... Tổng quan độnglựchọc ô tô Độnglựchọc ô tô tích hợp độnglựchọcphương ngang, thẳng đứng độnglựchọcphương dọc: (i) Độnglựchọc dọc/ Longitudinal Dynamics 20 (ii) Độnglựchọcphương thẳng ... quan độnglựchọcdọc ô tô ” có phần sau: (i) Tổng quan độnglựchọc ô tô; (ii) Môhìnhđộnglựchọc phẳng dãy; (iii)Điều khiển độnglựchọc Chương MÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌC PHẲNG Ô TÔ 2.1 Tổng quan động ... 17 Hình 1.6 Quan hệ độnglựchọc ô tô .18 Hình 2.1 Cấu trúc môhìnhđộnglựchọc ô tô .21 Hình 2.2 Hệ tọa độ thông số độnglựchọc ô tô 22 Hình 2.3 Mô đun độnglựchọc mặt...
... độnglựchọc đoàn xe môhình hỗn hợp/Hybrid Model [2,3], gồm (i) môhình vật lý hệ nhiều vật, mô tả hệ phương trình vi phân cấp theo Newton-Euler, dạng môhình sáng (White-Box-Modelle) (ii) môhình ... rộng; chuyển động góc bánh xe 500 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV HìnhMôhìnhđộnglựchọc đoàn xe Như môhình vật lý có 44 tọa độ suy rộng, sử dụng môhình lốp Ammon ... ngoại lựcmô men ngoại lực theo phương tịnh tiến x, y, z xoay β, φ, ψ tác dụng lên phần tách cấu trúc Dựa vào hệ (1, 2) môhình thích nghi ta có sơ đồ tính toán cho phần môhìnhđộnglựchọc xe...
... cắt Hình 1.7 3/4 giai đoạn hình thành phoi cưa khác Hình 1.6: Ba giai đoạn hình thành phoi tiện thép 100Cr6 với v = 100 m/p; s = 0,1 mm; t = mm; môi trường cắt khô Hình 1.7: Ba giai đoạn hình ... quan hệ lực cắt phải cân Điều có nghĩa mặt lực cản cắt tác dụng lên vật liệu chống lại tách phoi, mặt khác lực cắt dụng cụ cắt tác dụng lên lớp cắt bề mặt cắt [4], [6] Lực cắt tượng độnglực học, ... [6] Hệ thống lực cắt tiện mô tả sơ hình 1.9 Lực tổng hợp P phân tích thành ba thành phần lực bao gồm : lực tiếp tuyến Pz (hay ự l Pc), l c hướng kính P y (hay Pp) ực chiều trục (lực ngược với...
... cắt Hình 1.7 3/4 giai đoạn hình thành phoi cưa khác Hình 1.6: Ba giai đoạn hình thành phoi tiện thép 100Cr6 với v = 100 m/p; s = 0,1 mm; t = mm; môi trường cắt khô Hình 1.7: Ba giai đoạn hình ... quan hệ lực cắt phải cân Điều có nghĩa mặt lực cản cắt tác dụng lên vật liệu chống lại tách phoi, mặt khác lực cắt dụng cụ cắt tác dụng lên lớp cắt bề mặt cắt [4], [6] Lực cắt tượng độnglực học, ... [6] Hệ thống lực cắt tiện mô tả sơ hình 1.9 Lực tổng hợp P phân tích thành ba thành phần lực bao gồm : lực tiếp tuyến Pz (hay ự l Pc), l c hướng kính P y (hay Pp) ực chiều trục (lực ngược với...
