loi mo dau nganh ky thuat co khi

Mô hình điều khiển của người lái xe luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:07

... ̣căchiêuăquayăcủaăencoderăvàă ̣ ̃ u khi năđ ădichăchuyể năconătrỏătrênămanăhốnhămáyătính ̣ Hình 3.3: Tínăhi uăl yătừăencoderătr căx Chiêuăquayăencoderăđ căxacăđinhă : Khi ca ̣nhăxuôngăxungă ... y,ă khi vôălĕngăxoayăm tăgócăđ ăđi u khi năh ớngădiăchuy năcủaăxeătheoămongămu nă củaăng iăđi u khi năthìăt ơngăứngătrênătr căXăcủaăchu tămáyătínhăcũngăsẽăxoayăđiă m tăgócălàmă choăđĩaăencoderăd ... xung (x2) ămứcăcaoăthìăencoderăquayăthu n , vìăv yăconătrỏădichăphải Khi ca ̣nhă ̣ xuôngăxungă (x1) t ơngă ngăvơiăxungă (x2) ămứcăth păthìăencoderăquayăngh ch , đóăconătrỏădichătrai ̣ Hình...

80
441
0

đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu công nghệ quét 3d và phần mềm gom – inspect professional trong kiểm tra và đảm bảo chất lượng sản phẩm

Ngày tải lên : 05/03/2015, 14:33

... CAM ( Computer Aided Manufacturing ) : Lĩnh vực sử dụng máy tính để tạo chương trình điều khi n hệ thống sản xuất, kể trực tiếp điều khi n thiết bị, hệ thống đảm bảo vật tư, kỹ thuật - CNC ( Computerized ... Computerized Numberical Control ): Máy gia công điề khi n số có trợ giúp máy tính việc vận hành lập trình gia công - LMB ( Left Mouse Button ): Phím chuột trái - RMB ( Right Mouse Button ): Phím ... khi n khác sử dụng là: + Điều khi n điểm (point-to-point) + Điều khi n đường liên tục + Điều khi n vector Đầu đo: Đầu đo gắn giá đầu đo lắp thân trượt theo phương Z Khi đầu đo điều chỉnh đến điểm...

90
1.2K
12

Nghiên cứu động cơ stirling sử dụng nhiệt thải luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:07

... đư thực hi n trước β phiên Mod I Mod II.Từ β phiên qua thí nghi m thực tế mô hình hóa, nhóm nghiên c u đư đề xuất trang bị phiên Mod II cho ô tô.Điều có sau thử nghi m Mod II ô tô với β1000 gi ... đốt gắn loại xe Động Mod II Stirling động chữ V xylanh gắn trục khuỷu Động trang bị đầy đ thành phần điều khi n thiết bị để hoạt động động ô tô bình thư ng  Đ tƠi: Automotive Stirling Engine ... nguồn lượng hơn, hi u cho ô tô thay dần động đốt hi n  Đ tƠi: Design Automotive StirlingEngine Mod II (thiết kế động Stirling Mod II ô tô) [8] Tác giả: Noel P Nightingale, Trung tâm Nghiên c u Kĩ...

105
352
0

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí

Ngày tải lên : 22/08/2015, 09:33

... điểm tiếp xúc bàn chân Pha Trạng thái khớp gối (động cơ) I T duỗi P co II T co P co, giữ III T co P duỗi IV T duỗi P duỗi I' T co P duỗi MP Các điểm GP tiếp xúc MT GT Chú giải:  MP: Mũi bàn chân ... góc quay mong muốn θ(t) giá trị quay thực tế biến khớp, ta gọi θd "góc đặt" Khi ε= khớp đạt vị trí mong muốn Nếu ε< 0, khớp đư di chuyển mức cần chuyển động ngược lại.Như vậy, kiểu điều khi n chuyển ... c m bi n momen 3.2.1 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n momen 22 Khi có lực tác dụng tạo góc quay Ө, ứng với góc quay Ө ta tính ∆l từ xác định Fkéo lò xo: F= k ∆l (3.2) Cơ cấu gắn với encoder, từ...

