mô hình hóa và dự báo chuỗi thời gian

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều ... thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo. Các ... trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

15 354 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. » Cơ khí - Chế tạo máy
Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí, mô hình hoá hệ thống tịnh tiến và hệ thống xoauy và cho ví dụ thực tế

Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí, mô hình hoá hệ thống tịnh tiến và hệ thống xoauy và cho ví dụ thực tế

... laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải mơ tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số ... Mơ matlab: thời gian 15s + Cho giá trị đầu vào: M1= 290kg M2= 59kg B1= 1000 N.s/m K1= 16182 N/m K2= 19000 N/m Với z (nhấp nhô mặt đường) hàm sin có biên độ tần số 10 hai bánh Các mômen tương ... nhỏ biến (gọi biến trạng thái) mà biết giá trị biến thời điểm t0 biết tín hiệu đầu vào thời điểm t>t0, ta hồn tồn xác định đáp ứng hệ thống thời điểm t≥t0 Hệ thống bậc n có n trạng thái Các biến

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

29 20 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. » Cơ khí - Chế tạo máy
MÔ HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG mô HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG

MÔ HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG mô HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG

... lỗi  Tối u hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mơ hình hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mơ hình hóaMơ hì hình h hó hóa ph h ơng pháp há xây â d dựng mơ hì hình h ttoán ... Kết hợp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống  Mơ hình hộp ộp xám (g (gray-box y model)) 31 August 2012 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 ng dụng c a mơ hình  Thiết kế hệ thống Thiế hố  MôDự báo  Đo ... thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống  Ba b ớc mơ hình hóa:  Phân tích chức năng: phân tích hệ thống thành khối chức năng, mơ hình tốn khối chức biết rút đ ợc dựa vào quii

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

24 7 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Thạc sĩ - Cao học
Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm matlab

Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm matlab

... 3- Thiết kế mô hình Độ điều chỉnh δ = 2% Thời gian độ Tqđ = 840 (s) Nhận xét:Sau cài đặt thơng số điều khiển cơng nghiệp độ điều chỉnh nhỏ 5% , số lần dao động ≤ thời gian độ gần mô Simulink ... ưu hóa Sơ đồ hàm truyền Simulink SSR: Hình 40.Sơ đồ hàm truyền Simulink Kết khảo sát Scope: Hình 41.Kết khảo sát Scope PI theo phương pháp Haalman chưa tối ưu 68 Chương 3- Thiết kế mô hình Hình ... nhiễu tác động Độ điều chỉnh δ = 2% Thời gian độ Tqđ =600 (s) Nhận xét:Độ điều chỉnh bé, thời gian độ dài, số lần dao động nhiều 73 Chương 3- Thiết kế mơ hình Hình 48.Kết khảo sát với thông số

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

91 162 3
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. » Cao đẳng - Đại học
Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa họ c

Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa họ c

... Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

50 596 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. » Cao đẳng - Đại học
Mô Hình Hóa Mô Phỏng Tối Ưu Hóa Trong Công Nghệ Hóa Học

Mô Hình Hóa Mô Phỏng Tối Ưu Hóa Trong Công Nghệ Hóa Học

... Mơ hình 1.2 Mơ hình hóa 1.3 Mơ hình tốn học 1.4 Mơ 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập mơ hình 2.1 Trình tự thiết lập mơ hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải mơ hình 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa ... gồm: 1) Các mơ hình dự báo hay mơ hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) Mơ hình tối ưu 3) Mơ hình điều khiển 4) Các dạng mơ hình khác 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com ... Mơ hình hóa: phương pháp xây dựng mơ hình Theo p phương g tiện ệ xâyy dựng ự g mơ hình: - Vật chất (Mơ hình vật thể) - Cơng thức tốn học (Mơ hình tốn học) iệ (Mơ ( hình ì thực nghiệm) iệ ) - Thíí

