lưu đồ thuật toán hệ thống tích hợp ins gps

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:05
... Transit), JTIDS, DME…Các hệ thống hoạt động ổn định theo thời gian cần tích hợp INS hệ thống hỗ trợ Sự kết hợp GPS INS lý tưởng hai hệ thống có khả bù trừ hiệu Trái tim hệ thống tích hợp lọc tối ưu Kalman ... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... [VnGPS -VnINS, VeGPS -Ve INS, VdGPS- Vd INS] ; Bộ lọc Kalman thứ KF1 lọc Kalman dành cho vận tốc có vector trạng thái x1 =[ eVnINS, eVe INS, eVd INS] Trong VnINS,,Ve INS, Vd INS vận tốc vật thể hệ...
  • 50
  • 1K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:05
... Lưu đồ thuật tốn hệ thống tích hợp INS/ GPS Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 19 IMU axb ayb azb xb yb zb  ,g , XGPS(0) Thuật toán SINS _ XGPS , VGPS XINS , VINS ... Dưới lưu đồ thuật toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính tốn với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ ... tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 20 dE EINS /GPS NINS Egps Ngps ae an dN NINS /GPS VnINS VnINS /GPS Gb_x Gb_y dVe VdINS gps KF2 trạng thái dVn VeINS Vn VeINS /GPS Hệ thống KF1 trạng thái EINS Qout...
  • 52
  • 940
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Ngày tải lên : 15/12/2017, 09:41
... số nghiên cứu tích hợp tham số dẫn đường vật thể GPS lọc EKF nhất, cách làm làm tăng tính phức tạp hệ thống độ ổn định tồn hệ thống bi ảnh hưởng đầu vào gặp sai lỗi Hệ thống INS/ GPS- EKF đề xuất ... Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS GPS Sinh viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Chính chất lượng tồn hệ thống INS/ GPS cải thiện cách đáng kể ... Kalman vừa đảm bảo tính xác, linh hoạt đồng thời giảm độ phức tạp, sở thuận lợi để đưa vào sử dụng thời gian thực References Lưu Mạnh Hà, 2007, Ứng dụng thuật toán Salychev xác định thông số chuyển...
  • 3
  • 184
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
giới thiệu và tìm hiểu về hệ thống MIMO OFDM, cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phỏng và phân tích các vấn đề được nêu ra trong lý thuyết

giới thiệu và tìm hiểu về hệ thống MIMO OFDM, cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phỏng và phân tích các vấn đề được nêu ra trong lý thuyết

Ngày tải lên : 21/04/2016, 11:28
... kỹ thuật nghiên cứu thử nghiệm có hệ thống khác làm tương tự Nổi bật hệ thống MIMO Việc sử dụng kỹ thuật hệ thống MIMO cải thiện chất lượng kênh truyền cách đáng kể, nâng cao dung lượng hệ thống ... niệm chung 2.2.1 Hệ thống đơn sóng mang Hệ thống đơn sóng mang hệ thống mà liệu điều chế truyền sóng mang 15 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh Hình 2.2 Sơ đồ chung hệ thống đơn sóng ... Vowifi, tiêu chuẩn IEEE Kỹ thuật sở cho hệ thống di dộng thứ 3, thứ hệ thống khác 28 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh Chương HỆ THỐNG MIMO 3.1 giới thiệu MIMO hệ thống đa anten đầu phát,...
  • 93
  • 660
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
An toàn thông tin dưới góc đọ quản lý hệ thống phù hợp tiêu chuẩn ISO/IEC 27001:2005

An toàn thông tin dưới góc đọ quản lý hệ thống phù hợp tiêu chuẩn ISO/IEC 27001:2005
Ngày tải lên : 24/01/2013, 15:32
... giá tr tài s n Xác nh yêu c u c a lu t nh, ch nh yêu c u c a khách hàng Nh n bi t r i ro, phân tích – l ng hóa r i ro, ánh giá r i ro l a ch n ph ng án x lý r i ro Xác nh m c tiêu ki m soát ph...
  • 20
  • 774
  • 3
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Nghiên cứu công nghệ đo đếm thông minh và ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống tích hợp quản lý đo đếm lưới điện phân phối thành phố nha trang

Nghiên cứu công nghệ đo đếm thông minh và ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống tích hợp quản lý đo đếm lưới điện phân phối thành phố nha trang

