mô hình hóa lò hơi cho bài toán điều chỉnh ổn định áp suất hơi

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

... không ổn định) hệ không ổn định phân tích thành tổng hai phần phần ổn định phần không ổn định Sau đó, áp dụng thuật toán giảm bậc ổn định chặt cân [57] phần ổn định Hệ giảm bậc hình thành tổng ... bậc cho hệ ổn định hệ không ổn định 21 CHƯƠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu Trong chương này, tác giả xây dựng thuật toán giảm bậc cho hệ ổn định hệ không ổn định theo định ... thống toán giảm bậc mô hình tuyến tính từ đề xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đề xuất để thuật toán giảm bậc hệ ổn định hệ không ổn định...

183
432
0

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)

Danh mục: Tiến sĩ

... thống toán giảm bậc mô hình tuyến tính từ đề xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đề xuất để thuật toán giảm bậc hệ ổn định hệ không ổn định ... không ổn định bậc cao cho thấy tính đắn hiệu thuật toán giảm bậc đề xuất CHƯƠNG VỀ MỘT ỨNG DỤNG BÀI TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu 3.2 Ứng dụng giảm bậc toán điều khiển ổn định ... bậc mô hình toán điều khiển cân xe hai bánh 3.3.1 Bài toán điều khiển cân xe hai bánh Kết trình thiết kế, tác giả thu mô hình hoàn thiện xe hai bánh tự cân thể hình 3.5 sau: Hình 3.5 Mô hình...

27
248
0

MÔ HÌNH TRI THỨC COKB CHO BÀI TOÁN MẠCH ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Hệ thống thông tin

... Phần Mô Hình Bài Toán Và Ví Dụ Áp Dụng Mô Hình Bài Toán Ví dụ mạch điện hình bên Vấn đề quan trọng cho R1 toán cách biểu diễn mô hình cấu trúc mạch điện cho toán R3 cách tổng quát, linh hoạt cho ... hiệu mô hình này, viết trình bày mô hình biểu diễn tri thức cho toán vật lý điện chiều có áp dụng mô hình COKB Mô hình thực tế biểu diễn điều chỉnh cho phù hợp với mô hình tri thức cụ thể, cho thấy ... định cụ thể Phương pháp cho việc tìm lời giải cho toán với yếu tố cho ban đầu, ta áp dụng quan hệ liên quan đến yếu tố để thu lại yếu tố chưa biết Và cách tố chức để thực phương pháp dựa mô hình...

31
948
4

Bài tiểu luận: Mô hình tri thức COKB cho bài toán mạch điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phần Mô Hình Bài Toán Và Ví Dụ Áp Dụng Mô Hình Bài Toán Ví dụ mạch điện hình bên Vấn đề quan trọng R1 R3 cho toán cách biểu diễn mô hình cấu trúc mạch điện cho toán cách tổng quát, linh hoạt cho ... hiệu mô hình này, viết trình bày mô hình biểu diễn tri thức cho toán vật lý điện chiều có áp dụng mô hình COKB Mô hình thực tế biểu diễn điều chỉnh cho phù hợp với mô hình tri thức cụ thể, cho thấy ... Thức Bài Toán Điện Một Chiều Giới Thiệu Bài Toán Phân tích vấn đề Phần Mô Hình Biểu Diễn Tri Thức Các Đối Tượng Tính Toán - COKB Mô hình đối tượng tính toán...

32
376
2

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

Danh mục: Khoa học xã hội

... với mối điều khiển x  C0 0,T ;L2  Bài toán cho có dạng toán điều khiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điều khiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định  0;T3    Ta điều khiển ... ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toán điều khiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi toán điều khiển có tính lồi, toán quy hoạch có dạng tổng quát ( gọi toán quy hoạch đo gắn ... phương pháp dừng lại trường hợp riêng biệt Có thể kể phương pháp như: Phương pháp gián tiếp, phương pháp ẩn, phương pháp trực tiếp, phương pháp Monte Carlo 1.3 Mô hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy...

