... Nyquist Hệthốnghệ ổn định Phần III: MôhìnhhóahệthốngSimulink - Mục đích: Tính tham số tối ưu điều khiển PID, dùng hàm leastsquares (sai số bình phương bé nhất) với tham số L T cho Hệthống ... thời gian - Tuy chất lượng hệthống chưa cao: + Thời gian độ hệ thống: tqd=23.9s + Độ điều chỉnh là: max= 48.4% + Thời gian tăng tốc: ttt= 1.59s Như thời gian độ hệthống lớn, độ điều chỉnh cao, ... đạt chất lượng tốt hàm J= e (t )dt đạt giá trị nhỏ o với giá trị tối ưu Kp, Ki, Kd Môhìnhhóahệthống Simulink: Các thông số sơ đồ khối: - Các tham số Kp, Ki, Kd điều khiển PID: Kp= 1.45;...
... Chƣơng 3: MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG HỆTHỐNG TRIGGER BẰNG EVENT – B 27 3.1 MÔHÌNHHÓAHỆTHỐNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 27 3.2 HÌNH THỨC HÓA TRIGGER 28 3.3 KIỂM CHỨNG THUỘC TÍNH HỆTHỐNG ... 23 Hình 2.4: Cấu trúc tổng quát kiện 26 Hình 2.5: Sự phân rã kết hợp 26 Hình 4.1: Kiến trúc chƣơng trình hỗ trợ môhìnhhóahệthống trigger 33 Hình 4.2: Sơ đồ phân cấp chức hệthốngmôhìnhhóa ... tƣởng phân rã phân chia môhình M thành môhình M1,… , Mn, môhình dễ dàng làm mịn so với môhình ban đầu Sự phân rã môhình M ban đầu đƣợc định nghĩa nhƣ sau (hình 2.4): Hình 2.5 Sự phân rã kết...
... phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v 4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản ... vụ hệthống 28/50 Đoàn Văn Ban OOA&D with UML Sự tương tác với hệthống Đối với tương tác với hệthống có cách tiếp cận: Chỉ tương tác với hệthống từ xa biểu đồ Chỉ rõ tương tác bên có hệthống ... để đảm bảo cho hệthống hoạt động thường xuyên? Hệthống quản lý, sử dụng thiết bị nào? Hệthống cần tương tác với phận, hệthống khác? Ai hay quan tâm đến kết xử lý hệthống ? 31/50 Đoàn...
... dùng để thiết kế hệthống vận hành hệthống Phương pháp môhìnhhoá cho phép nghiên cứu hệthống chưa có hệthống thực: Trong trường hợp chưa có hệthống thực nghiên cứu môhình biện pháp để ... tối ưu hệthống Xuất phát từ tầm quan trọng nhóm tác giả tổng hợp viết sách “ Môhìnhhoáhệthống điện” Cuốn sách trình bày môhình toán loại máy điện,các biến đổi hệthống lượng điện từ mô phóng ... thiết bị - Nghiên cứu hệthống thực đòi hỏi thời gian dài Phương pháp môhìnhhoá cho phép đánh giá độ nhạy hệthống thay đổi tham số câu trúc hệ thốngcũng đánh giá phản ứng hệthống thay đổi tín...
... – Hệthống VVT-i 25 2.9 Hệthống bôi trơn 25 2.10 Hệthống làm mát 28 2.11 Hệthống cung cấp nhiên liệu kiểu phun xăng điều khiển điện tử – EFI 32 2.12 Hệthống điều chỉnh khí thải 2.13 Hệthống ... THIẾT KẾ MÔHÌNHHÓAHỆTHỐNG ĐÁNH LỬA 2.1 Mục đích – ý nghóa thực môhình 2.2 Chuẩn bò 101 2.3 Quá trình thực 102 104 2.4 Hoạt động môhình CHƯƠNG 110 NGHIÊN CỨU CÁC CHI TIẾT THUỘC HỆTHỐNG ĐÁNH ... THUYẾT MINH VỀ MÔHÌNH CÁC HỆTHỐNG ĐÁNH LỬA CHƯƠNG 86 88 91 91 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Chức khái niệm 1.2 Nhiệm vụ hệthống đánh lửa 1.3 Yêu cầu hệthống đánh lửa 1.4 Phân loại hệthống đánh lửa...
