mô phỏng hệ thống truyền động máy in sử dụng phần mền matlab simulink để tiến hành mô phỏng với việc sử dụng bộ điều khiển pid
Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ ... chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) 1.6.1 Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách ... XA-Đ) Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1.5 Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1.5.1 Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy...
- 33
- 1,092
- 1
Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... nhiệm vụ cách ly mạch điều khiển Thyristor với phần công suất mạch chỉnh lưu không dòng từ phần công suất chảy vào phần điều khiển hay ngược lại Các khối thường sử dụng MBA để cách ly Khối đồng ... dao động dùng để điều khiển hai bóng đèn riêng biệt LP1 & LP2 Giả sử T1 mở T2 ngắt tụ C1 (loại cực tính) nạp với cực tính dương phía LP2 Khi ấn S2, mạch chuyển trạng thái, T2 mở tác dụng cực điều ... Thyristor thường dùng để điều khiển thiết bò dùng điện chiều động điện chiều, lò điện, máy hàn điện đèn chiếu sáng với hiệu suất cao Để mở Thyristor cần phải thỏa mãn hai điều kiện: - UAK > có...
- 61
- 1,048
- 1
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Để điều khiển động thực hệ thống truyền động điện neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Điều khiển tay khống chế; tay điều khiển kết hợp với trạm từ (hệ thống công tắc tơ rơle); hệ thống ... hệ thống tin cậy nhờ công nghệ cao chế tạo thiết bị khí cụ điện Sử dụng cho hệ thống có động thực có công suất trung bình 4.8.3 Sơ đồ điều khiển theo hệ thống máy phát – động Dùng cho hệ truyền ... Góp phần tạo mô men quay lớn - Năng lượng học : Khi khoảng cách truyền động ngắn 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel - Việc thực điều khiển máy tay điều khiển, ta đưa tay điều khiển...
- 75
- 911
- 2
nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) 1.6.1 Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách ... Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1.5 Hệ thống truyền động máy phát - động ... áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ...
- 14
- 538
- 0
Đề tài thiết kế hệ thống truyền động máy khoan
... hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều ... công nghệ khoan lỗ hai giai đoạn đợc sử dụng nhà máy khí, nhà máy sửa chữa chế tạo máy Trong môi trờng làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu : - Khoan làm việc ổn định, chắn - Tần số làm việc lớn ... làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển...
- 26
- 581
- 1
Thiết kế hệ thống truyền động máy sàn bánh răng nghiêng
... tải trọng Bộ truyền xích ống lăn Sơ đồ động hệ thống truyền động máy sàn SVTH: NGUYỄN MINH TRUNG ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN ... ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC LỜI NÓI ĐẦU Trong sống bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi nói đóng vai trò đònh sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp ... Klv Với: Kr =1,2 hệ số tải trọng động ứng với tải va đập nhẹ Ka =1 hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục với a =(30 ÷50 ) pc K0 =1 hệ số ảnh hưởng bố trí truyền ứng với truyền nằm ngang Kdc =1 hệ số...
- 46
- 289
- 0
Thiết kế hệ thống truyền động máy nghiền
... Bài tập lớn số – Bộ truyền vít me – đai ốc 13-14 Bài tập lớn số – Mối ghép ren 15 Báo cáo cuối kỳ Sơ đồ: 1.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY NGHIỀN Hệ thống dẫn động máy gồm: 1- Động điện; 2- ... Ta chọn động có công suất Pđc=5,5 kW với số vòng quay phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền đông chọn bảng sau Bảng 1.1: Bảng động phân phối tỷ số truyền 32,17 Bộ truyền bánh trụ, u3 Bộ truyền ... kế hệ thống truyền động thang máy thùng treo Xác định công suất động tỉ số truyền 3-4 Tính toán truyền xích 5-6 Tính toán truyền bánh hộp giảm tốc Báo cáo kỳ 8-9 Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền...
- 35
- 533
- 8
Luận văn trang thiết bị điện tàu 12500t đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo
... ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Để điều khiển động thực hệ thống truyền động điện neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Điều khiển tay khống chế; tay điều khiển kết hợp với trạm từ (hệ thống công tắc tơ rơle); hệ thống ... hoạt động hệ thống tin cậy nhờ công nghệ cao chế tạo thiết bị khí cụ điện Sử dụng cho hệ thống có động thực có công suất trung bình 4.8.3 Sơ đồ điều khiển theo hệ thống máy phát – động ùng cho hệ ... tâm điều khiển buồng lái hay buồng điều khiển , nên đặt trạm điều khiển phụ hai bên cánh gà , trạm điều khiển hoạt động trạm điều khiển phụ không hoạt động theo thực điều khiển mà không cần truyền...