10
922
0

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... phương pháp số giải toán điều khiển tối ưu 16 Mô hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên 23 Tham số hóa hàm điều khiển để giải trực tiếp loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp ... pháp chiếu gradient ngẫu nhiên [9] 1.3 Mô hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toán điều khiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi toán ... tổng quát loại điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp mô hình liên tục, nên Chương luận văn giành cho việc giới thiệu tổng quan công cụ ngẫu nhiên giải tích hàm có liên quan đến toán Trong Chương 2, mô...

75
397
0

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp Ziegler-Nichols thứ 94 Hình 4.6 Xác định tham số mô hình theo Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai 96 Hình 4.7 Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97 Hình 4.8 Cảm biến nhiệt LM35D 98 Hình ... cắt ngang lò nhiệt 85 Hình 4.2 Đường đặc tính gần đối tượng 89 Hình 4.3 Giao diện thu thập liệu lò nhiệt 91 Hình 4.4 Sơ đồ khối thu thập liệu lò nhiệt 92 Hình 4.5 Xác định tham số mô hình theo ... làm việc lò nhiệt 85 4.1.3.1 Nguyên lí hoạt động lò nhiệt 85 4.1.3.2 Tổn thất nhiệt lò 85 4.1.4 Các phương pháp điều chỉnh lò nhiệt .86 4.1.4.1 Phương pháp dùng...

112
3,910
6

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán học đối tượng đưa đối tượng dạng mô hình toán Mô ... học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tính Mô hình định tính thường quan tâm tới ... áp suất bao - Lựa chọn phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển áp suất bao lò nhà máy nhiệt điện Trên sở nghiên cứu bước đầu áp suất bao hơi, chương sâu nghiên cứu áp suất...

76
513
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... tâm Mô hình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng mô hình toán học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình ... cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm ... kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh...

73
451
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán học đối tượng đưa đối tượng dạng mô hình toán Mô ... học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tính Mô hình định tính thường quan tâm tới ... bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò nhà máy nhiệt...

74
415
0

nghiên cứu về điều khiển ổn định áp suất cho đường ống nước

Danh mục: Kỹ thuật

... iu khin vũng kớn PID.c s dng cho cỏc h thng quan trng nh cỏc h nõng chuyn,cỏc h thng nh v, dùng để điều khiển hệ thống băng tải,kết hợp với PLC điều khiển ổn định áp suất đờng ống 3.2.2 Sơ đồ nguyên ... tn M440 Ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp việc ổn định tốc độ động không xa lạ với ngời công tác lĩnh vực kỹ thuật Biến tần thiết bị hộ trợ đắc lực việc ổn định tốc độ thay đổi tốc độ động ... mụ hinh thc nghiờm cho mụt qua trinh cụng nghiờp bao gụm: Thu thõp, khai thac thụng tin ban õu vờ qua trinh La chon phng phap nhõn dang Tiờn hanh lõy sụ liờu thc nghiờm cho tng cp biờn vao...

109
1,664
28

Mở đầu tìm giải pháp cho bài toán nhận dạng virus máy tính và lựa chọn mô hình thích hợp

Danh mục: Tiến sĩ

... trình bày phương pháp thiết kế hệ thống MAV, hệ phần mềm thực nghiệm xây dựng sở nghiên cứu lý thuyết đề tài Phần đầu Chương mô tả mô hình sở tri thức mô hình tổng quát hệ Áp dụng tiếp cận máy ... xếp liệu, xây dựng mô hình, công cụ xử lý thích hợp sở lý thuyết máy học Phân tích, nhận xét, đánh giá hiệu mô hình • Giai đoạn - Tổng kết: Khái quát hóa rút kết luận chung cho đề tài Viết báo ... virus xác định, khả dự đoán virus hạn chế nên thường bị động có dịch virus bùng phát Trên sở xác định loại hình nghiên cứu đề tài nghiên cứu ứng dụng, mục tiêu đề tài tìm giải pháp cho toán nhận...