... nút RUNARRIV: Mô tả việc bắt đầu tín hiệu cần xử lý vào.Điều kiện 1=1 đúng, khách hàng vào hệthống ,mặc định ưu tiên Không có thời gian trễ RUN ARRIV + Mũi tên ARRIV ARRIV : Mô tả thời gian ... Leave3=>Sever3: Mô tả chi tiết hàng đợi vào làm việc tiếp Các giá trị cài đặt cho hệthống : + Trường hợp : Chỉ có 500 tín hiệu đưa tới để xử lý - Điều kiện đầu : Các máy tính phải rỗi - Chế độ mô : đồ ... thời gian - Đồ thị biểu diễn SEVER3 theo thời gian Bước Phân tích kết mô Nhận xét bình luận kết mô 6.1 Trường hợp : Thời gian mô 500µs - Máy thứ rỗi khoảng 10µs - Máy thứ rỗi khoảng 10µs - Máy thứ...
... hệthống Xuất phát từ tầm quan trọng nhóm tác giả tổng hợp viết sách Môhìnhhoáhệthống điện Cuốn sách trình bày môhình toán loại máy điện,các biến đổi hệthống lợng điện từ mô phóng hệthống ... thiết kế hệthống nh vận hành hệthống Phơng pháp môhìnhhoá cho phép nghiên cứu hệthống cha có hệthống thực: Trong trờng hợp cha có hệthống thực nghiên cứu môhình biện pháp để đánh giá tiêu ... Phơng pháp môhìnhhoá cho phép đánh giá độ nhạy hệthống thay đổi tham số câu trúc hệ thốngcũng nh đánh giá phản ứng hệthống thay đổi tín hiệu điều khiển Những số kiệu dùng để thiết kế hệ thống...
... chồng môhìnhhệthống môi trường E -chính môhình nguồn sai Hãy môhìnhhóahệ truyền tin nói Xác định số từ mã Q0, số từ mã sai Q1, Tốc độ truyền tin? Đề số 21: Đánh giá độ tin cậy hệthống kỹ ... phát cách A 50 m MÔHÌNHHÓAHỆ HÀNG ĐỢI (Using SIGMA for Window) Nhiệm vụ sinh viên: - Viết chương trình mô (có thuật giải lưu đồ mô phỏng) xây dựng môhìnhmô phần mềm SIGMA - Kết mô - Nhận xét, ... bán hết vé a) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà hát nói Cho biết số chỗ ngồi nhà hát la 100, 200 chỗ ngồi Hãy cho biết thời gian bán hết số vé nói trên? b) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà...
... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng môhìnhhóahệthống ... 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri ... tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab -Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1 T1 = 0.1000...
... triển không ngừng hệthống dây chuyền tự động hóa công nghiệp.Một đòi hỏi đặt tối ưu hệthống khai thác hệthống cho hiệu Môn môhìnhhóa không nằm mục đích Môhìnhhóahệthống công nghiêp,dây ... sản xuất qua đưa dự báo hệthống giải pháp để khai thác hệthống cách hiệu Bài tập lớn nhằm giúp người học áp dụng kiến thức học để môhệthống cụ thể Với yêu cầu môhệthống cấp nước thành phô ... trờng mô khác Sự linh hoạt không đợc tạo từ môhìnhmô sử dụng phần mềm hỗ trợ thông dụng khác Trong SIGMA linh hoạt môhìnhhoámô đồng Bên cạnh khả môhìnhhoá trực quan, khả phân tích linh hoạt.SIGMA...
... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn,có ... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển,giữa hệthống với môi trường ,có tác động hệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... phần mềm mà Sigma tính linh hoạt môhìnhmô đồng chất.Ngoài điều kiện cho môhình đồ họa,cho phân tích sống động Sigma bao gồm công cụ kiểm tra liệ đồ họa cho phép hình ảnh,đồ thị liệu dán vào nhớ...