78
436
0

Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe gắn máy lai luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

Ngày tải lên : 22/08/2015, 10:20

... Accu S trao đ i moment gi a đ ng c nƠy thông qua m t ly h p n từ Ly h p đ C đ ng c đ c điều khi n đóng ng t nh vƠo tín hi u điều khi n c điều khi n chung tay ga Các tín hi u điều khi n đ ng c đ ... 80cc Khi xe ho t đ ng d tốc đ i 35 km/h, đ ng c n s ho t đ ng Khi xe đ t tốc đ 35 km/h, h p điều khi n n tử s kh i đ ng đ ng c đốt ng t đ ng c n Khi tốc đ xe thấp h n 35 km/h, h thống điều khi n ... 2.4.3.1 Điều khi n tốc đ đ ng c n n tr ph m ch ph n ng 39 2.4.3.2 Điều khi n tốc đ đ ng c n từ thông kích thích: 41 2.4.3.3 Điều khi n tốc đ đ ng c n n áp ph n ng: 43 2.4.3.4 Điều khi n tốc...

119
348
0

Xây dựng chuẩn đầu ra nhằm nâng cao chất lượng chương trình đào tạo Kỹ thuật Cơ khí tại Đại học Thái Nguyên

Ngày tải lên : 19/05/2014, 09:00

... learning outcomes The most common classification is the two types of LO – they are cognitive outcomes and non-cognitive outcomes Cognitive learning outcomes According to Posner (1992), cognitive ... hardly be controlled for when measuring the impact of HEIs on student development The study of non-cognitive outcomes of higher education is more complicated than that of cognitive outcomes The ... knowledge and skills Going beyond the cognitive/non-cognitive separation of outcomes, Rycher (2004, p.7) proposes a more general model of learning outcomes “in which competence is defined as the ability...

148
478
0

xây dựng chuẩn đầu ra nhằm nâng cao chất lượng chương trình đào tạo kỹ thuật cơ khí tại đại học thái nguyên

Ngày tải lên : 19/05/2014, 09:35

... sinh viên mức độ sinh viên mong muốn Chủ đề 2.5.4 Luôn cập nhật thông tin lĩnh vực kỹ thuật có khoảng cách mức độ mong muốn lực sinh viên 1.04 Điều cho thấy sinh viên mong muốn nhiều từ chương ... giá lực Tiếng Anh họ mức tham gia (2,14) mong muốn co thể sử dụng Tiếng Anh thành thạo (3,36) Kiểm định t cho thấy có khác biệt lực sinh viên mức độ mong muốn đạt (t= -8,75, p=0,000) Liên quan ... có khả hiểu biết giải thích Các lực mong muốn chủ đề nhóm dao động từ 2,62 đến 3,15 khoảng cách lực lực mong muốn dao động từ 0,7 đến 1,12 Đánh giá lực lực mong muốn sinh viên tốt nghiệp Khoa...

24
911
5

Luân án xây dựng chuẩn đầu ra nhằm nâng cao chất lượng chương trình đào tạo kỹ thuật cơ khí tại đại học thái nguyên

Ngày tải lên : 19/05/2014, 09:40

... learning outcomes The most common classification is the two types of LO – they are cognitive outcomes and non-cognitive outcomes Cognitive learning outcomes According to Posner (1992), cognitive ... hardly be controlled for when measuring the impact of HEIs on student development The study of non-cognitive outcomes of higher education is more complicated than that of cognitive outcomes The ... knowledge and skills Going beyond the cognitive/non-cognitive separation of outcomes, Rycher (2004, p.7) proposes a more general model of learning outcomes “in which competence is defined as the ability...

148
495
0

Kỹ thuật cơ khí - Lấy dấu potx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 00:20

... A5, cắt cung điểm a, b f Dùng th ớc cong nối l ợn điểm đ ợc đ ờng cong với AO1 , 13 AO tạo thnh đ ờng tâm rãnh, vẽ số cung tròn, dùng th ớc cong vẽ hai đ ờng cong cho tiếp tuyến với d, với đ ờng ... Dùng compa tìm tâm Hình 2-41: Dùng định tâm O tìm tâm Ph ơng pháp dùng compa nh hình 2-42 thể hiện, điều chỉnh khoảng chuẩn compa áp vo chu vi đ ờng tròn vẽ cung, vẽ xong cung lại chuyển dộng compa ... thẳng song song Hình 2-6 Dùng compa cặp kẻ đ ờng thẳng song song A B A B Hình2-8:Dùng th ớc thẳng kẻ đ ờng song hình 2-9: Dùng compa kẻ đ ờng song song song 7.5 Dùng compa kẻ đ ờng song song Nh...

