... chương trìnhứng dụng, bao gồm việc tạo lập, quản lý kết thúc đường nối chương trìnhứng dụng, bao gồm việc tạo lập, quản lý kết thúc đường nối ứngdụngđối tác Mối liên kết chương trìnhứngdụng ... trực tiếp điềukhiểntrình Trong thập kỷ 1960 việc ứngdụng máy tính mini giải pháp đắt đỏ cho toán điềukhiển Trong đó, PLC đời thay điềukhiển dựa Rơle truyền thống có tính điềukhiển hạn chế ... với lớp ứngdụng để nhằm nâng cao hiệu Bên gửi Bên nhận suất truyền thông CáctrìnhứngdụngCáctrìnhứngdụng Lớp ứngdụng 7 Lớp biểu diễn 6 Lớp kiểm soát nối 5 Lớp vận chuyển 4 Lớp mạng 3 Lớp...
... trường bit điềukhiển ánh xạ tới chân vi điềukhiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điềukhiển GPIO sử dụng để điềukhiển chức thay thay tác vụ I/O Các ghi Remap điềukhiển JTAG Khi ... (subgroup) Điều không tạo thêm mức ưu tiên nào, giúp dễ quản lý mức ưu tiên chương trìnhứngdụng có số lượng lớn ngắt cách lậptrình trường PRIGROUP ghi điềukhiển reset ngắt mức ứngdụng Hình ... đa dụng, điềukhiển ngắt ngoại, chuyển đổi ADC, điềukhiển thời gian đa dụng mở rộng, đồng hồ thời gian thực, chân “tamper” 3.1.1 Các cổng I/O đa dụng STM32 có cổng I/O đa dụng với 80 chân điều...
... Priority) *Khối điềukhiển quản lý Bus : Các khối vi điềukhiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội đợc điềukhiển khối điềukhiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điềukhiển 8051 có chứa ... điềukhiển ghi điềukhiển để 8255A định cấu hình làm việc cho cổng nh yêu cầu ngời lậptrình c.Từ điều khiển: Từ điềukhiển liệu đợc gửi tới ghi điềukhiển (CWR) 8255 Giá trị từ điềukhiển xác định ... ghi điềukhiển nh trình bày - Đờng điều khiển: gồm đờng RD\, WR\, CS\, Reset dùng để điềukhiển việc hoạt động 8255A Để sử dụng cổng làm công cụ giao tiếp, ngời sử dụng phải gửi từ điều khiển...
... họ IC vi điềukhiển MCS-51 hãng Intel sản suất ứngdụng rộng rãi sống Vi dụ: điềukhiển hiển thị , điềukhiển ánh sáng, điềukhiển máy, các thiết bị vào kết nối với cổng I/0 vi điềukhiển 2.Tóm ... control: điềukhiển ngắt Other registers: ghi khác 128 bytes RAM : RAM 128 byte Timer 2, 1, 0: định thời 2, 1, CPU: đơn vị điềukhiển trung tâm Oscillator: mạch dao động Bus control: điềukhiển ... chân vi điềukhiển 8051 Sơ đồ chân vi điềukhiển 8051 Cổng vào/ra song song (Parrallel I/O Port) 8051.8051 có cổng vào song song, có tên P0, P1, P2 P3 Tất cổng cổng vào hai chiều 8bit Các bit...
... xác lệnh sử dụng để xuất liệu cấu trúc phần cứng cho vi điềukhiển 8051 điềukhiển led đoạn - Thiết kế phần cứng lậptrìnhứngdụng nhập, xuất liệu cổng vi điềukhiển 8051 để điềukhiển led đoạn ... 7.1 lậptrìnhđiềukhiển led đơn Thực từ ngày đến ngày TÊN BÀI: 7.2 LẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂN LED ĐOẠN SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN HỌ 8051 MỤC TIÊU CỦA BÀI: Sau học xong người học có khả năng: - Trình ... Kết nối vi điềukhiển với led đoạn Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển led đoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiển led đoạn Như led đoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển hoạt...
... nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điềukhiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất dialog: Chọn Microsoft communication Click Ok Kéo biểu tượng điện thoại lên giao diện ... dkleddon.c vào project Thiết lập thông số cho vđk: chọn thạch anh 12 Mhz chọn tab output; chọn tùy chọn tạo file hex Click build để tạo file hex: Kết thúc keil c THIẾT LẬP KẾT NỐI PC PROTEUS ... chương trình cho vđk: Chọn file hex dịch keilc Chạy PROTEUS VÀ CT TRÊN VC++ THƯỞNG THỨC Bai2: Viết CT nhấn nút chớp tắt(gửi ký tự C)=> LED1 LED2 chớp tắt 500ms Nhấn nút stop (tương ứng ký tự...
