... môi trường Z= ρc (g/m2s) (1.3) Như trở âm môi trường lớn môi trường “rắn” ngược lại trở kháng âm nhỏ môi trường “mềm” Trong môi trường đàn hồi, trở kháng âm môi trường lớn vận tốc truyền âm môi ... ứng với phân bố vận tốc âm vẽ hình 1.4 Hình 1.4: Hình ảnh sóng âm kênh bề mặt * Kênh âm ngầm Xét dạng điển hình kênh âm ngầm có tranh tia hình 1.5 29 Hình 1.5: Hình ảnh sóng âm kênh ngầm (Nguồn ... (Ohm) Hình 2.2: Vị trí trở kháng lý tưởng hóa sensor áp điện Hình 2.2 cho thấy đặc tuyến trở kháng điển hình sensor từ giảo phụ thuộc vào trao đổi lượng dạng từ Ở trạng thái không phân cực, chuyển...
... ngoại Điều khiển từ xa ĐT Hình Sơ đồ khối chức đèn - Chọn loại VĐK C8Y29466 - 24PXI hãng Cypress với đặc điểm khối Timer, Couner, ADC12, EEPROM, UART sẵn có bên thay đổi cấu hình phần cứng cách dễ ... LED2 LED6 LED10 LED14 J1 L+ J2 LED3 LED7 LED11 R1 12K LED15 RF J3 L- LED4 LED8 LED12 LED16 GND Hình Sơ đồ mạch nguyên lý đĩa LED ĐT b Sơ đồ mạch nguyên lý bo điều khiển V+ VCC GND C3 103 GND ... D1 1N5819 IN OUT ON/OFF ADJ IN U1 MIC2 GND G D N J1 GND R8 220R 103 GND GND VCC GND IR1 LED THU Hình Sơ đồ mạch nguyên lý bo điều khiển trời U1 MIC2941ABU IN P0.6 GND VCC IN OUT ON/OFF ADJ R6...
... vị lĩnh vực ứng dụng thay đổi khoảng từ 0.5 m đến 26 m tuỳ theo loại tỉ lệ đồ khác Phép lập mặt cắt địa hình laze hàng không dùng để đo vẽ trực tiếp đồ số địa hình (mô hình số mặt đất) vị trí cảm ... thiếu chắn biến đổi vi mạch ăng ten GPS sai lệch tín hiệu môi trường phản xạ nơi đặt ăng ten Hơn nữa, khó khăn bị tăng lên khả nhìn thấy vệ tinh bị giới hạn tượng bóng tối tín hiệu môi trường công ... vị trí chuyển động phương tiện đạt phương tiện trang bị máy phát chuyển tiếp tự 21 động để hỗ trợ máy thu GPS Vị trí xác định thiết bị thu xử lý GPS truyền đến địa điểm trung tâm thể hình 1.3.3...
... khai thác Cập nhật Xác thực Phân tích số CSDL khách hàng Định tuyến Trung tâm cớc Giám sát gọi Cấu hình dịch vụ ứng dụng nhà phát triển thứ (3rd apps) Yêu cầu dịch vụ Application Server Ghi cớc Softswitch ... thống cần quản lý Giao diện quản lý Các module khác hệ thống Softswitch SNMP SNMP gateway Trao đổi nội Module giao tiếp quản lý Hỡnh 18: Phỏt trin giao din SNMP cho Softswitch Modul phn mm SNMP...
... xem xét chi tiết môhình khối Với cách xây dựng kiểu này, ngời dùng hiểu đợc sâu sắc tổ chức môhình tác động qua lại phần môhình nh Sau xây dựng môhình hệ thống, ngởi sử dụng mô Simulink cách ... tốc độ khác Để môhình hoá Simulink cung cấp giao diện đồ họa để xây dựng môhình nh sơ đồ khối sử dụng thao tác drag and drop kéo thả chuột Với giao diện này, ta xây dựng môhình nh xây dựng ... ngời dùng tạo khối th viên riêng Các môhình toán Simulink đợc xây dựng có thứ bậc hay gọi xây dựng theo môhình phân cấp, điều cho phép ngời sử dụng xây dựng môhình theo hớng pop-down pop-up Ngời...
... Truyền động bánh 18 Hình 1.7 Nối then 18 Hình 1.8 Truyền động đai 19 Hình 1.9 Sơ đồ thay khớp nối 20 Hình 1.10 Môhình thay hệ khớp nối mềm 21 Hình 1.11 Môhình toán học khớp mềm 21 Hình 1.12 Đặc tuyến ... MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ VÀ BẢNG BIỂU Nội dung Trang Hình 1.1 Khớp nối 12 Hình 1.2 Mô tả khớp mềm 14 Hình 1.3 Các sai lệch khớp nối 14 Hình 1.4 Chi tiết trục 16 Hình 1.5 Mối nối ren 17 Hình 1.6 ... 23 Hình 2.1 Hệ truyền động khớp nối mềm 27 Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động khớp nối mềm 30 Hình 2.3 Mô tả toán học đối tượng khớp mềm 33 Hình 2.4 Đặc tính biên- pha KS thay đổi 35 Hình...