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

50 28 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. » Cao đẳng - Đại học
mô hình hóa - mô phỏng - tối ưu hóa trong công nghệ hóa học,dhbkhcm

mô hình hóa - mô phỏng - tối ưu hóa trong công nghệ hóa học,dhbkhcm

... Phương pháp mô hình hố tốn học Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học Mơ hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình Mơ hình thống kê thực nghiệm Mơ số q trình hóa học Xâ d Xây dựng toán t ... pháp mơ hình hố tốn học - Mơ hình hóa số q trình thiết bị điển hình - Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số mơ hình thực nghiệm - Mơ sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây dựng ... xây dựng mơ hình đơn giản: Mơ hình cấu trúc dịng Mơ hình q trình truyền nhiệt, nhiệt truyền khối Mơ hình động học hóa học (đồng thể, dị thể), mơ hình reactor Mơ mơ hình máy tính Tối ố ưu hóa

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

23 34 0
  1. Tất cả
Mô hình hoá kinh tế nông hộ ở miền Bắc: Mô hình cân bằng cung cầu trong hộ

Mô hình hoá kinh tế nông hộ ở miền Bắc: Mô hình cân bằng cung cầu trong hộ

... đình nh để ăn và chăn nuôi. Do vậy, mô hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả mô hình cân bằng cung cầu trong hộ và mô hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, mô hình có thể biểu ... tởng xây dựng mô hình lý thuyết. Mô hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ mô tả số liệu và các đầu vào của mô hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, mô phỏng và thảo ... 1993). Mục tiêu của bài này là xây dựng và đề xuất một mô hình phân tích kinh tế hộ, trong đó có kết hợp đồng thời các ý tởng về mô hình cân bằng không gian và mô hình cân bằng các ngành (hoạt động

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

10 658 6
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. » Môi trường
MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH

MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH

... 32 Một số mơ hình xây dựng khối mơ hình định lượng khác.Ví dụ mơ hình hồi qui phần mơ hình dự báo có hỗ trợ mơ hình kế hoạch cần biết Gói thống kê: Một số chức thông kê xây dựng dựa vào sinh DSS, ... mơ hình, bao gồm mơ hình hướng dẫn, lựa chọn mơ hình, tổng hợp mơ hình cung cấp kết đầu mơ hình phù hợp Lưu lại mơ hình có, bao gồm đại diện mơ hình, mơ hình trừu tượng, vật lý lưu trữ mơ hình ... định Mơ hình quy hoạch tuyến tính, quy hoạch tốn học, mơ hình mạng lưới Một số mơ hình tồn kho Một vài loại mơ Quy hoạch bất kỳ, hệ chun gia Mơ hình tài chánh, hàng đợi Các mơ hình dự báo, phân

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

40 377 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Thạc sĩ - Cao học
mô hình hóa và nhận dạng mô hình

mô hình hóa và nhận dạng mô hình

... ph ng pháp mô hình hóa? ?ơ Mô hình lý thuyết Mô hình hóa lý thuyết: Dựa vào tính chất hóa học, vật lý và các quá trình diễn ra trong đối tượng, xây dựng hệ các phương trình vi phân và phương trình ... MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối ... KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mô hình hóa đ i t ngố ượ I. Khái niệm và phân loại mô hìnhMô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

29 640 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Kỹ thuật
mô hình hoá trong dạy học hàm số, vấn đề tìm một mô hình hàm từ bảng giá trị

mô hình hoá trong dạy học hàm số, vấn đề tìm một mô hình hàm từ bảng giá trị

... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số và vấn đề mô hình hoá 2.3.1 Mô hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, mô hình hóa là sự ... trị trong D Vấn đề mô hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là mô hình hoá, các bước của quá trình mô hình hoá, vấn đề mô hình hoá thể hiện qua các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

66 735 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Thạc sĩ - Cao học
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia toán ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mô tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... có đặc điểm (xem hình B.6) HV: Nguyễn Văn Thiện KTĐ 2013 - 2015 77 Viện Điện ` ĐHBK Hà Nội Hình B.4: Mô tả hình học hàm cạnh seij Hình B.5: Véctơ a×b hàm sf Hình B.6: Mô tả hình học hàm mặt phẳng