- 75
- 508
- 0
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo
... ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Để điều khiển động thực hệ thống truyền động điện neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Điều khiển tay khống chế; tay điều khiển kết hợp với trạm từ (hệ thống công tắc tơ rơle); hệ thống ... hoạt động hệ thống tin cậy nhờ công nghệ cao chế tạo thiết bị khí cụ điện Sử dụng cho hệ thống có động thực có công suất trung bình 4.8.3 Sơ đồ điều khiển theo hệ thống máy phát – động Dùng cho hệ ... Góp phần tạo mô men quay lớn - Năng lượng học : Khi khoảng cách truyền động ngắn 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel - Việc thực điều khiển máy tay điều khiển, ta đưa tay điều khiển...
- 75
- 422
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID...
- 39
- 1,587
- 10
MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID
... hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc ... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển vi ... PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu...
- 18
- 472
- 1
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... hình 1.3 bao gồm phần sau: Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.2.2.1 Thiết bị đo Hình 1.3: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình Hình ... Đầu hệ mờ đạo hàm du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động ... thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước nhiệt độ bao hơi, thực giám sát qua internet phần mềm Labview...
- 28
- 673
- 0
Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)
... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển...
- 39
- 608
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4
... TRƢỚC ĐÂY CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUA BIN THỦY LỰC 4.1.1 Bộ điều khiển PID hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Thông thường người ta hay sử dụng điều khiển PID hệ thống điều tốc cho nhà máy thủy điện ... điều khiển mờ ứng dụng để điều khiển hệ thống điều tốc tua bin Nhà máy thủy điện Srêpok Đói tƣợng phạm vi nghiên cứu - Là điều khiển mờ chỉnh định thông số PID cho hệ thống điều tốc độ tua bin ... bin thủy lực.Từ lý thuyết điều khiển PID, logic mờ, tác giả cúng trình bày cách thiết kế điều khiển PID mờ 19 CHƢƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG VÀ NHẬN XÉT KẾT QUẢ 5.1 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 26
- 831
- 3
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU - Hệ truyền động máy phát - động chiều (F - Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA - ĐC - Hệ truyền động chỉnh lưu - động (CL - ĐC) 1.3.1 Hệ truyền động máy ... nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển ... Td, Km để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân để tổng...
- 63
- 1,328
- 3
cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
... luân: Ta thấy điều khiển bám theo tin hiệu đặt .Bộ điều khiển đạt yêu cầu 39 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK 3.1 .Mô Simulink Mô ĐCXCBP có điều khiển Risq,Risd điều khiển tốc độ Rw Với thông số: ... biến hệ thống thay dần động chiều Xét hệ truyền động điện vấn đề cần điều khiển dòng ,moment tốc độ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điều ... lý thuyết để điều khiển dòng Isq Để điều khiển từ thông người ta điều khiển Isd Như động dị tiến gần tới lợi điều khiển động chiều với ưu bảo dưỡng đơn giản có kích thước nhỏ so với động chiều...
- 44
- 578
- 6
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... định hệ số điều khiển PID sau: ( + 0.8s ) G ( s) = c 0.0254s Sơ đồ mô điều khiển PID sau: Hình 4.4: Sơ đồ mô điều khiển PID * Kết mô phỏng: Hình 4.5: Kết mô điều khiển PID 4.2.2 Sử dụng điều khiển ... Workspace để tiến hành mô công cụ Simulink Matlab • Kết mô Hình 4.14: Kết mô điều khiển mờ động 4.3 So sánh chất lượng dùng điều khiển PID Mờ 4.3.1 Kết mô điều khiển Mờ PID sau thiết kế * Sơ đồ mô điều ... (thường điều khiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điều khiển mờ 15 Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều...
- 28
- 594
- 4
Đề tài tốt nghiệp Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID - Lưu Đức Trưởng
... truyền động xung áp - động (XA - ĐC - Hệ truyền động chỉnh lưu - động (CL - ĐC) 1.3.1 Hệ truyền động máy phát - động điện chiều (F - Đ) - Cấu trúc hệ F - Đ đặc tính bản: Hệ thống máy phát - động ... Td, Km để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân để tổng ... Ưu điểm: Bộ điều khiển tích phân loại bỏ sại lệch dư hệ thống, chịu ảnh hưởng tác động nhiễu cao tần +) Nhược điểm: Bộ điều khiển tác động chậm nên tính ổn định hệ thống - Luật điều khiển vi...
- 63
- 252
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25