0

mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hướng kính

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho hình tuyến tính của máy bay

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử hình hệ tham chiếu tuyến tính tả sau: (3.5) với vector trang thái hình, v vector điều khiển, ... Lyapunov Qua kiểm nghiệm chọn thông số thích hợp cho điều khiển toàn phương tuyến tính cho chế độ bay thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu ... Tử K51 36 3.3 hình điều khiển hệ tham chiếu Xét hệ thống tả phương trình: (3.4) với x vector trạng thái u vector điều khiển f vector hàm Mong muốn hệ thống điều khiển theo hình hệ thống...
  • 63
  • 1,095
  • 3
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 41 3.5 Xây dựng điều khiển LQR-SMC Bộ điều khiển LQR-SMC cho hình dao động 1/2 xe xây dựng Simulink sau: Hình 3.10: Điều khiển LQR_SMC cho hình dao động 1/2 xe hình điều khiển gồm khối: ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều...
  • 68
  • 1,051
  • 14
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Báo cáo khoa học

... luyện mạng nhanh Kết cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển ... Hình thể giá trị trọng số K P , K i K d ΔK P , ΔK i ΔK d điều khiển trình thí nghiệm 5.KẾT LUẬN Bài báo cung cấp cho điều khiển tiên tiến sử dụng mạng thần kinh với giải thuật huấn luyện mạng...
  • 10
  • 486
  • 0
mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm

hình hóa, phỏngđiều khiển phương tiện ngầm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 s  1 0 c cs    90o T Θ    0 s cc   equations ... Rb  Θ   RT  RT  RT  b n x, y, z, w  τ wind  τ wave where or (9) 151 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  the body has an equivalent block shape; and  the rolling and ... Fig showing the signal flow of guidance, navigation and control systems 152 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  Guidance system: to receive prior information, predefined inputs...
  • 10
  • 1,418
  • 1
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Kỹ thuật

... điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết mong muốn Do vậy, điều khiển tiên tiến giới thiệu Tiếp cận điều khiển tiên tiến thảo luận luận văn PID thích nghi trực tiếp dựa sở ... Chương III THIẾT KẾ VÀ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo hình mẫu MRAS - Cấu ... tượng hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển...
  • 20
  • 782
  • 0
ứng dụng matlab simulink mô phỏng converter điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép dfig

ứng dụng matlab simulink phỏng converter điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép dfig

Công nghệ - Môi trường

... Matlab Simulink converter điều khiển máy phát phát điện gió DFIG ” nhằm tìm hiểu xây dựng hình điều khiển converter Điểm nhấn luận văn - Xây dựng hình toán học converter điều khiển máy phát ... converter phía rotor (RSC) 69 CHƢƠNG V: HÌNH PHỎNG ĐIỀU KHIỂN CONVERTER TRONG MATLAB SIMULINK 71 5.1 hình converter điều khiển máy phát điện DFIG 1.5 MW 72 5.1.1 Khối ... DFIG 65 4.2 Xây dựng hình converter điều khiển máy phát điện không đồng nguồn kép (DFIG) 67 4.2.1 Điều khiển converter phía lƣới (GSC) 67 4.2.2 Điều khiển converter phía rotor...
  • 117
  • 1,200
  • 11
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục

Ứng dụng công cụ Simmechanics phỏng hệ điều khiển cần trục

Tự động hóa

... kế hai điều khiển riêng bao gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự hiệu chỉnh cho chuyển động hớng kính chuyển ... quay 93 2.5 hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống ... chọn điều khiển PID 89 2.4.2.2 Giới thiệu điều khiển PID 90 2.4.3 Sơ đồ điều khiển 92 2.4.3.1 Sơ đồ khối điều khiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2 Sơ đồ khối điều khiển...
  • 119
  • 1,480
  • 7
Mô phỏng vi điều khiển

phỏng vi điều khiển

Kỹ thuật lập trình

... vào cách điều khiển Điều khiển động có cách điều khiển bước đủ nửa bước Mạch sau động theo bước đủ SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 105 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Phỏng Vi Điều Khiển Sơ ... loại vi mạch ADC DAC II Các bước tiến hành vi điều khiển: Mục đích vi điều khiển giúp ta quan sát, điều chỉnh hoạt động mạch trước thi công vi điều khiển phục vụ tốt cho việc học tập, ... mạch phỏng: Để vẽ mạch ta tiến hành theo bước sau đây: Bước1: Vào thư viện Micro lấy vi điều khiển AT89C51 loại bus SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 106 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Phỏng...
  • 14
  • 464
  • 3
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Kĩ thuật Viễn thông

... siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động hồi tiếp ... đợc trình bày Hình hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động đợc tả phơng trình ... Vì ta xét điều khiển hồi tiếp chủ động nên véc tơ nì1 lực điều khiển u(t) đợc tạo actuator đợc chọn nh hàm đáp ứng trạng thái Trớc hết ta xét dao động không chịu kích động nh lực điều khiển & M&&(...
  • 9
  • 531
  • 0
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

phỏngđiều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 6: tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển nhằm đạt mục tiêu điều khiển định Bước Bộ điều khiển đơn giản sử dụng điều khiển PID (tỷ lệ tích phân vi phân) có ba tham số khuếch đại điều khiển ... Bước 6: tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển để đạt mục tiêu điều khiển xác lập ban đầu Bước 7: Tối ưu hóa tham số điều khiển đặc tính hệ thống điều khiển Nếu đặc tính hệ thống điều khiển ... đại điều khiển Kp, Ti Td (bạn đọc tính khuếch đại điều khiển Kp, Ki Kd từ ba tham số Kp, Ti Td), khảo sát đáp ứng động theo điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, điều khiển PID 4.3 hình...
  • 25
  • 1,867
  • 2
Tài liệu Phần 5: Mô phỏng vi điều khiển ppt

Tài liệu Phần 5: phỏng vi điều khiển ppt

Điện - Điện tử

... vào cách điều khiển Điều khiển động có cách điều khiển bước đủ nửa bước Mạch sau động theo bước đủ SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 105 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Phỏng Vi Điều Khiển Sơ ... loại vi mạch ADC DAC II Các bước tiến hành vi điều khiển: Mục đích vi điều khiển giúp ta quan sát, điều chỉnh hoạt động mạch trước thi công vi điều khiển phục vụ tốt cho việc học tập, ... mạch phỏng: Để vẽ mạch ta tiến hành theo bước sau đây: Bước1: Vào thư viện Micro lấy vi điều khiển AT89C51 loại bus SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 106 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Phỏng...
  • 14
  • 375
  • 6
thiết kế mô phỏng hệ điều khiển plc cho thiết bị mạ chân không

thiết kế phỏng hệ điều khiển plc cho thiết bị mạ chân không

Kỹ thuật

... “ Thiết kế hệ điều khiển PLC cho thiết bị mạ chân không ”  Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đối với khoa học: thành công việc điều khiển tự động hệ thống mạ chân không qua hệ điều khiển PLC Qua ... BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 2.1 Giới thiệu chung Để đáp ứng nhu cầu tự động hóa ngày tăng đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Vì người ta phát minh điều ... Win CC tự động hóa trình điều khiển giám sát quy trình sản xuất Khi hệ thống dùng WinCC để điều khiển thu thập liệu từ trình, phowngr hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dạng chuổi kiện Win...
  • 75
  • 663
  • 1
Mô phỏng vi điều khiển

phỏng vi điều khiển

Điện - Điện tử

... vi điều khiển thông qua tập nâng cao Tổ chức hệ vi điều khiển : 1.1 Giới thiệu hệ vi điều khiển dùng phần mềm phỏng: Như giới thiệu phần trước hệ vi xử lý dùng chương trình hệ vi điều khiển ... góp 1/139 Nhập môn Lập trình Vi điều khiển Giáo trình trọng đến phần thực hành lập trình vi điều khiển nên phần lý thuyết vi điều khiển mà thay vào nhập môn lập trình vi điều khiển Trong phần ... điều khiển ti vi từ xa, định thời gian cho lò viba, hệ thống điều khiển động xe hơi, điều khiển lò gia nhiệt, hệ thống điều khiển môi trường Tất tuỳ thuộc vào uyển chuyển giáo viên giảng dạy...
  • 141
  • 368
  • 1
Tiểu luận Khai thác phần mềm ProTeus trong mô phỏng Vi điều khiển

Tiểu luận Khai thác phần mềm ProTeus trong phỏng Vi điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... kế cách vào Output>3D Visualization, ta nhìn thấy hình thực tế sau: Trang 30 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN V- ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ QUAY THUẬN NGHỊCH: Trong ví dụ ta ... file có đường dẫn đoạn chương trình chúng ta, Vi điều khiển nạp xong chương trình Sau click vào để ta có chương trình chạy sau: Trang 12 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN ... ta có nguồn 24V hình cấp cho Động Trang 32 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN Sau tiến hành nạp chương trình cho Vi điều khiển, ta nhấn nút Quay thuận, động quay thuận, nhấn...
  • 33
  • 566
  • 1
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo hình phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

Kỹ thuật

... nút “SINK” bàn điều khiển bên trái 13 - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng sang trái (CLOSE); hệ thống tác động động đóng , mở gầu theo hướng nâng - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng lùi (UP) ... nhà máy nhiệt điện Phả Lại chúng em thiết kế hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm hình điều khiển điều khiển PLC điều khiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ ... độ động tỷ lệ với độ nghiêng tay gạt điều khiển • Đóng gầu ngoạm Việc thực cách gạt tay gạt điều khiển theo hướng trái (CLOSE) Chỉ có động đóng, mở gầu theo hướng nâng đóng điện cho chuyển động...
  • 75
  • 679
  • 1

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25