luận văn nghiên cứu kết hợp điều khiển định tuyến cấu hình phù...
- 26
- 636
- 0
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... Hệ điều khiển mờ theo luật PI Tương tự mắc thêm khâu vi phân đầu vào điều khiển mờ theo luật tỷ lệ ta có điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PD Hình 1.14 Hệ điều khiển mờ theo luật PD Bộ điều ... tối ưu hóa 1.7 Các điều khiển mờ 1.7.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Các điều khiển mờ tĩnh điều khiển có quan hệ vào y(x) theo dạng phương trình đại số, điển hình khuếch đại P; điều khiển relay hai vị ... 1.7.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc…Các điều khiển mờ động hay dùng điều khiển mờ theo...
- 79
- 710
- 1
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MƠ HÌNH MẪU 68 3.1 Thiết kế điều khiển nơron theo mơ hình mẫu 68 3.2 Ứng dụng mạng nơron thiết kế điều khiển theo mơ hình mẫu 69 ... Điều khiển theo mơ hình mẫu: Model Reference Control Dùng mạng nơron để thiết kế phải thực theo bƣớc Nhận dạng đối tƣợng thiết kế điều khiển nơron Cả toán giống bƣớc nhận dạng đối tƣợng điều ... đầu vào làm tối ƣu tiêu tƣơng lai Với tốn tuyến tính hố phản hồi, điều khiển đơn giản xếp lại mô hình đối tƣợng Với tốn điều khiển theo mơ hình mẫu, điều khiển mạng nơron đƣợc huấn luyện để điều...
- 101
- 920
- 4
THUẬT TOÁN CHO ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG
... thực định dạng điều khiển thích nghi tồn 1.5.1 Định dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách phần tử (Element space beamforming ) Quá trình biểu diễn (1.20) xem định dạng điều khiển búp sóng theo ... Lối điều khiển búp xk : Mẫu từ phần tử thứ k dãy i wk : Các trọng số cho việc hình thành búp sóng góc θi Hinh 1.15: Định dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách phần tử 21 1.5.2 Định dạng điều ... dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách búp (Beam Space beamforming) Trước áp dụng trọng số tới phần tử dãy, tín hiệu phần tử dãy xử lý điều khiển đa búp sóng để hình thành nên dãy búp sóng trực...
- 53
- 616
- 0
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... nhận dạng điều khiển thích nghi để xác định tham số hệ thống QGCP Sau thiết kế điều khiển PID điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển góc Các kết kiểm chứng Mallab/Simulik điều khiển ... Xác định mơ hình mẫu Thiết kế điều khiển thích nghi cấu hiệu chỉnh thích nghi theo luật MIT Cài đặt điều khiển cấu chỉnh định Matlab simulink điều khiển thực So sánh kết phương pháp điều khiển ... dung điều khiển thích nghi là: tạo hệ điều khiển mà cấu trúc tham số thay đổi theo biến thiên thơng số đối tượng điều khiển cho chất lượng hệ đảm bảo theo tiêu định Do tính ưu việt điều khiển...
- 77
- 775
- 3
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... theo phương pháp gán điểm cực Luenberger Thay biểu thức sai lệch vào (27) ta (28) (29) Thay (29) vào (26) ta tìm luật điều khiển (30) Trường hợp xét n=4, ta cấu trúc nhận dạng điều khiển hệ theo ... (29) ) (30) Mô hệ NFCs cho nhận dạng điều khiển điều tốc tuốc bin thuỷ lực Hệ thống điều khiển điều tốc (governor) nhà máy thuỷ điện có chức quan trọng hoạt động ổn định chất lượng hiệu suất toàn ... công cho nhận dạng hệ động học phi tuyến cho điều tốc tuốc bin thuỷ lực Với luật điều khiển áp dụng phương pháp tuyến tính hố thích nghi, hệ NFCs sử dụng để nhận dạng điều khiển cho hệ điều tốc tuốc...
- 6
- 368
- 1
Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
... 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ch ... u xu t phát t nhi u có c trưng ã bi t truy n qua b l c c cho Theo cách tương t i tư ng, b l c có th c mơ t theo m i quan h v i bi n vào có tr Do ó, có (5) Trong ó, es(k) thành ph n ng u nhiên ... v i tín hi u ngõ vào u(t) b t kì s y(t) = gu(t) N u ta bi t m t i m c a c trưng t n s , ó có th tìm c nhi u d li u cho d li u ngõ vào s m t sóng sin v i t n s ã cho ngõ s m t sóng sin b d ch v...
- 26
- 600
- 6
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... thành: - Bộ điều khiển mờ tĩnh - Bộ điều khiển mờ động 3.2.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Bộ điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ có quan hệ vào/ra có dạng y(x), với x đầu vào y đầu Các điều khiển tĩnh điển ... Các cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: Hình 3.4 a: Bộ điều khiển mờ “Một vào - ra” Hình 3.4 b: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ra” Hình 3.4 c: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ba ra” Bộ điều khiển mờ MIMO ... y Bộ điều khiển mờ - e r y- Bộ điều khiển mờ dt θ Đối tượng Đối tượng θ Hình 3.5: Hệ điều khiển mờ theo luật PI Khi mắc thêm khâu vi phân đầu vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ có điều khiển...
- 75
- 1,155
- 1
Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm thành phần bản: khuếch ... phần tử xử lý với n đầu ra,đó y1….,yi….,yn Trọng số kết nối đầu vào thứ j lớp neuron đầu vào với phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn vqj trọng số kết nối phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn với phần ... 4.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 41 4.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) (-) y(t) Hình 4.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài tốn đặt điều khiển cho tín...
- 66
- 389
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... dạng hệ động học phi tuyến 2.2.1 Khái quát chung Tại phải nhận dạng Xét toán điều khiển theo nguyên tắc phản hồi hình 2.5: w(t) e(t) - Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 2.5: Điều ... bày chương CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƯỚC THẢI THEO MƠ HÌNH MẪU 3.1 Thiết kế điều khiển nơron theo mơ hình mẫu Thiết kế điều khiển nơron theo mơ hình mẫu bao gồm bước thực hiện: ... hố đối tượng phi tuyến thực điều khiển phi tuyến đa Mạng nơron ứng dụng điều khiển tự động với tốn: Điều khiển dự báo mơ hình: Model Predictive Control (MPC) Điều khiển tuyến tính hố phản hồi:...
- 32
- 507
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... thành: - Bộ điều khiển mờ tĩnh - Bộ điều khiển mờ động 3.2.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Bộ điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ có quan hệ vào/ra có dạng y(x), với x đầu vào y đầu Các điều khiển tĩnh điển ... Các cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: Hình 3.4 a: Bộ điều khiển mờ “Một vào - ra” Hình 3.4 b: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ra” Hình 3.4 c: Bộ điều khiển mờ “Ba vào - ba ra” Bộ điều khiển mờ MIMO ... y Bộ điều khiển mờ - e r y- Bộ điều khiển mờ dt θ Đối tượng Đối tượng θ Hình 3.5: Hệ điều khiển mờ theo luật PI Khi mắc thêm khâu vi phân đầu vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ có điều khiển...
- 75
- 777
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm thành phần bản: khuếch ... phần tử xử lý với n đầu ra,đó y1….,yi….,yn Trọng số kết nối đầu vào thứ j lớp neuron đầu vào với phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn vqj trọng số kết nối phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn với phần ... 4.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 41 4.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) (-) y(t) Hình 4.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài tốn đặt điều khiển cho tín...
- 66
- 606
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25