... cắt Hình 1.7 3/4 giai đoạn hình thành phoi cưa khác Hình 1.6: Ba giai đoạn hình thành phoi tiện thép 100Cr6 với v = 100 m/p; s = 0,1 mm; t = mm; môi trường cắt khô Hình 1.7: Ba giai đoạn hình ... quan hệ lực cắt phải cân Điều có nghĩa mặt lực cản cắt tác dụng lên vật liệu chống lại tách phoi, mặt khác lực cắt dụng cụ cắt tác dụng lên lớp cắt bề mặt cắt [4], [6] Lực cắt tượng độnglực học, ... [6] Hệ thống lực cắt tiện mô tả sơ hình 1.9 Lực tổng hợp P phân tích thành ba thành phần lực bao gồm : lực tiếp tuyến Pz (hay ự l Pc), l c hướng kính P y (hay Pp) ực chiều trục (lực ngược với...
... lực cắt tiện mô tả sơ hình 1.9 Lực tổng hợp P phân tích thành ba thành phần lực bao gồm : lực tiếp tuyến Pz (hay Pc), lực hướng kính P y (hay Pp) ựl c chiều trục (lực ngược với hướng chuyển động ... khác lực cắt dụng cụ cắt tác dụng lên lớp cắt bề mặt cắt [4], [6] Lực cắt tượng độnglực học, tức chu trình thời gian gia công lực cắt số Lực cắt biến đổi theo quãng đường dụng cụ Lúc đầu lực ... cắt Hình 1.7 3/4 giai đoạn hình thành phoi cưa khác Hình 1.6: Ba giai đoạn hình thành phoi tiện t hép 100Cr với v = 100 m/p; s = 0,1 mm ; t = mm ; môi trường cắ t khô Hình 1.7: Ba giai đoạn hình...
... kiểm tra, đánh sau: Hình Hệ thống thử mòn Hình Panme đo chiều dài pháp tuyến chung - Hệ thống thử mòn: Hình - Panme điện tử đo chiều dài pháp tuyến chung No 323-250: Hình 2.2 Phương pháp thí nghiệm ... bánh xác định mác thép phương pháp quang phổ; xử lý bề mặt phương pháp thấm carbon tôi, kiểm tra, đánh giá độ cứng; mài nghiền, kiểm tra độ nhám thông số hình học; sử dụng phương pháp quy hoạch ... Dd1 = 60 Hình Sơ đồ hệ thống thử mòn - Động - Giá đỡ (cần hay dẫn) - Đai - Bánh ma sát - Pu ly - Má phanh 437 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Nguyên lý hoạt động [1,2]:...
... dính nội lực dung dịch hình thành tổng hợp lực sinh lòng dung dịch, biểu qua khả thấm ớt dung dịnh bề mặt vật dán Nh nh độ nhớt chất kết dính lớn nội lực lớn, nội lực chất kết dính lớn lực hút ... dẫn nhựa dọc 1.1.2 Một số tính chất vật lý học gỗ Keo lai Tính chất Trị số Đơn vị Tỷ lệ cenlulose Tỷ lệ co rút 49 ữ 51 % Dọc thớ 0,59 % Xuyên tâm 3,73 % Tiếp tuyến Tỷ lệ dãn nở 7,61 % Dọc thớ ... Máy sấy - Công suất động quạt 1,1 KW Số quạt gió - Dung tích lò sấy - Nhiệt độ sấy T0max = 1200C 4.3 Máy ép nhiệt - Lực ép pháp tuyến 2400 KN - áp suất hoạt động dầu thuỷ lực 23,6 Mpa - Số silanh:...
... Tự động hóa 45 Hình 3.6 Hình dạng xung điều khiển 86 46 Hình 3.7 Cấu trúc phƣơng pháp bù 88 47 Hình 4.1 Môhìnhmô stiction 89 48 Hình 4.2 Mô tƣợng Stiction van 90 49 Hình 4.3 Cấu trúc mô ... vòng kín môhình khí 69 39 Hình 2.10 Tín hiệu biểu đồ logic cho môhình liệu 71 stiction 40 Hình 3.1 Đƣờng cong chuẩn độ 79 41 Hình 3.2 Bình khuấy trộn liên tục CSTR 82 42 Hình 3.3 Môhình khối ... hình 16 Hình 1.6 Ví dụ phận phụ kiện van cầu 16 Hình 1.7 Van cổng 17 Hình 1.8 Van cổng 18 Hình 1.9 Một số kiểu thân van khác 19 10 Hình 1.10 Van quay 20 11 Hình 1.11 Kiểu tác động van 21 12 Hình...
