... hìnhhệthống cách xác Ơ trạng thái q độ tính chất phầntửhệthống điện nói chung thay đổi tùy thuộc vào tần số đặc tính phầntử phi tuyến Để phân tích hệthống cách xác người ta tiến hành mơhình ... đo đạc điều khiển hệthống điện 2.2 Cácmơhình máy biến áp: Máy biến áp thành phần quan trọnghệthống điện Việc mơhình hóa máy biến áp hệthống điện quan trọng q trình mơhệthống điện thơng ... vắng mơhình tốn học chặt chẽ mơhìnhphầntửhệthống điện Việc sử dụng mơhình truyền thống gồm thành phần tuyến tính tỏ khơng hiệu khơng thuận lợi, đặc biệt xét đến ảnh hưởng thành phần phi...
... ứng hệthốngHệ số tỷ lệ lớn dẫn đến hệ ôn định Hệ số tỷ lệ nhỏ hệ bị sai số lớn chậm đáp ứng ĐÁP ỨNG CỦAHỆTHỐNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN P Đối tượng điều khiển Hệ số tỷ lệ K = 1, 2, 10 14:15 CÁC ... đổi môhình hóa hàm trễ: Gr ( s) K r eTr s Gr ( s ) Kr Tr s Trong đa số hệ truyền động chiều, môhình đủ để mô tả chỉnh lưu pha điều khiển hoàn toàn hoạt động góc phầntưTronghệthống ... tuyến, hệ số khuếch đại biến đổi tính công thức: Kr Vdc Vd cos Vd sin 18 14:15 2.5 Môhìnhtoánhọc loại động 2.5.1 Môhìnhtoánhọc động chiều Các phương trình mô tả động...
... KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Môhình hóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... (c’) Va N1 (b) N1 IN2 (n) (n) (b’) (c) Hình 3.11 : Sơ đồ pha MBATN Hình 3.10 : MBA từ ngẫu pha Hìnhhình đồ tương đ Zex tổng trở Sơ đồ tương đương MBATN mô 9: S3.12, đóương đơn giảnđo phía hạ ... (3.16) để lập sơ đồ tương đương đường dây dài hình 3.2 (gọi sơ đồ hình π) IS + VS - Zπ Yπ1 Yπ2 IR + VR - Hình 3.2 : Sơ đồ π đường dây truyền tải Từ sơ đồ hình 3.2 ta có: VS = VR + Zπ I R + VR Yπ...
... KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phầntửhệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Môhình hóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... (c’) Va N1 (b) N1 IN2 (n) (n) (b’) (c) Hình 3.11 : Sơ đồ pha MBATN Hình 3.10 : MBA từ ngẫu pha Hìnhhình đồ tương đ Zex tổng trở Sơ đồ tương đương MBATN mô 9: S3.12, đóương đơn giảnđo phía hạ ... (3.16) để lập sơ đồ tương đương đường dây dài hình 3.2 (gọi sơ đồ hình π) IS + VS - Zπ Yπ1 Yπ2 IR + VR - Hình 3.2 : Sơ đồ π đường dây truyền tải Từ sơ đồ hình 3.2 ta có: VS = VR + Zπ I R + VR Yπ...
... thống phẳng Hệthống khối Hệthống xạ thẳng - Cácphầntử xạ có tâm pha nằm đường thẳng - Cường độ trường xạ hệthống (1) Hệthống xạ thẳng - Quan hệ dòng phầntử n so với dòng phầntử thứ (2) ... hệ hai chấn tử - Hướng xạ không Nhận xét n=0 Bức xạ hệ hai chấn tử Nhận xét: d=λ/4 có cực tiểu θ=0o cực đại θ=180o Hệthống phẳng Số phầntử xếp theo trục x: M Số phầntử xếp theo trục y: N Hệ ... hướng xạ Hệthống xạ thẳng Hàm phương hướng biên độ tổ hợp chuẩn hóa: (7) Ví dụ N=5 Hệthống xạ thẳng Hệthống xạ thẳng (8) (9) Hệthống xạ đồng pha (10) (11) Theo hướng cực đại chính: Hệ thống...
... anten tạo phầntử ds anten thì: Trong thành phần tiếp tuyến đơn vị phầntử ds Các thành phầnhệ tọa độ xác định theo hình 6.5 là: thành phần dọc thành phần hướng tâm điện trường tạo chấn tử khu ... kháng vào trở kháng xạ hệ hai chấn tử Nếu quan hệ đầu vào hệ chấn tử biểu thị công thức =a (2.0) chia (1.7) (1.8) cho ta trở kháng vào chấn tử kể đến ảnh hưởng tương hổ chấn tử = = +a (2.1) ==+ ... kích thước hìnhhọchệthống + Nếu dòng điện chấn tử có biên độ pha giống (a =1) trở kháng phản ánh trở kháng tương hổ Theo công thức (2.1) ta thiết lập sơ đồ tương đương chấn tửhình sau Nếu...