41
907
3

Một số biện pháp quản lý nâng cao chất lượng hoạt động thực tập ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức

Ngày tải lên : 28/08/2014, 23:12

99
670
0

Mô hình toán dành trong kỹ thuật cơ khí

Ngày tải lên : 28/11/2014, 11:56

... Tìm ảnh hàm f(t) = cos3t qua phép biến đổi Laplace Giải: Áp dụng công thức Ơle: e it + e −it Cost = Cos t = (eit + e-it)3 3it = (e + 3e2ite-it + 3eite-2it + e-3it) = cos3t + cost 4 e3it + e −3it ... F′(p) Bảng ảnh hàm sơ cấp f ( p) STT F(t) t > 1 p tn n! p n +1 e αt cosβt sinβt eαt sinβt eαt cosβt t n αt e n! t cosβt 10 t sinβt p −α p p2 + β β p2 + β p −α ( p + a) β p ( p − a) + β ( ... e-3it) 3it -3it = ( e + e ) + ( eit + e-it) 8 e 3it + e −3it e it + e −it = ( )+ ( ) 4 2 = cos3t + cost 4 Áp dụng công thức (4) ta có: p ( p + 7) p p F(p) = + = 2 p + p + ( p + 1)( p + 9) Tìm...

38
431
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Tìm hiểu, thiết kế cơ cấu mang đầu in ,cấp,thoát giấy trong quá trình in của máy in phun màu iP1500..DOC

Ngày tải lên : 16/05/2015, 19:44

... chun b in B phn in o Cu to ca ma trn vũi phun mc o iu khin phun mc B phn iu khin o i tng iu khin o Cỏch iu khin ,mch v chng trinh iu khin B phn thõn v v mỏy I.3.1-B phn mang u in trung thc ... I.3.6-B phn u khin i i tng u khin: i B phn iu khin phi iu khin u phun mc ,b phn mang u in, b cp giy cho quỏ trỡnh in ,b phn hỳt m c ,b phn nh t gi y v a giy vo trng thấi chun b in iu khin b mang ... mỏy in b ng cỏp qua cng USB Cỏch u khin , mch u khin v chng trinh u khin: i i i Bng mch iu khin l b phn rt quan trng ca mỏy in Nú cú nhim v thu nhn tớn hiu iu khin c gi ti t thit b hin th v lnh...

92
385
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Thiết kế dây chuyền sản xuất băng tải dùng trong ngành than.DOC

Ngày tải lên : 16/05/2015, 19:44

... s loi than en.Vớ d :CaCO3 (loi kt ta c ph bc bng axít Stearic c ht khong 0,5àm, ngoi cũn cú cỏc loi CaCO b cng nh : Kalite, Witcarb Winnofill cú ng kớnh 0,1 ữ 3àm) Albar cú ht ng kớnh 1àm v loi ... liu S phõn chia cht n thnh loi cht tng cng lc (hay ch t n hot tớnh) v cht n tr ch l s phõn loi tng i bi vỡ tỏc dng ca cht n cho mt vi loi cao su l tng cng nhng i vi loi cao su khỏc nú cú th ch ... c Mc Bt hay ht mu vng nht 93 65 0,5 0,5 Cacbonat Canxi CaCO3 Tờn ch tiờu Mc Ngoi quan Bt mu trng thun( hm lng CaCO3 v MgCO3 95 chuyn CaCO3), %, khụng nh hn kim, %, khụng ln hn 0,1 Hm lng nc,%,...

109
1.1K
2

đồ án kỹ thuật cơ khí MỘT SỐ VẤN ĐỀ ĐO KIỂM VÀ QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG CÁC CHI TIẾT GIA CÔNG TRONG NGÀNH CHẾ TẠO MÁY

Ngày tải lên : 16/05/2015, 19:44

... tới ngành dệt may, điều khi n robot hay chế tạo thiết bị điện tử…Tại Việt Nam, phần lớn máy CNC nước sản xuất Cụ thể: Máy CNC Đài Loan Trung Quốc sản xuất, có phần điều khi n mua hãng tiếng :Fanuc, ... truyền động thích hợp, lắp ráp thiết bị điều khi n, đặt tham số phù hợp cho máy Thứ hai, chế tạo thành phần kết cấu máy lắp ráp Việt Nam Các phận điều khi n nhập khẩu, lắp ráp theo yêu cầu người ... nhiệt độ nhiệt động học (hay nhiệt độ tuyệt đối) / 273,16 nhiệt độ nhiệt động Cadela mol cd Lượng vật chất mol học điểm cân ba trạng thái nước Đơn vị đo lượng vật chất lượng vật chất chứa thực...