... 4.1 Tham số mô 4.2 Kết mô 4.2.1 Mô đặc stiction valve a MôhìnhmôHình 4.1 Môhìnhmô stiction Kết mô Dưới kết mô tượng Stiction Hình 4.2 Mô tượng Stiction van Nhận xét: Từ kết mô trên, ta thấy ... tant2 Hình 4.10 Môhìnhmô điều chỉnh độ pH chưa có stiction Kết môHình 4.11 Tín hiệu trước sau khối stiction Hình 4.12 Độ pH lượng đặt Ảnh hưởng stiction lên van phần trăm (Ep) Hình 4.13 Môhình ... 2.3 Môhình vật lý ma sát van Khi trục van trượt theo định luật II Newton ta co phương trình cân lực: (2.1) 2.3.1 Môhình ma sát 2.3.2 Mô van Mục đích mô van xác định ảnh hưởng tính phi tuyến mô...
... thuốc trừ sâu tới môi trường người III Tổng quan nghiên cứu Các kiến thức môn học sử dụng: • Môn Sinh học: - Chuỗi thức ăn, vai trò thực vật động vật đời sống người (Bài 48 – Sinh học 6) - Trao đổi ... Sinh học 8) • Môn Địa lí: - Ô nhiễm môi trường đới ôn hòa (Bài 17 – Địa lí 7) - Con người môi trường địa lí (Bài 21 – Địa lí 8) - Chất lượng sống (Bài – Địa lí 9) • Môn Hóa học: - Ảnh hưởng hóa học ... dụng cụ đo Một số phương pháp hóa học áp dụng ô nhiễm môi trường: Phương pháp hấp thụ; Phương pháp hấp thụ than bùn, đất xốp, than hoạt tính, (sau phân hủy phương pháp sinh hóa); Phương pháp oxi...
... HOẠT ĐỘNG QUẢN TRỊ NHÂN LỰC TẠI VINAMILK 11 3.1 Ảnh hưởng văn hóa doanh nghiệp đến hoạt động quản trị nhân lực Vinamilk 3.1.1 Các hoạt động đảm bảo an toàn sức khỏe cho người lao động Hoạt động ... nghiệp Do vậy, em cán công nhân viên vừa đậu đại họchọc trường đại học quy, họclực giỏi, có nhu cầu làm Vinamilk, công ty đài thọ chi phí đưa em sang học chuyên ngành sinh vật Nga thời gian năm ... nghiệp loại giỏi trường đại học TPHCM đưa du học chuyên ngành nước Không chuẩn bị cho nguồn nhân lực trình độ cao tương lai, CB-CN có yêu cầu học tập công ty hỗ trợ 50% học phí Ngoài việc sản xuất...
... 59 Hình 3.1 Sơ đồ nghiên cứu trình phay thực nghiệm 61 -ix- Hình 3.2 Môhình phay trục 62 Hình 3.3 Môhình phay trục 62 Hình 3.4 Môhình thực nghiệm 62 Hình ... nhƣ sau: Môhình đƣợc sử dụng luận án môhình bậc tự theo trục x y gắn vào dụng cụ cắt nhƣ hình 2.25 Trong trình phay lực cắt dọc trục không lớn nên ta bỏ qua không xét đây, nhƣ để môhình đơn ... 84 Hình 4.1 Môhình phay hốc 88 Hình 4.2 Bản vẽ chi tiết gia công 89 Hình 4.3 Hình ảnh chi tiết mẫu gia công 89 Hình 4.4 Ảnh hƣởng v,s,t đến Fx 92 Hình...