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:35
... ñ i ñư c xây d ng theo hư ng c a m t h th ng h t ng ño ñ m tích h p (Advanced Metering Infrastructure-AMI) có nhi m v thu th p, x lý, lưu tr c p phát thông tin v i ng d ng c n thi t cho b ph n ... Xây d ng h th ng tích h p qu n lý đo đ m n 5.2 Tính th c ti n c a ñ tài: cho khu v c thành ph Nha Trang L i ích v phía Cơng ty Đi n l c: Chương 4: Đánh giá hi u qu ng d ng h th ng tích h p qu n ... khách hàng h th ng CMIS 2.0 Chương XÂY D NG H TH NG TÍCH H P QU N LÝ ĐO Đ M ĐI N NĂNG CHO KHU V C THÀNH PH NHA TRANG 3.1 Xây d ng mơ hình h th ng tích h p qu n lý ño ñ m ñi n khu v c thành ph Nha...
  • 13
  • 781
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Asl Albatross đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống tích hợp trên bảng điện chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Asl Albatross đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống tích hợp trên bảng điện chính
Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:53
... hệ thống phân phối điện sau: - Hệ thống phân phối theo hình vành khuyên - Hệ thống phân phối theo tia đơn giản - Hệ thống phân phối theo tia phức tạp Sau giới thiệu loại hệ thống trên: a Hệ thống ... PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP TRÊN BẢNG ĐIỆN CHÍNH CHƯƠNG V :BẢNG ĐIỆN CHÍNH VÀ HỆ THỐNG BẢO VỆ MÁY PHÁT TRÊN TÀU ASL-ALBATROSS : 5.1 Đặc điểm, yêu cầu, qui phạm bảng điện : Bảng điện tập hợp ... từ bảng điện phụ cấp theo tia đến phụ tải đến bảng điện phụ nhỏ Hệ thống thường sử dụng cho hệ thống có trọng tải lớn Sơ đồ hệ thống phân phối theo tia phức tạp: 1- Các phụ tải cấp nguồn trực...
  • 90
  • 422
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
một số vấn đề về điều chế fsk, psk, qam dùng dds và hệ thống tích hợp công nghệ dds (kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp)

một số vấn đề về điều chế fsk, psk, qam dùng dds và hệ thống tích hợp công nghệ dds (kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp)
Ngày tải lên : 20/06/2014, 23:26
... cơng nghệ DDS, sở tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, nguồn sai số hệ thống DDS khả ứng dụng rộng lớn DDS Trên sở giúp cho tương lai triển khai hệ thống DDS FPGA, hay xa dùng DDS để tích hợp ... vào độ xung đồng hồ hệ thống Ở mức độ hơn, phụ thuộc vào phân bố vệt liên quan tới cắt từ pha Yếu tố sau hệ số, nhiên vệt cắt từ pha xuất rơi vào gần tần số đầu DDS Nếu xung đồng hồ hệ thống chịu ... Xem xét biến động (Jitter) ồn pha hệ thống DDS Độ phổ cực đại thu sóng sin tổng hợp cuối liên quan tới độ xung hệ thống dùng để điều khiển DDS Điều thực tế hệ thống http://www.ebook.edu.vn 21...
  • 66
  • 795
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu kiến trúc hệ thống tích hợp điện toán đám mây và lbs

nghiên cứu kiến trúc hệ thống tích hợp điện toán đám mây và lbs
Ngày tải lên : 23/11/2014, 00:14
... tồn cầu) Hình 1: Các hệ thống thơng tin tích hợp Hình 1.1 cho thấy loại hệ thống thơng tin tích hợp đƣợc hình thành nhƣ sau: - Hệ thống WebGIS đƣợc hình thành từ việc tích hợp Internet GIS/CSDL ... chọn công nghệ cho lƣu trữ liệu 63 3.2 Đặt tốn phân tích thiết kế hệ thống 65 3.2.1 Đặt tốn mơ tả thuật tốn 65 3.2.2 Phân tích hệ thống .69 3.2.3 Thiết kế hệ thống ... trúc tích hợp điện toán đám mây LBS Tổng quan nhà cung cấp dịch vụ điện toán đám mây cơng nghệ Google App Engine Google Trình bày kiến trúc tích hợp điện tốn đám mây Google LBS lợi ích hệ thống...
  • 80
  • 513
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
đồ án công nghệ thông tin Xây dựng wrapper cho nguồn dữ liệu Web trong hệ thống tích hợp dữ liệu

