mô hình hóa động lực học quadrotor docx

... Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS ... PGS TS Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp HCM Phản biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... chỉnh mô hình kiệt mô hình lũ Đầu tiên trình hiệu chỉnh xem xét việc cân tổng lợng thực đo tính toán, việc hiệu chỉnh mô hình hiệu chỉnh mực nớc Do giới hạn độ dài nội dung viết nên số kết mô hiệu ... nhìn chung kết hiệu chỉnh mô hình cho vùng hạ lu sông Thái Bình tốt so với vùng hạ lu phía sông Hồng, sông Đáy cho hai mô hình dòng chảy kiệt lũ Qua nghiên cứu, mô hình MIKE 11 thể nhiều tính ... cho hạ du (672 m3/s), yêu cầu động lực (mực nớc Hà Nội phải đạt 2,5 m) Tuy yêu cầu tự chảy (mực nớc Hà Nội 3,0m) bị vi phạm Đối với dòng chảy lũ: Trên sở mô hình thuỷ lực lũ sông Hồng sông Thái...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 15:23

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... đổi theo thời gian bão thể tốt lưới mô hình thủy động lực với độ phân giải đáp ứng yêu cầu mô hình 6h/23/9/2005 N.M Huấn / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên Công nghệ 27, Số 1S (2011) ... mô hình bão DAMREY thể hình vẽ 4, Phân bố không gian trường áp suất khí quyển, phân bố trường gió mô tốt trường áp trường gió bão xảy thực tế, trình biến đổi theo thời gian bão thể tốt lưới mô ... chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên Công nghệ 27, Số 1S (2011) 115-125 12h/26/9/2005 Hình Phân bố trường gió Biển Đông bão DAMREY theo kết mô 6h/23/9/2005 N.M Huấn / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN,...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 18:20

... trình chuyển động động viết là: dω J rm = Mem + M co − M cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ mô hình 3: Hình Hình 4a Hình 4b Dùng ... Từ (1) ta suy ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Mô hình động Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 ... vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm ta giảm δ Nguyên nhân δ tăng, điện kháng vòng ngắn mạch tăng lên nên dao động dòng điện...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không ... phương trình cần thiết để mô tả động đồng Sau mô hình điện đầy đủ ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2 Mô hình MĐ ĐB - KTVC hệ tọa độ dq b Lựa chọn công suất động đưa mô hình tính toán chi tiết Rs ... θ Hình 3.6 Mô hình khối chuyển đổi αβ – dq Mô hình động M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 21 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.7 Mô hình ĐCĐB – KTVC 3.2 Kết mô...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:53

... áp Ta có mô sau Hình 3.2 mô hinh mô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: mô hình quy ... (2.14) (2.15) (2.16) Chương 3: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ ... 3.2 Kết mô sau: a Tốc độ b Mô men c Ira Tài liệu tham khảo 1.Matlab & Simulink dành cho kĩ sư điều khiển tự động Tiến sĩ :NGUYỄN PHÙNG QUANG Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 2Điều khiển tự động truyền...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:32

... định mức Khởi động động kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích ... Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng điện Ia ta ... tuyến Đối với dây quấn bước đủ, lực tác dụng lên hai cạnh tác dụng phần tử fa = f-a = Be(α)IcL Các lực hướng theo hướng quay tạo mô men: ma = 2rBe(α)IcL (11) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: σ g = σT r L2m f = zp Lr h= zp J L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình ... sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm xung nguồn áp Nghòch lưu băm xung nguồn áp la dạng thiết bò điện ... điện áp stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor ψ s ψ r Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: di sα = - + σ i sα + σ ψ′ α + σ ψ′ ω + usα r rβ Tr σ Lsσ σTs...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:12

... vật lý Tominaga cộng Hình 15 Các thiết đặt mô hình thí nghiệm Mô hình vật lý dùng để kiểm chứng mô hình 3D Tominaga cộng (2000) xây dựng phòng thí nghiệm Trong mô hình vật lý (Hình 15) có thiết ... 29 Hình Sơ đồ khối mô hình thủy động lực ba chiều 31 Hình Mô tả kênh công trình thực nghiệm số 43 Hình Véc tơ vận tốc mặt cắt dọc mũi kè (a) thân kè (b) 44 Hình 10 Véc ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN - Nguyễn Đức Hạnh NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỰC...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 19:24

... Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số (hoặc hàm truyền) động cần phải có thiết ... bị thí nghiệm ví dụ như: cấp nguồn động thay đổi được, bảng giao diện I/O với máy tính sử dụng vi điều khiển PIC AVR để nhận liệu Bạn tham khảo trang web Một động dc minh họa sơ đồ khối sau: Hàm ... phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng điện cảm phần ứng tính sau: Từ...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 01:58

... hình quan tâm đặc biệt Nội dung giảng gần với kiến thức sinh viên học môn học khác, đặc biệt môn mô hình hóa, đánh giá tác động môi trường Sinh viên nên kết hợp xem sách tham khảo, slide giảng ... Tính toán mô chất lượng không khí ENVIMAP § Mô hình Berliand tính toán mối quan hệ “nguồn thải điểm” – “nơi tiếp nhận” 417 Các bước thực mô hình hóa § Lựa chọn thời gian cho tính toán mô (ngày, ... quan tới quản lý chất lượng không khí; 409 Sơ đồ cấu trúc ENVIMAP 410 Cấu trúc liệu 411 Mô hình MÔ HÌNH MÔ HÌNH BERLIAND 412 Các chức tạo đối tượng quản lý ENVIMAP § ENVIMAP thích nghi với vùng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

... Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC Khái qt • Mô hình khối rắn bao thể tích chiều mà vật chiếm • Như mô hình khối rắn phương tiện đảm bảo hình dung đầy đủ vật thể không gian ... – e) Tạo hình ảnh có chất lượng hình nhờ sử dụng nhiều màu sắc – f) Nâng cao hiệu mô chuyển động cấu, tạo quĩ đạo chuyển động dụng cụ người máy Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC ... vải in Thí dụ hệ thống tạo mô hình cỏ kỹ thuật grammars Trường ĐHBK TP.HCM – Khoa Cơ Khí – Môn học: CAD/CAM/CNC Kỹ thuật Particles (Tạo hạt)  Dùng để biểu diễn mô hình động tượng mây, khói, lửa,...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21

Ngày tải lên: 23/09/2014, 18:26

... Ngọc Hưng MỤC LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... LỜI NÓI ĐẦU Trong trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước nay, Tự Động Hóa có mặt ngày nhiều nhà máy, xí nghiệp đời sống hàng ngày.Trong công nghiệp, Tự Động Hóa làm tăng xuất, chất lượng sản phẩm...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40