... thiết bị có điềukhiểnlập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị có điềukhiểnlậptrình sử dụng rộng rãi Ứngdụng AVR lậptrìnhđiềukhiển động điện chiều Trong đề tài em sử dụng vi điềukhiển ATmega32 ... Danh Bình ` CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH 1.1 Vi điềukhiển AVR 1.1.1 Giới thiệu AVR AVR họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ vi điềukhiển chế tạo theo kiến trúc RISC ... để chờ LCD rảnh Có cách để viết chương trình chờ cho LCD rãnh Cách đọc bit BF kiểm tra chờ BF=0, cách đòi hỏi lệnh đọc từ LCD điềukhiển ngoài, chân R/W cần nối với điềukhiển Cách viết hàm delay...
... PianoControl Cấu trúc chương trình Trong chương trình có sử dụng abstract class, sealed class, Interface, enum, struct Sử dụng đặc điểm lậptrình hướng đối tượng: kế thừa, kế thừa giao diện, đóng gói… ... lý kiện chuột, bàn phím biệt lệ… Các thành phần lớp ảo sở, dùng để tạo mẫu chung cho lớp Device phía Xuất card âm Xuất file Các thành phần Đốitượng để giả lập đàn piano (interface) Có chức ... giống card âm Tiến trình: Nhận thông điệp từ đốitượng -> qua output Device -> win API: tích hợp thư viện wimm.dll -> xuất âm PianoControl 1) Nhận thao tác từ chuột, bàn phìm, đốitượng khác gừi...
... 322-1BF01-0AA0 Save phần cứng - Thiết lập phần mềm: SIMATIC 300 => CPU 314 => S7 Program + Lậpbảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 Lậptrìnhứngdụng Tiểu luận Lậptrìnhđiềukhiểnđổi nối Y/ ... chương trình mô hình Hình Sơ đồ kết nối a )Lập bảng Symbol table b)Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) b)Viết chương trìnhđiềukhiển sử dụng ngôn ... mở tiếp điểm Yêu cầu : a) Lậpbảng Symbol table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trìnhđiềukhiển sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 d)...
... máy công cụ ứngdụng gia công sản phẩm đại, tiện ích cho người sử dụng mang lại hiệu cao sản xuất 1.4 Công dụng phạm vi ứngdụng 1.4.1 Công dụng Máy tiện máy cắt, gọt kim loại sử dụng rộng rãi ... B c Điềukhiển động bơm nước ĐB Khi trình cắt gọt kim loại xảy ra, muốn dùng nước làm mát, người ta bật công tắc xoay 2CX Chương II: Tổng quan PLC CPM1E Chương III: Ứngdụng PLC CPM1E lập trình, ... Board/Unit OMRON, cho phép tạo thử quy trìnhđiềukhiển & vòng khối chức cho khối Cx-Motion giúp việc đặt thông số, theo dõilậptrình với ngôn ngữ G-Code cho điềukhiển chuyển động loại CS1-MC series...
... Dùngcác ngơnăng ăl p trình Cùng với phát tri n m nh m c a máy vi tính, ch robot đ c phát ti n theo h ớng vi t ch ng trình u n ng trình ngơn ngữ l p trình c a máy tính Các ngơn ngữ l p trình ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trìnhđiềukhiển robot c a hệ điềukhiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... ch ng trình cho phép ng i sử d ng l p trình xác, biên d ch ng trình Robot ng d ng nhi u lĩnh vực s n xu t Cơng c chun d ng giúp ng i kỹ s l p trình robot hƠn đ ng cong, hƠn m trực quan cách sử...
... Phân loại theo ứngdụng 19 2.2.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điềukhiển 19 v 2.2.5 Ứngdụng robot công nghiệp sản xuất 19 2.3 Ngôn ngữ lậptrìnhđiềukhiển robot ... việc ứngdụng công nghệ DELMIA cho phép điềukhiển quy trình robot, thiết lập quỹ đạo chuyển động chu kỳ thời gian thật để thực quy trình cách xác DELMIA đƣợc thiết kế để đơn giản hóa việc lậptrình ... 2.3.1 Lậptrình kiểu “dạy – học” 19 2.3.2 Dùng ngôn ngữ lậptrình 20 2.3.3 Ngôn ngữ lậptrình theo nhiệm vụ 21 2.4 Phƣơng pháp điềukhiển robot 21 2.4.1 Điều khiển...