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

83 278 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. » Điện - Điện tử
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mơ hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mơ hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mơ hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mơ hình chia tốn ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mơ tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... j nK, gọi bậc tự A.4.4 Không gian hữu hạn Một không gian hữu hạn Xh xây dựng từ tập hợp phần tử hình học kết hợp với phần tử hữu hạn Xây dựng không gian phụ thuộc vào lưới Mh miền K khả phần tử

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

83 22 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Thạc sĩ - Cao học
Mô hình hóa vùng phân bố thích hợp của loài voọc hà tĩnh trachypithecus hatinhensis bằng mô hình maxent

Mô hình hóa vùng phân bố thích hợp của loài voọc hà tĩnh trachypithecus hatinhensis bằng mô hình maxent

... 12 Hình 2.1 Bản khu vực Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ghi nhận iểm xuất Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu thể tính xác m hình 29 Hình ... hậu 37 v DANH MỤC CÁC HÌNH, BẢ ĐỒ Hình 1.1 Vo c h tĩnh (Trachypithecus hatinhensis) Hình 1.2 Vo c h tĩnh bị săn bắt g n VQG Phong Nha – Kẻ Bàng (1997) 11 Hình 1.3 Bản phân bố loài Vo ... h tĩnh theo m hình MaxEnt 30 Hình 4.3 Biểu diện tích khu vực ph n bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.4 Tỷ lệ diện tích khu vực phân bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.5 Diện tích

Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29

62 7 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Nông - Lâm - Ngư
Mô hình hóa mưa độ phân giải cao kết hợp giữa mô hình động lực khí tượng và phương pháp thống kê: Áp dụng cho lưu vực sông Sài Gòn - Đồng Nai

Mô hình hóa mưa độ phân giải cao kết hợp giữa mô hình động lực khí tượng và phương pháp thống kê: Áp dụng cho lưu vực sông Sài Gòn - Đồng Nai

... vào biểu đồ mô theo thời gian kết mô thực đo số thời điểm đỉnh mưa lớn mưa mô cao mưa thực đo, khác biệt không lớn, đường trình xu hướng mưa tính tốn thực đo có tương đồng với cường độ thời gian ... phương pháp chi tiết hóa thống kê phương pháp chi tiết hóa động lực [5] [6] [7] [20] Phương pháp chi tiết hóa thống kê lại dựa vào mối quan hệ thực nghiệm không gian lẫn thời gian khứ số liệu khí ... kết hợp hoàn hảo mơ mơ hình hóa với liệu thực đo Hệ số tương quan lớn 0,6 coi chấp nhận khoảng thời gian xác nhận bước thời gian ngày Bảng 3: Thông số thống kê kết mô mơ hình WRF liệu ERA-Interim

Ngày tải lên: 28/01/2022, 12:42

11 24 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. » Kiến trúc - Xây dựng
Mô hình hóa và quản lý mô hình

Mô hình hóa và quản lý mô hình

... MSS có số khả dự báo xây dựng Việc sử dụng dự báo Việc sử dụng dự báo, liên quan đến mơ hình, dự đốn giá trị biến mơ hình, mối quan hệ hợp lý mơ hình, số thời điểm tương lai Thời gian quan tâm tương ... thuộc vào chất lượng dự báo Các mơ hình dự báo phần khơng thể thiếu nhiều MSS Người ta xây dựng mơ hình dự báo, người ta sử dụng gói phần mềm lập trình sẵn Nhiều cơng cụ phát triển MSS có số khả dự ... Mơ hình hóa quản lý mơ hình hóa DSS giúp hiểu rõ yếu tố quan trọng tương quan chúng, từ cải thiện định hiệu suất Sự linh hoạt khả tương tác mơ hình hóa quản lý mơ hình hóa DSS cho phép tạo mơ hình

Ngày tải lên: 08/06/2023, 13:14

30 1 0
  1. Thể loại khác
  2. » Tài liệu khác
Mô hình hóa mô phỏng các pha đa hình nano xốp zno dạng chuỗi xoắn với khung mạng lập phương

Mô hình hóa mô phỏng các pha đa hình nano xốp zno dạng chuỗi xoắn với khung mạng lập phương