... n c a ph n t máy môhình Trình t thi t k môhình MiniCIM sau: Giai ño n 1: Xây d ng ph n c ng ph n t máy c a môhình MINI CIM Như sơ ñ c a môhình cho th y ph n t máy c a môhình MINI CIM bao ... robot, t ñ ng hoá s n xu t trí tu Ch tiêu môhình h th ng s n xu t” ñư c nghiên c u v tích h p môhình thông tin v i môhình ch c c a CIM, môhìnhmô ph ng tích h p c a CIM h th ng thi t k c ... M C HÌNH Trang Hình 1.1: Môhình CIM tích h p h th ng ph tr Hình 1.2: Sơ ñ thi t k MiniCIM c a trư ng ðH phương ðông 16 Hình 1.3: nh ch p tàn b h th ng trư c s a ch a 18 Hình...
... tháp Động học biến đổi nồng độ với mức độ tách tháp phụ thuộc vào ba yếu tố: Thay đổi thể tích dòng lỏng lưu lượng thay đổi Thay đổi nồng độ vận tốc dòng thay đổi Thay đổi nồng độ thể tích ... chi tiết chương Hình 36: Giao diện điều khiển trình tự thực thí nghiệm Trang 49 Một số hình minh hoạ giao diện điều khiển thí nghiệm sau: Hình 37: Giao diện thí nghiệm khái niệm Hình 38: Giao diện ... giao diện mẫu Trang Hình 8: Giao diện trạm nhiệt độ Hình 9: Giao diện trạm, mức lưu lượng Trang 10 1.4 Hệ thống thí nghiệm điều khiển thơng số cơng nghệ a Sơ đồ ngun lý: Hình 10: Sơ đồ ngun lý...
... để mô chọn sau: x (0)=x (0)=x (0)=0, θˆL (0) = 0,5θ L θˆM (0) = 0,5θ M Hình 3.1 mô tả tốc độ tải hình 3.2 mô tả góc xoắn khớp mềm Hình 3.3 Tốc độ Hình 3.1 Tốc độ tải Hình 3.1 Tốc độ tải 20 Hình ... vật liệu có tính co giãn Môhình khớp nối hệ thống nhiều khối, nhiên đơn giản khảo sát hệ thống khối Khớp nối mềm môhình hoá đơn giản lò xo có độ cứng K s hình vẽ bS , Hình 2.1 Hệ truyền động ... đặt không phụ thuộc vào lượng tải thay đổi thích nghi với tham số hệ khớp mềm (là số trước, thay đổi chậm theo thời gian) 3.3.1 Môhình toán học khớp mềm Môhình toán học khớp mềm trình bày chương...
... DANH MỤC HÌNHHình 1.1 Môhình phân cấp chức công ty sản xuất xí nghiệp Hình 1.2 Cấu trúc chung hệ SCADA Hình 1.3 Cấu trúc phần mềm điều khiển giám sát SCADA .9 Hình 1.4 Môhình phân ... người dùng .87 Hình 3.1 Môhình thực nghiệm 88 Hình 3.2 Kết mô PLC_1 89 Hình 3.3 Kết mô PLC_2 90 Hình 3.4 Kết thiết kế Web cho PLC_1 90 Hình 3.5 Kết thiết ... .58 Hình 2.20 Lưu đồ thuật toán chế độ chạy tay 59 Hình 2.21 Tập hợp hình ảnh chương trình OB1 69 Hình 2.22 Tập hợp hình ảnh chương trình chạy chế độ tự động 72 Hình 2.23 Tập hợp hình...
... đỉnh26 26 3 Môhình quan hệ thực thể liên kết30 30 3 Môhình vật lý liệu30 30 3 Môhình thực thể liên kết36 36 3 Môhình tổ chức liệu37 37 3 Xác định thực thể thuộc tớnh37 37 3 Môhình tổ chức ... có công cụ kỹ thuật giúp truy cập liệu dễ dàng Trình thiết kế môi trường liệu cho phép xem xét thao tác liệu sở liệu khác nhau, thân môi trường liệu đối tượng, ta sử dụng chúng điều khiển liệu ... Trong đợt thực tập em em nhận đề tài xây dựng chương trình quản lý sách lấy nhà sách Minh Khai làm môhình thực tế để xây dựng chương trình Tuy chương trình nhiều hạn chế, song nú đáp ứng phần công...