... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lậptrìnhrobot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lậptrình điều khiển robot : Lậptrình điều khiển robot ... đợc gọi là ngôn ngữ lậptrình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lậptrìnhrobot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lậptrìnhrobot có nhiều dạng ... Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lậptrình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đã đợc lậptrình bằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot...
... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... dụng về robot để tạo ra các hệ thống sản suất linh hoạt. Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1892 trong tác phẩm “Rossum’s Unicersal Robot của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot ... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn?...
... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robotlắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... sao hàn bằng robot ? Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lậptrình hợp lý, các robot sẽ tạo...
... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? ... lắp . . . theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. • Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lậptrình lại để hoàn...
... thùng chứa ng d ng l p trình cho các robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ốMiniCIMTrong phần này sẽ nêu ra hai chương trìnhlậptrình một ứng dụng cho robot, mộtchương trình cho robot làm việc với máy ... ra khỏi máy tiện.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiệnmột số chức năng trong dây chuyền ... nhiệm vụ lắp ráp.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiệnmột số chức năng trong dây chuyền...
... Mã này tạora các trang HTML rồi gởi nó qua mạng Internet đến trình duyệt, không cần trình duyệt cụ thể nghóa làkhông có mã lậptrình gởi đến Client. Kòch bản trênClient có thể bao hàm trên ... VBScript hay trình con viết bằng Java . Giải phápbên máy khách gởi mã viết kòch bản thật đến trình duyệt. Trình duyệt phải có phần mếm thích hợp mớimong thi hành kòch bản bên trình duyệt. Thi ... (Server.URLEncode("www.a.com/a.asp?test=test"))%></body></html>Nguyễn Minh Đức - Khoa CNTT Lập trình với ASPMột trang ASP thường có 4 phần:Dữ liệu văn bản (Text)Thẻ HTMLMã Client – Side (<script> </script>)Mã chương trình ASP: <% %>Ví...
... CookiesTrường hợptrìnhduyệt không hỗ trợ cookiesNguyễn Minh Đức - Khoa CNTTCác đốitượng nộitạicủaASPĐốitượng Server:Được dùng thựchiện các thao tác đặcbiệttácđộng lên trình chủ.Cung cấpcácphương ... lượng nhỏ) trên máy củangười dùng để server lưutrữ và thu thập các thông tin về ngườidùngMỗi khi trình duyệttrênmột máy tính yêu cầumột trang Web, nó sẽ gửi cookie theo cùng đến Web serverCookie...
... Object này cho phép ngời lậptrình sử dụng để phát triển ứng dụng. Trong JavaScript, các Object đợc nhìn theo 2 khía cạnh: Các Object đã tồn tại. Các Object do ngời lậptrình xây dựng. Trong ... nội dung ngay trong khi thực thi. Trớc khi trang HTML động đợc duyệt, trình duyệt phải bổ sung mã chơng trình chạy ngoài trình duyệt nh Java hay thành phần ActiveX. 2.3.3 Một số hiệu ứng DHTML ... thể gắn với các file HTML. Nó không đợc biên dịch mà đợc trình duyệt diễn dịch. Không giống Java phải chuyển thành các mã dễ biên dịch, trình duyệt đọc JavaScript dới dạng mã nguồn. Chính vì...
... bạn hiểu kỹ thuật subclassing trong VisualBasic. Bạn có thể áp dụng cho các đối tượng khác khi lậptrình trong VB Windows gửi thông điệp là một hằng số tới các form và các control của VB để ... Đọc và ghi vào Cookies trong ASP.Net Cookie là một khái niệm khá quen thuộc trong trong lậptrình Web, tuy nhiên khi .NET ra đời rất nhiều người không hiểu cách sử dụnh chúng có gì thay ... http://vndownloads.net 1 Export và Import ra tập tin text từ Access (VB) Hiện nay các bạn yêu thích lậptrình sử dụng Access là nguồn chứa dữ liệu khá phổ biến vì đơn giản, dễ quản trị và đáp ứng được...
... 0) → # → TÚT →Đặt máyxuống.(Tính năng chuyển hướng ra bên ngoài cần phải được cho phép khi lậptrình tổng đài)11. Đặt thời gian không trả lời:• Nhấc máy → *713 → Thời gian (tính bằng giây...