... 3: Cácphầntửhệthống điều khiển khí nén 37 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Ký hiệu P R R P U U Hình 3.34 Van chân bình trích chứa 3.8 CÁCPHẦNTỬ MẠCH LOGIC: 3.8.1 Phần ... trí, cửa A=o (bò chặn) A=L A=0 a=L P P A=L A=0 a=L P P Hình 3.35 Phầntử NOT 3.8.2 Phầntử OR: Có hai phương pháp thiết kế phầntử OR: - Phầntử OR tổ hợp gồm van OR van đảo chiều 3/2 có vò trí ... a =0 a1 a2 A A 0 a =0 A a =0 L L a =0 P L L L P L L Hình 3.36 Phầntử OR 3.8.3 Phầntử NOR: Có hai phương pháp thiết kế phầntử NOR: - Phầntử NOR tổ hợp gồm van OR van đảo chiều 3/2 có vò trí...
... 2.3.3 PHẦNTỬ AND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ ... CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... CHƯƠNG 4: CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệthống điều khiển bao gồm phầntử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ THỐNG...
... Người ta ký hiệu số phầntử khí nén vng, vng gọi vị trí Trong vị trí có nhiều cửa ( cổng ) vị trí CáccửaPhầntử 3/2 số vị trí số cửa vị trí Ta có : CácphầntửPhầntử : 2/2 Phầntử : 3/2 5/2 4/2 ... điều khiển Ví dụ : xilanh, động Những hệ thố ng điều khiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điều khiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệ thố ng điều khiển khí nén, để làm ... chặn lại gặp cửa có ký hệu “┬” “┴” Dòng lượng di chuyển theo chiều mũi tên “→” Ký hiệu cửa : (P) : cửa nguồn, nối với nguồn khí (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vào , nối với phầntử khác (R ), (S) :...
... Cuộn dây T T T Thường mở Thường đóng 5.3 VÍ DỤ T VD1: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển tới dây truyền khác xy lanh tác động hai phía, cách Nhấn nút Start , xy lanh Cuối hành trình tự quay vẽ ... K1 Y T 0V Y +24V S START K1 T S K1 K2 100% K2 Y1 K1 Y2 T K2 Y1 Y2 0V VD3: Một cánh cửa đóng mởhệthống điện khí nén sau Nhấn hai nút nhấn Start1 Start2, xy lanh tác động hai phía làm mởcửa Khi ... Y 0V VD2: Một ép có gia nhiệt dung để đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tác động phía, cách Nhấn Start , xy lanh mang gia nhiệt theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ khoảng thời gian...
... ta ký hiệu số phầntử khí nn cc vuơng, vuơng gọi l vị trí Trong vị trí cĩ nhiều cửa ( cổng ) vị trí Cc cửaPhầntử 3/2 số vị trí số cửa vị trí Ta cĩ : Cc phầntửPhầntử : 2/2 Phầntử : 3/2 5/2 ... điều khiển Ví dụ: xilanh, động Những hệthống điều khiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điều khiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệthống điều khiển khí nén, để làm sở ... lại gặp cửa cĩ ký hệu ny “┬” “┴” Dịng lượng di chuyển theo chiều mũi tn “→” Ký hiệu cc cửa : (P) : cửa nguồn, nối với nguồn khí (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vo , nối với cc phầntử khc (R ), (S)...
... TIME Cuộn dy T T Thường mở Thường đóng T T 5.3 VÍ DỤ VD1: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển tới dây truyền khác xy lanh tác động hai phía, cách Nhấn nút Start , xy lanh Cuối hành trình tự quay hy ... Y T Y 0V S 1 +24V START K1 T S K1 K2 100% K2 Y1 Y2 K1 T K2 Y1 Y2 0V VD3: Một cánh cửa đóng mởhệthống điện khí nén sau Nhấn hai nút nhấn Start1 Start2, xy lanh tác động hai phía lm mởcửa Khi ... Y 0V VD2: Một ép có gia nhiệt dung để đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tác động phía, cách Nhấn Start , xy lanh mang gia nhiệt theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ khoảng thời gian...
... CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH Cổng xuống hàng Cổng Cổng phụ LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONG ... theo phần trăm cơng suất định mức có dạng hình 2.1 Pđm ( % ) 17 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH 100 90 85 80 75 60 40 20 18 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ ... Pđm 14 LỰA CHỌN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG CUNG CẤP CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH Trong đó: Kmax- hệ số cực đại cơng suất tác dụng xác định theo đường cong Kmax= f(nhq,Ksd) Ksd- hệ số sử dụng Cơng...
