mô hình xuyên tầng điều khiển cửa sổ tranh chấp trong mạng ad hoc đa chặng 23
Mô phỏng và đánh giá các giao thức định tuyến trong mạng ad hoc
... THỨC ĐỊNH TUYẾN TRONG MẠNG AD- HOC DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1Mơ hình mạng Ad- hoc di động 16 Hình 1-2 So sánh mạng Ad- hoc mạng không dây truyền thống .19 Hình 1-3 Mạng Ad- hoc gồm thiết ... mạng Ad- hoc MANET Nguyễn Ngọc Anh ĐTTH 2009 15 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN TRONG MẠNG AD- HOC Hình 1-1Mơ hình mạng Ad- hoc di động 1.2.2 Ứng dụng của mạng Ad hoc Lý sử dụng mạng ... Anh ĐTTH 2009 14 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN TRONG MẠNG AD- HOC 1.2 Tổng quan mạng Ad- hoc 1.2.1 Lịch sử phát triển của mạng Ad hoc Mạng di động không dây Ad- hoc hình thành nhóm...
- 109
- 607
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
... điều khiển Kiểu đơn giản độ xác thấp - Điều khiển kín (điều khiển servo) sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tăng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển kín điểm - điểm điều khiển đường Điều khiển ... pháp điều khiển Có kiểu điều khiển điều khiển hở điều khiển kín - Điều khiển hở, dùng truyền động bước (dùng động điện động thủy lực, khí nén ) mà quãng đường góc dịch chuyển tỉ lệ với số xung điều ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Tên hình vẽ Hình Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vị trí Hình 1.2 Các dạng Robot bậc tự Hình 1.3 Sơ đồ tổ chức kĩ thuật Robot Hình 1.4 Mơ hình Robot bậc tự Hình 2.1 Cực...
- 89
- 627
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... tượng mơ hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển ... thơng số - Mơ 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi trực tiếp ... tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi tiếp) - Hệ thống điều khiển thích nghi mơ hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAS, chủ yếu áp dụng điều khiển thích...
- 20
- 782
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... Forward, lý thuyết điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot ... khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ... 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MƠ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển...
- 22
- 496
- 0
Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu
... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12 1.1 Điều khiển dự báo tựa mơ hình 12 1.1.1 Giới thiệu 12 1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mơ hình 15 1.1.3 ... điển hình có tính chất hệ pha khơng cực tiểu, tác giả muốn thấy rõ hiệu tác động điều khiển điều khiển tích hợp SMPC [ 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều khiển ... giới hạn miền dự báo tín điều khiển ( tầm điều khiển) λ j : chuỗi trọng số Thông thường, thực tế, giá trị số tầm điều khiển Mục đích điều khiển tính tốn giá trị điều khiển tương lai để mặt trượt...
- 68
- 348
- 0
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình...
- 93
- 2,209
- 6
Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển thiết bị điện thông minh dùng cho các phòng họp
... Professional Hình 4.1 Mở cửa sổ PIC Wizard Hình 4.2 Lưu file tạo Hình 4.3 Mở cửa sổ General Hình 4.4 Cấu hình LCD dành cho chip PIC 16F877A SVTH: Nguyễn Văn Chương Trang Khóa luận tốt nghiệp Hình 4.5 ... thơng minh Hình 3.7 Sơ đồ mạch vi điều khiển PIC 16F877A Hình 3.8 Sơ đồ mạch in khối điều khiển Hình3 .9 Sơ đồ nguyên lý cảm biến LM35 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến đo nhiệt độLM35 Hình 3.11 ... • Điều khiển tắt/mở bóng đèn nhờ transistor cấp dòng cho rơ le • Điều khiển cấp nguồn từ xa module thu phát RF • Điều chỉnh nhiệt độ phòng điều khiển từ xa 1.2.3 Các u cầu • Hệ thống điều khiển...
- 77
- 819
- 0
Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC
... thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...
- 18
- 542
- 1
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx
... chia công nghệ điều khiển làm hai loại là: * Phương pháp điều khiển nối cứng ( điều khiển lập tuyến) * Phương pháp điều khiển lập trình II.1 Phương pháp điều khiển nối cứng ( điều khiển lập tuyến) ... khối OB1 sổ bên phải hình vẽ: Biểu tượng khối OB1 Khi hình xuất cửa sổ, ta viết chương trình điều khiển cửa sổ VD: Ta viết chương trình nhiều thứ ngơn ngữ khác cửa sổ soạn thảo ngôn ngữ LAD, PBD ... thống điều khiển lập trình (PLC) Trong hệ thống điều khiển lập trình cấu trúc điều khiển cách nối dây độc lập với chương trình Chương trình định nghĩa hoạt động điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều...
- 86
- 2,275
- 19
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... mô men nhiễu vũ trụ ngẫu nhiên tác động làm lệch tư hoạt động cần thiết Trong trường hợp vệ tinh cần tính sai lệch tư thế, xác định mô men điều khiển cần thiết tự điều chỉnh lại tư qua viếc điều ... dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư ... given Vấn đề điều khiển tư vệ tinh vấn đề cốt lõi suốt thời gian họat động vệ tinh quỹ đạo bảo đảm cho vệ tinh thực nhiệm vụ Để điều khiển đựợc vệ tinh ta cần xây dựng mơ hình đầu đo, cấu chấp hành,...
- 15
- 353
- 1
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... Ngồi trung tâm điều khiển buồng lái hay buồng điều khiển , nên đặt trạm điều khiển phụ hai bên cánh gà , trạm điều khiển hoạt động trạm điều khiển phụ khơng hoạt động theo thực điều khiển mà không ... có nhiều hạn chế hình thức đièu khiển ngày sử dụng 4.8.2 Sơ đồ điều khiển trạm từ Hình thức điều khiển dùng phổ biến đội tàu biển nước ta Qúa trình điều khiển thực tay điều khiển thông qua hoạt ... cuộn dây riêng biệt Đây hệ thống điều khiển kết hợp tay điều khiển với trạm từ Hình thức điều khiển dùng phổ biến đội tàu nước ta Quá trình điều khiển thực tay điều khiển thông qua hoạt động rơ le...
- 75
- 911
- 2
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình...
- 78
- 1,057
- 4
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200
... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình...
- 78
- 1,093
- 2
Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt
... thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...
- 18
- 554
- 1
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200
... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình...
- 78
- 528
- 6
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " KHẢO SÁT MÔ HÌNH LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC" pps
... khối chức điều khiển (hình 1), ta thấy: nội dung giảng dạy hình thành từ mục tiêu giảng dạy Nội dung giảng dạy chuyển tải đến người học dạng thông tin điều khiển, bao gồm: âm (lời nói), hình ảnh, ... tải đến sinh viên cho sinh viên dẫn dắt từ chỗ đến biết (tức điều khiển trình độ nhận thức người học (của đối tượng điều khiển) ) Trong trình truyền tin, có tác động nhiễu Nhiễu thường làm sai ... tốt v.v Như để điều khiển tối ưu nhận thức người học, người thầy ngồi việc gia cơng thơng tin, cần phải gia cơng lượng (cơng suất) q trình truyền thông tin Gia công lượng điều khiển người học...
- 5
- 502
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25