90
811
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Mô hình phần tử hữu hạn nghiên cứu ứng xử cơ học của vật liệu composite nền cao su cốt sợi

Ngày tải lên : 16/05/2015, 19:44

... phần tử hữu hạn nghiên cứu ứng xử học vật liệu composite cao su cốt sợi • Áp dụng mô hình trình bày nghiên cứu ứng xử học tính toán biến dạng vật liệu composite cao su cốt sợi NỘI DUNG NGHIÊN CỨU: ... lớn • Trình bày nghiên cứu thực nghiệm vật liệu composite cao su cốt sợi (CRC) • Xây dựng mô hình phần tử hữu hạn nghiên cứu ứng xử học vật liệu composite cao su cốt sợi lò xo khí nén chịu biến ... bị biến dạng λa Tenxơ biến dạng logarit hình dạng không bị biến dạng λa Modun khối µ Các độ giãn µn Các độ giãn sửa đổi Modun cắt ν 0p Các hệ số mô hình vật liệu Odgen Hệ số Poát-xông Tỉ trọng...

78
876
3

đồ án kỹ thuật cơ khí tính toán mô phỏng động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm

Ngày tải lên : 16/05/2015, 20:47

... lDE [cos cos + sin cos sin sin ] x lDE [ sin sin + cos cos + cos sin ] (9) E = lDE [cos sin + sin sin + sin cos ] y + [-sin cos cos sin + cos cos ... ( l AB cos + lBC cos( + ) lCD cos( + + )). + (lBC cos( + ) lCD cos( + + )). + ( lCD cos( + + )). a12 = (l BC cos(1 + ) lCD cos(1 + + )).1 + (l BC cos(1 + ) l CD cos(1 + ... (l CD sin( + + )). V 2(q) = (l AB cos lBC cos(1 + ) + lCD cos(1 + + )).1 + (lBC cos(1 + ) + lCD cos(1 + + )).2 + (lCD cos(1 + + )).3 Tớnh ma trn Jacobi ca vect trờn ta cú : a12 a ( q...

14
439
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.

Ngày tải lên : 16/05/2015, 20:47

... cos(e1 , e '2 ) = cos 90 = u ur r u a13 = cos(e1 , e '3 ) = cos 90 = u ur u u r a21 = cos(e2 , e '1 ) = cos 90 = u ur u u r a22 = cos(e2 , e '2 ) = cos u ur u u r a23 = cos(e2 , e '3 ) = cos ... 5.2 -sin cos cos sin Quay quanh trc y mt gúc : Tng t trờn, ta cú: Z cos Rot[ y, ] = Ay ( ) = sin sin cos X' Z' X O=O' Y'=Y Hỡnh 2.7 5.3 Quay quanh trc z mt gúc : cos Rot[ z , ... Mobile Robot ỏn tt nghip C tin k thut Section I.1 Section I.2 Hình 1.5 Robot song nh khỏc hon Vic iu khin Robot song song cng gnsong phẳng ton iukhin bậc tự Robot chui h Ta phi thng nht iu khin...

102
580
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Xây dựng chương trình sử dụng phương pháp ma trận mô phỏng chuyển động hệ nhiều vật

Ngày tải lên : 17/05/2015, 05:58

... hoc sIn() + Hm cos: cú th nhp vo l cos(), COS(), Cos(), hoc cOs() + Hm tang: cú th nhp vo l tg(), TG(), Tg() hoc tG() + Hm cotang: cú th nhp vo l cotg(), COTG(), Cotg() hoc cOtg() + Hm e m: ... hm s ta qui nh 18 loi phn t nh bng sau: Bng phõn loi cỏc phn t hm s 1: Hng s 7: Toỏn t lu tha 13 : Hm cos() 2: Bin s 8:Toỏn t tr mt ngụi 14 : Hm tg() 9: Toỏn t cng mt 15 : Hm cotg() 3: Toỏn t ... phộp chia ca cõy va to vi cõy phi 3.2.2 Module tớnh giỏ tr hm s u vo ca module ny l chui mụ t hm s v vector giỏ tr cỏc bin u ca module l giỏ ca hm s Ta cú s khi: Khởi tạo vector biểu thức hậu tố,...

80
386
0