... 7.2.3 Chọn kiểm tra cầu dao cách ly Khái niệm Hình ảnh cầu dao cách ly Câu dao cách ly 110 KV 7.2 Chọn thiết bị điện cao áp Các đại lượng chọn kiểm tra cầu dao cách ly Các điều kiện chọn kiểm tra ... dòng Máy biến dòng trời Sứ cách điện 7.3 Chọn kiểm tra thiết bị điện hạ áp 7.3.2 Chọn kiểm tra sứ cách điện: Khái niệm Các điều kiện chọn kiểm tra sứ cách điện Số TT Các đại lượng chọn kiểm tra ... max Iđm max )] Trong đó: - kat = 1,25 hệ số an toàn để AT không tác động nhầm với dòng đỉnh nhọn - Iđm max dòng định mức động có dòng mở máy lớn - ksd max, kmm max hệ số sử dụng hệ số mở máy động...
... quan hệHình 3-1 Môhình thực thể quan hệ 18 3.2 Môhình liệu quan hệTừmôhình E-R ta xây dựng ñược môhình quan hệ qua bước sau 3.2.1 Môhình quan hệ 3.2.2 Xác ñịnh dạng chuẩn 3.2.3 Các bảng ... dựng biểu ñồ chức hệthống 2.4.3 Quản lý ñào tạo hệ tín Quản lý hệ Quản lý ñăng Quản lý kế Quản lý học tập kế Quản lý lớp ký họcphần Tạo tài khoản Đăng ký học Lập hoạch họcphầnphầnPhân quyền ... niệm 1.2.2 Môhình kiến trúc 1.2.2.1 Môhình kiến trúc hệphân tán máy khách/máy chủ – client/server Hình 1-1 Sơ ñồ hệphân tán client/server 1.2.2.2 Môhìnhhệphân tán ngang hàng Hình 1-2 Sơ...
... CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển phầntửCÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Khái niệm • Phầntử đưa tín hiệu: nhận giá trị đại ... khiển, đại lượng đối tượng điều khiển Ví dụ: xy lanh, động cơ… CHƯƠNG CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VAN ĐẢO CHIỀU VAN CHẮN VAN TIẾT ... lí đại lượng vào, phầntử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất • Phầntử xử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo logic xác định, làm thay đổi trạng thái phầntử điều khiển Ví...
... điện tính toán mà đờng dây phải tải Itt; - Bớc 2: Lựa chọn loại dây, tiết diện dây theo biểu thức: k1k2Icp Itt Trong đó: k1- hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ, ứng với môi trờng đặt dây, cáp; k2- hệ số ... 380V; Cosđm - hệ số công suất định mức đ.cơ, thờng Cosđm = 0,8; - hiệu suất đcơ, thờng = 0.8-0,95 (có thể lấy = 1); Kmm - hệ số mở máy đ.cơ (nhà chế tạo cho), thờng Kmm = 5; 6; 7; - hệ số phụ ... c: TT Các đại lợng chọn kiểm tra Dòng điện định mức, Iđm.CC (A) Dòng điện định mức, Iđm.CC (A) Công thức chọn kiểm tra Iđm.CC Itt = ktIđm.đC I mm K mm I dm.DC Iđm.CC = Trong đó: kt - hệ số...
... trọng để cách ly thiết bị điện cắt điện với mạng điện có điện 6-2 CHỌN VÀ KIỂM TRA CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN CAO ÁP II Chọn kiểm tra cầu dao cách ly: Các đại lượng chọn kiểm tra cầu dao cách ly Các cầu ... Sứ cách điện thiết bị gá đỡ phận mang điện, dẫn điện đảm bảo cách điện (pha-pha) (pha-đất) Vì sứ phải có đủ độ bền học độ bền cách điện tùy thuộc mạng điện Các điều kiện chọn kiểm tra sứ cách ... CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN HẠ ÁP I Chọn kiểm tra ÁP TÔ MÁT Khái niêm Hình dạng ATM 6-2 CHỌN VÀ KIỂM TRA CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN HẠ ÁP I Chọn kiểm tra ÁP TÔ MÁT Các điều kiện chọn kiểm tra áp tô mát Số TT Các...
... 3.2 Môhình liệu quan hệTừmôhình E-R ta xây dựng ñược môhình quan hệ qua bước sau 3.2.1 Môhình quan hệ 3.2.2 Xác ñịnh dạng chuẩn 3.2.3 Các bảng liệu 3.3 Môhình sở liệu Hình 3-2 Môhình ... DỮ LIỆU PHÂN TÁN TRONG ĐÀO TẠO TÍN CHỈ 3.1 Xây dựng môhình thực thể quan hệ 3.1.1 Xác ñịnh thực thể, thuộc tính 3.1.2 Môhình thực thể quan hệHình 3-1 Môhình thực thể quan hệ Footer Page 17 ... dựng biểu ñồ chức hệthống 2.4.3 Quản lý ñào tạo hệ tín Quản lý hệ Quản lý ñăng Quản lý kế Quản lý học tập kế Quản lý lớp ký họcphần Tạo tài Đăng ký học khoản Lập hoạch họcphầnphầnPhân quyền...