6
805
2

Xây dựng hệ thống kịch bản cho bài toán điều hành hệ thống và thử nghiệm mô hình điều hành

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tích xử lý số liệu thủy văn đề tài số tổng số 11 đề tài nhánh đề tài nghiên cứu khoa học độc lập cấp nhà nớc Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn điều hành cấp nớc cho mùa cạn đồng sông Hồng Đề tài nhánh ... Quản lý khoa học, khoa Thủy văn Tài nguyên nớc Thay mặt cho nhóm nghiên cứu, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc Nhóm thực chuyên đề xin bày tỏ lòng biết ơn đến Trung tâm t liệu, Cục mạng lới, Trung ... nh) v iu tit b sung cho h Ho Bỡnh hai h cú th u m bo hnh theo cụng sut m bo nhng thi gian cũn li nu ngun nc n cho phộp; (4) H Tuyờn Quang hnh theo cụng sut m bo v iu tit h tr cho h Ho Bỡnh thi...

13
456
0

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... bậc mô hình điều khiển, áp dụng cho X2T Chương 1: Nêu tổng quan vấn đề giảm bậc mô hình, công cụ toán học số phương pháp giảm bậc mô hình Chương 2: Xây dựng mô hình toán cho X2T, từ thiết kế điều ... chia mô hình hệ thống Hình1 2: Phân chia mô hình hệ thống thành hệ trội hệ yếu Hình1 3: Tổ chức mô hình hệ thống Hình 1: Mô hình hệ x hai bánh tự cân 23 Hình 2: Mô hình hóa ... chất lượng điều khiển đảm bảo 3.3 ết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ sau Hình 3.4 Mô hình X2T th c nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình X2T...

55
225
0

MÔ HÌNH BIỂU DIỄN TRI THỨC BÀI TOÁN HÓA HỌC

Danh mục: Hệ thống thông tin

... thấy, kết cuối dạng người đọc xuất hình giao diện 27 Chương – MÔ HÌNH BIỂU DIỄN TRI THỨC BÀI TOÁN HÓA HỌC 4.1 Mô hình biểu diễn tri thức Tri thức mô hình hóa mô hình COKB gồm thành phần: (C, H, ... viết cho có nhìn khái quát phương pháp biểu diễn tri thức.Với mô hình COKB mô hình tốt cho việc biểu diễn tri thức người, đặc biệt tri thức Toán học, Vật lý, Hóa học Hơn nữa, mở rộng mô hình ... lời giải cho toán A → B: Nhập : fle chưa tri thức cho toán hóa học, tập giả thiết A, tập biến cần tính B Xuất : lời giải cho toán A →B Thuật toán : F ← empty F ← quan hệ thuộc tính hóa học cách...

37
279
0

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

Danh mục: Tự động hóa

... Dr) có thông số thực Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai ... Sao cho mô hình mô tả phương trình (2) thay mô hình mô tả phương trình (1) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống 2.2 Thuật toán giảm bậc mô hình dựa theo phân tích Schur Thuật toán ... bậc điều khiển hệ thống cân robot di động hai bánh Để đánh giá mô hình giảm bậc, nhóm nghiên cứu mô áp ứng độ điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Matlab – Simulink hình H H Kết mô điều...

6
379
1

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... phức tạp Trong toán lớn, mô hình hệ thống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời gian(do thiếu khả tính toán lưu trữ công nghệ tại) Giảm mô hình cho thấy ứng ... Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...

26
360
0

LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... hạn chế lớn phương pháp gần Pade mô hình bậc thấp tìm không ổn định mô hình gốc bậc cao ổn định Điều dẫn đến việc phát triển phương pháp gần Routh Hutton Friedlan đề xuất mô hình có đầu vào đầu ... định mô hình bậc thấp, ma trận Ar, Br, Cr tìm cho số tham số Markov suy rộng mô hình giảm bậc trùng với tham số Markov mô hình gốc Nhờ vào trùng khớp thời điểm áp ứng mô hình giảm bậc với áp ... quan hệ tham số mô hình giảm bậc xác lập theo tham số mô hình gốc Hơn nữa, điều kiện để mô hình giảm bậc có tính điều khiển kiểm tra mô hình gốc điều khiển quan sát được xác lập qua điều kiện hạng...

74
326
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... phức tạp Trong toán lớn, mô hình hệ thống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời gian(do thiếu khả tính toán lưu trữ công nghệ tại) Giảm mô hình cho thấy ứng ... Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...

26
523
0