... truyền thống hình 3.2, phay cao tốc hình 3.3 hình 3.4 với thông số xác định đo đánh giá đồng thời môhình thực nghiệm Hình 3.2 Môhình phay trục Hình 3.3 Môhình phay trục Hình 3.4 Môhình thực ... cắt đến lực cắt phay mặt đầu - Môhình toán học ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến lực cắt phay cầu - Môhình toán học ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến mòn mặt sau dao (VB) - Môhình toán học ảnh ... trình phay cao tốc - Môhình toán học ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến lực cắt phay mặt đầu - Môhình toán học ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến lực cắt phay cầu - Môhình toán học ảnh hưởng thông...
... 59 Hình 3.1 Sơ đồ nghiên cứu trình phay thực nghiệm 60 -ix- Hình 3.2 Môhình phay trục 61 Hình 3.3 Môhình phay trục 61 Hình 3.4 Môhình thực nghiệm 61 Hình ... nhƣ sau: Môhình đƣợc sử dụng luận án môhình bậc tự theo trục x y gắn vào dụng cụ cắt nhƣ hình 2.25 Trong trình phay lực cắt dọc trục không lớn nên ta bỏ qua không xét đây, nhƣ để môhình đơn ... 82 Hình 4.1 Môhình phay hốc 86 Hình 4.2 Bản vẽ chi tiết gia công 87 Hình 4.3 Hình ảnh chi tiết mẫu gia công 87 Hình 4.4 Ảnh hƣởng v,s,t đến Fx 90 Hình...
... Một số phương pháp dùng để biến tính bentonite như: phương pháp trao đổi ion, phương pháp dùng chất hoạt động bề mặt, phương pháp trùng hợp monome tạo polyme trực tiếp, thường sử dụng phương ... polyme phương pháp [12]: phương pháp dung dịch; phương pháp trộn hợp; phương pháp trùng hợp, để tạo nanocomposite trạng thái xen lớp (Intercalated state) trạng thái tách lớp (Exfoliated state) * Phương ... đổi từ 0,5 ÷ 400, tốc độ 0,010/s Khoa Hóa học, Trường ĐH Khoa học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội 27 2.2.2 Phương pháp phổ hấp thụ hồng ngoại (IR) Phương pháp phổ hồng ngoại dùng để xác định...
... lạc đất bạc mầu Việt Yên Bắc Giang ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3.1 ý nghĩa khoa học Các kết nghiên cứu đề tài cung cấp dẫn liệu khoa học số đặc điểm sinh tr ởng, phát triển số tiêu sinh ... điều kiện thâm canh cao, chủ động t ới tiêu n ớc, nông dân có truyền thống lâu đời thâm canh lạc Tổng quan tài liệu 2.1 Tình hình sản xuất lạc giới n ớc 2.1.1 Tình hình sản xuất lạc giới [8] [9] ... nên axit nucleic, protein, axit amin, ATP chất hóa học khác Thiếu P rễ phát triển, hoạt động cố định đạm giảm, thiéu APT cung cấp cho hoạt động cố định đạm vi sinh vật nốt sần [32] [42] [43]...
... nghi p vi DANH M C HÌNH VÀ NH Hình 4.1 T l ñ c a ñàn gà qua tu n 59 Hình 4.2 Năng su t tr ng c a ñàn gà qua tu n 61 Hình 4.3 Tiêu t n th c ăn qua tu n 65 Hình 4.4 Chi phí th ... bào hình g y (rod cell) t bào hình nón (cone cell), t bào hình g y nh y c m v i ánh sáng y u, t bào hìng nón nh y c m v i m u ánh sáng m nh ð ng v t ăn ñêm có s lư ng t bào hình g y nhi u hình ... c ăn qua tu n 65 Hình 4.4 Chi phí th c ăn cho 10 tr ng 69 Hình 4.5 Màu c a v tr ng lô thí nghi m 76 Hình 4.6 ð ñ m c a màu lòng ñ lô thí nghi m 78 nh 4.1 Màu c a v tr ng...