... Hình 3.5b cho phụ thuộc mô đun khối so với độ xốp pha, đƣ ng xu hƣớng - đƣ ng dày nét đứt màu vàng Hình 3.5b 53 Hình 3.5 Sự phụ thuộc mô đun khối pha đề xuất so với thể tích độ xốp Pha ANA hình ... nhƣ KH CN Nano, mơ hình mơ hình hóa, tính tăng hấp thụ quang học cách pha t p với kim lo i chuyển tiếp [8] [6] Xu hƣớng mơ-típ lắp ráp cụm "ma thuật" tiếp tục đƣợc triển khai để hình thành nên pha ... xốp d ng chuỗi xích, đ cụm m t chia sẻ chung vị trí nguyên tử - nghĩa đỉnh m t đƣợc coi nhƣ nút dây chuỗi xích Một cấu trúc phân cấp tƣơng tự đƣợc phát triển cho chuỗi khoáng chất silicat dựa trùng

Ngày tải lên: 17/07/2023, 23:47

67 2 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Thạc sĩ - Cao học
Bài giảng sử dụng mô hình arima trong dự báo chuỗi thời gian - cao hào thi

Bài giảng sử dụng mô hình arima trong dự báo chuỗi thời gian - cao hào thi

... src="data:image/png;base64,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 3 GIỚI THIỆU GIỚI THIỆU  Mô hình nhân quả  Mô hình chuỗi thời gian Hai loại mô hình dự báo chính: 2 NỘI DUNGNỘI DUNG  Giới thiệu xây dựng Mô Hình ARIMA (Auto-Regressive Integrated ... trình ngẫu nhiên Y t được xem là dừng nếu 1 SỬ DỤNG MÔ HÌNHSỬ DỤNG MÔ HÌNH ARIMA ARIMA TRONG DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIANTRONG DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN CAO HÀO THI 7  Đồ thị Y t = f(t)  Hàm tự tương ... dụng dự báo giá cá sông tại Tp. HCM 5 MÔ HÌNH ARIMA MÔ HÌNH ARIMA  Tính dừng (Stationary)  Tính mùa vụ (Seasonality)  Nguyên lý Box-Jenkin  Nhận dạng mô hình ARIMA  Xác định thông số mô hình...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 21:59

26 1,4K 5
  1. Kinh Tế - Quản Lý
  2. » Quản lý nhà nước
MÔ HÌNH CHUỖI THỜI GIAN MỜ TRONG DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN

MÔ HÌNH CHUỖI THỜI GIAN MỜ TRONG DỰ BÁO CHUỖI THỜI GIAN

... nghĩa tập mờ và chuỗi thời gian mờ 39 1.2. Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 40 2. Mô hình một số thuật toán dự báo trong mô hình chuỗi thời gian mờ 41 2.1. Mô hình thuật toán ... heuristic chuỗi thời gian mờ. Trong thời gian gần đây, đề tài này vẫn luôn được một số tác giả nghiên cứu. Các hướng hiện nay vẫn là tập trung nâng cao độ chính xác dự báo của mô hình chuỗi thời gian ... được đưa ra. Chen sử dụng mô hình bậc cao của chuỗi thời gian mờ để tính toán. Sah và Degtiarev thay vì dự báo chuỗi thời gian đã sử dụng chuỗi thời gian là hiệu số bậc nhất để nâng cao độ chính...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

68 1,4K 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. » Công nghệ thông tin
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf

Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf

... tượng mô hình dữ liệu, tạo có hiệu quả các báo cáo trên các kiểu mô hình khác nhau như các mô hình dữ liệu lô-gic và vật lý. Ví dụ, nếu bạn có một mô hình vật lý, bạn có thể tạo một báo cáo ... thấy các mô hình Ecore.ecore, db2.ecore, schema.ecore, tables.ecorem và mô hình ecore khác của SQL được liệt kê là các siêu mô hình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. ... mô hình logic hoặc mô hình vật lý là một sự trừu tượng hóa của hệ thống thế giới thực, nên nó thường rất phức tạp và nó gồm có các khối xây dựng và các mối quan hệ. IDA đã cung cấp nhiều báo...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

29 594 1
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. » Cơ sở dữ liệu

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w