... tính, chƣơng trìnhđiềukhiển robot đƣợc phát tiển theo hƣớng viết chƣơng trình ngơn ngữ lậptrình máy tính Các ngơn ngữ lậptrình anys có đặc điểm ứngdụng để viết chƣơng trìnhđiềukhiển robot ... để lậptrình robot xây dựng quy trìnhđiềukhiển robot hàn DELMIA Lậptrìnhđiềukhiển cho robot mơ hình hóa thiết kế Thiết kế, mơ lâptrình nhiều robot cơng nghiệp Thiết kế, mơ lậptrình ... sử dụnglậptrình xác, biên dịch chƣơng trình Robot ứngdụng nhiều lĩnh vực sản xuất Cơng cụ chun dụng giúp ngƣời kỹ sƣ lậptrình robot hàn đƣờng cong, hàn điểm trực quan cách sử dụng đồ thị lập...
... chỉnh sau: Sau lậptrình mạch điềukhiển theo yêu cầu, lưu chương trình cách nhấp chọn Save công cụ ♦ MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH Sau lưu chương trình, bắt đầu mô cách khởi động chương trình Simulation ... cửa sổ lậptrình ladder tiến hành lậptrình Màn hình soạn thảo LAD/STL/FBD… SIMAC Manager xuất hình Chương trình hoàn chỉnh viết S7-300 sau: ♦ THỰC HIỆN LẬPTRÌNH Để đặt tên cho chương trình ta ... chương trình cần mô Bằng cách nhấp chọn biểu tượng công cụ Hoặc chọn PLC > Download từ thực đơn Sau tải chương trình cần mô xuống OB1, để chương trình hiển thò hình soạn thảo, nhấp biểu tượng...
... thống điềukhiển điện tử công suất điềukhiển số Hình 3.13: Cấu trúc hệ điềukhiển điện tử công suất-số Với G(z) điềukhiển vi xử lý lậptrình để điềukhiển vòng kín H(s) đốitượngđiềukhiển ... tích đưa điềukhiển PID vào miền số Một điềukhiển PID chế điềukhiển phản hồi vòng kín (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi với hệ thống điềukhiển công nghiệp – PID điềukhiển sử dụng rộng ... đổiđiềukhiển PID miền số 54 3.18 Thể hàm truyền điềukhiển 55 3.19 Xử lý tín hiệu từ điềukhiểnđốitượng 56 3.20 Bộ điềukhiểntrình mô Simulink – Matlab 56 3.21 Bộ biến đổi Buck chương trình...
... từ ứngdụng đơn giản điềukhiển chốt đèn giao thông định thời, đếm sản phẩm dây chuyền sản xuất, điềukhiển tốc độ động điện chiều, đồng hồ thời gian thực.Đến ứngdụng phức tạp hệ thống điềukhiển ... tính năng, công dụng khác Với nhiều tính vượt trội ARM xu lựa chọn dòng vi điềukhiển Việt Nam nên đồ án tốt nghiệp này, giúp đỡ Cô Vũ Anh Đào, em thực đồ án Ứngdụnglậptrìnhđiềukhiển thiết ... Sử dụng LM2576 để cấp nguồn 5V cho toàn mạch o Nguồn vào ban đầu lấy từ adapter 12V/ 2A 3.3.3 Mạch điềukhiển Hình 3.6 Mạch điềukhiển Rơ le Sử dụng OPTO PC817 để ngăn cách Rơ le vi điều khiển...
... thiết bị có điềukhiểnlập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị có điềukhiểnlậptrình sử dụng rộng rãi Ứngdụng AVR lậptrìnhđiềukhiển động điện chiều Trong đề tài em sử dụng vi điềukhiển ATmega32 ... Page of 126 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH 1.1 Vi điềukhiển AVR 1.1.1 Giới thiệu AVR AVR họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ vi điềukhiển chế tạo theo kiến trúc RISC ... để chờ LCD rảnh Có cách để viết chương trình chờ cho LCD rãnh Cách đọc bit BF kiểm tra chờ BF=0, cách đòi hỏi lệnh đọc từ LCD điềukhiển ngoài, chân R/W cần nối với điềukhiển Cách viết hàm delay...
... Nội dung Quá trìnhlập kế hoạch chiến lược tầm quan trọng người quản lý CNTT Các lý dự án HTTT yếu tố ảnh hưởng đến dự án Xem lại yêu cầu hệ thống vai trò Hội đồng xét duyệt hệ thống Các yếu tố ... statement) Các mục đích công ty Các giá trị, sản phẩm, dịch vụ, … Hướng phát triển công ty Người có quyền lợi liên quan (stakeholder) Khách hàng Nhà cung cấp Nhân viên Cổ đông thành viên khác Các mục ... 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Bắt đầu dự án Dự án hệ thống bắt đầu từ: Các vấn đề công ty Các hội để cải tiến Các vấn đề tổ chức Xác định vấn đề thông qua biểu Kiểm tra kết xuất so với tiêu...