đồ án công nghệ thông tin Xây dựng wrapper cho nguồn dữ liệu Web trong hệ thống tích hợp dữ liệu
Ngày tải lên : 30/04/2015, 15:08
... đun tích hợp lược đồ - Nhận truy vấn trả liệu (XML) Tích hợp lược đồ: a Chức o Chuyển DTD cụ sang lược đồ khái niệm cục o Tích hợp lược đồ khái niệm cục thành lược đồ khái niệm chung b Tích hợp ... xây dựng ánh xạ dùng DTD cục để đưa lược đồ tổng thể Hình Hệ thống tích hợp liệu Hiện nguồn liệu tích hợp hệ thống hệ sở liệu quan hệ HTML Cơ sơ liệu quan hệ nguồn có cấu trúc hỗ trợ truy vấn HTML ... Kiến trúc hệ thống BKDATIS 1.4.2.1 Trường hợp sử dụng Hình Trường hợp sử dụng Hệ thống có hai tác nhân kỹ sư tri thức, người sử dụng cuối: - Kỹ sư tri thức: Tham gia vào bước tích hợp lược đồ Kỹ...
  • 72
  • 629
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
đồ án xây dựng thuật toán hệ thống treo ( kèm bản vẽ)

đồ án xây dựng thuật toán hệ thống treo ( kèm bản vẽ)
Ngày tải lên : 01/11/2016, 19:45
... tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hồn tồn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ động (tích ... dao động chu kỳ thứ n 1.3 CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ơ TƠ Hình 1.1 Hệ thống treo bố trí chung xe 1.3.1 Hệ thống treo thụ động: a Khái niệm: Hệ thống treo thụ động hệ thống gồm nhiều phận gắn kết với ... nhiều mệnh đề hợp thành gọi luật hợp thành kép Phần lớn hệ mờ thực tế có mơ hình luật hợp thành kép Như kết luật hợp thành bao gồm phép toán: phép kéo theo (mệnh đề hợp thành) phép hợp hệ mệnh đề...
  • 69
  • 688
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng và bảo mật hệ thống tích hợp

Xây dựng và bảo mật hệ thống tích hợp
Ngày tải lên : 19/04/2013, 10:50
... 45 C Các thuật toán đề xuất 51 Thuật toán SHA-1 52 Các thuật toán SHA-224, SHA-256, SHA-384 SHA-512 55 Thuật toán Tiger 59 Thuật toán Whirlpool ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản ... bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ quản lý khách hàng (CRMS), phân hệ quản lý bán hàng (SMS), phân hệ quản lý lương – nhân (HMS), phân hệ quản...
  • 153
  • 710
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
XÂY DỰNG CÁC MÔ ĐUN CHUYỂN ĐỔI VÀ CUNG CẤP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP VÀ KHAI THÁC THÔNG TIN MẠNG CÁP THÀNH PHỐ HÀ NỘI

XÂY DỰNG CÁC MÔ ĐUN CHUYỂN ĐỔI VÀ CUNG CẤP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP VÀ KHAI THÁC THÔNG TIN MẠNG CÁP THÀNH PHỐ HÀ NỘI
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:34
... phần hệ thống, dễ dàng cho việc phát triển ứng dụng phân tán • Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống nhanh tương tác hiệu với hệ thống ... cho hệ thống tích hợp mạng cáp TP HN (funtional silos), thông thường tương ứng với đơn vị kinh doanh Ví dụ cơng ty bán lẻ có nhóm phần mềm cho hệ thống phân phối, nhóm phần mềm cho hệ thống lưu ... B2B đòi hỏi hệ thống phải có khả tích hợp với CSDL đối tác kinh doanh (nghĩa tương tác với hệ thống bên - bên cạnh tương tác với thành phần bên hệ thống doanh nghiệp) Dưới khía cạnh kỹ thuật dịch...
  • 94
  • 598
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mô hình Domain

Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mô hình Domain
Ngày tải lên : 21/08/2013, 19:36
... chi tiết, đầu tư cải tiến hệ thống công nghệ sản xuất với chi phí cao 2.2.2 Các phương pháp định giá Để định mức giá hợp lý tốt cho sản phẩm mình, doanh nghiệp cần phân tích lựa chọn cách tiếp ... dùng cuối cùng, nhóm trung gian tham gia trực tiếp vào hoạt động lưu thơng hàng hóa, hệ thống kho hàng phương tiện vận chuyển, hệ thống thông tin thị trường hoạt động dịch vụ mua bán hỗ trợ phân ... kiểm sốt hồn tồn hay đáng kể với thành viên khác - Hệ thống Marketing dọc: bao gồm nhà sản xuất, nhà bán sỉ, nhà bán lẻ hoạt động thể thống Hệ thống Marketing dọc mạng lưới kế hoạch hóa tập trung...
  • 56
  • 1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN (FLOWCHART)

LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN (FLOWCHART)
Ngày tải lên : 29/09/2013, 07:20
... KẾT THÚC Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 10 Lưu đồ thuật tốn II BÀI TẬP Vẽ lưu đồ thuật toán sau II.1 Bài tập Nhập vào hai số x, y Xuất hình tổng, hiệu, tích, thương hai số Nhập vào ... Lưu đồ thuật toán hữu ích việc mô tả cách giải tốn Việc mơ tả trực quan thơng qua ký hiệu hình học, giai đoạn trước bắt tay vào lập trình ngơn ngữ lập trình cụ thể Khi xây dựng lưu đồ thuật toán, ... b, c KẾT THÚC Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang Lưu đồ thuật toán b Cấu trúc lựa chọn Điểm định cho phép chọn hai trường hợp • if Chỉ xét trường hợp Biểu thức điều kiện Đúng Ví dụ:...
  • 10
  • 41.3K
  • 640
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Lưu đồ thuật toán VXL

Lưu đồ thuật toán VXL
Ngày tải lên : 01/01/2014, 00:59
  • 8
  • 4.2K
  • 39
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên : 03/01/2014, 20:29
... chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän chÕ ®é Auto 1ls I0.1 Bool Hép giíi...
  • 4
  • 16.1K
  • 363
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Tài liệu Thử nghiệm hệ thống tích hợp pdf

Tài liệu Thử nghiệm hệ thống tích hợp pdf
Ngày tải lên : 26/01/2014, 00:20
... trường 10 Thử nghiệm hệ thống tích hợp 11 Các mơ tích hợp hệ thống hoạt động u cầu yếu tố sau: * Kế hoạch phải có khả đem lại giá trị tích lũy hệ thống * Các dịch vụ hệ thống tích hợp có tính chủ ... hiển thị hình & 2.2 Tích hợp theo cấu trúc tích cực, tính mạch thụ động cấu vận hành Thử nghiệm toàn hệ thống Thử nghiệm hệ thống tích hợp hệ thống đồng đòi hỏi phải tiếp cận hệ thống "tổng thể" ... dựng tích hợp hệ thống hoạt động hữu ích xử lý tiền y học, hệ thống thơng gió tự nhiên hệ thống lưu trữ nhiệt tích cực hay hệ thống lưu trữ nhiệt thụ động * Kỹ quản lý, báo cáo quan điểm Khả tích...
  • 10
  • 387
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu phát triển khung phần mềm hệ thống tích hợp các phần mềm tại bưu cục giao dịch tại tổng công ty bưu chính việt nam VNPOST

Nghiên cứu phát triển khung phần mềm hệ thống tích hợp các phần mềm tại bưu cục giao dịch tại tổng công ty bưu chính việt nam VNPOST
Ngày tải lên : 17/02/2014, 08:46
... công nghệ đồng Microsoft, chức hệ thống khai báo tích hợp vào hệ thống phần mềm 20 cho phép gọi trực tiếp đến chức hệ thống thành phần từ hệ thống phần mềm khung - Tích hợp “lỏng”: tích hợp theo ... khai số hệ thống phần mềm sau: - Hệ thống phần mềm chuyển tiền – CT2003 - Hệ thống phần mềm quản lý luồng tiền – CFM - Hệ thống PayPost Counter - Hệ thống EMS - Hệ thống BPBK2007 - Hệ thống Epost ... ích hệ thống: số thành phần tiện ích khác Với mục tiêu khơng làm ảnh hưởng đến hệ thống có bao gồm sở liệu hệ thống hệ thống tích hợp POI thiết kế có sở liệu độc lập, sở liệu lưu trữ liệu hệ thống...
  • 41
  • 776
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xem thêm