... khác sai số động thiết bị đầu cuối Thiết bị biến đổi sửdụngđể tăng độ phân giải địnhvịKíchthướcbướclặplạiđặctínhquantrọngđộngbướclýđểsửdụngđịnhvịVí dụ: nhiều độngbướclai đại ... dàng trì 3% 5% kíchthướcbước dịch chuyển kíchthướcbước giảm từ đầy đủ bước xuống đến 1/10 bước Sau đó, số bước chia nhỏ tăng lên, làm giảm kíchthướcbướclặplại Giảm kíchthướcbước lớn dẫn ... toàn bước Có nhiều loại độngbướcđộngbước nam châm vĩnh cữu, độngbước từ trở biến thiên, độngbước đơn cực, độngbước lưỡng cực, độngbướclai Mỗi loai độngcóđặc điểm không giống để từ...
... Tử Công Suất Và Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển cách ly đưa tớ động 2.2.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín ... quy định bảng vecter ngắt - Khi truy cập nhớ chương trình, VĐK sửdụng xung chọn /PSEN để điều khiển Nếu on-chip làm việc với nhớ chương trình nội trú chân phát xung chọn /PSEN không sửdụng ... – Điện Tử Tuỳ thuộc vào chương trình chạy cho trễ( delay) tốc độđộng thay đổi nhiêu Tốc độ v động tỷ nghịch với hàm trễ Ứng dụng: Độngbướccó nhiều ứng dụng kỹ thuật, đặc biệt điều khiển kỹ...
... VỀ ĐỘNGCƠBƯỚC 2.1 Khái niệm chung độngbướcĐộngbước thực chất độngđồngdùngđể biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rụto có khả cốđịnh ... máy tính yêu cầu Hình 2.1 Mô hình hoá độngbước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt độngđộngbước Rụto độngbước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động ... khả đồngđộngbước dθ lớn 2.4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động truyền động 2.4.1 Ba chế độ điều khiển độngbước Giả sử ta cấp điện cho hai cuộn dây động bước: Hình 2.5 biểu diễn mối quan hệ vecto...
... điện từ động cơ: Pdt m U pr 2' /s M = = ws 2ππs [(r1 + r2' /s) + (x + x '2 ) (1.3) Đặctínhđộng không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặctínhđộngquan hệ ... khởi động khỏi lưới điện Động công suất nhỏ sau mở máy, dây quấn khởi động nối vào lưới So với động điện không đồng ba pha kích thước, công suất động điện pha 70% công suất động điện ba pha, động ... NOT vào để tăng tính ổn địnhđồng thời thuận lợi cho việc đưa tín hiệu vào vi xử lí Ngoài sửdụng số linh kiện khác biến trở dùngđể đặt giá trị Các điện trở dùngđể hạn chế dòng đèn LED để báo...
... Khái niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều ... NỘI DUNG PHẦN I:CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHẦN II:LỰA CHỌN SƠ ĐỒ, THIẾT KẾ MẠCH PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: Động điện xoay chiều pha Chương 2: Bộ điều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều ... Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1.3 Một số mạch điều khiển động pha www.themegallery.com Company Logo...
... cng cao Các đặctính lm việc Đặctính n = f(M) nh động điện chiều kích thích nối tiếp, hình 8.7 Đặctính hiệu suất = f(M) v Cos = f(M) nh hình 8.8 Để nâng cao hệ số cos thờng loại động ny đợc ... Với nguyên lý ngời ta chế động vạn đểsửdụng lới điện xoay chiều chiều, sơ đồ nguyên lý nh hình 8.9 Tụ điện C để giảm nhiễu vô tuyến Máy điện 60 Hình 8.9 Đ /cơ 8.3 Động điện đẩy Động điện đẩy ... đợc coi l vị trí ngắn mạch, hình 8.12b Tại vị trí góc khác đặctính v đặctính lm việc giống nh độngkích thích nối tiếp Việc điều chỉnh n cách xê dịch vị trí chổi than Máy điện 61 ...
... Môn: ĐIỆN DÂN DỤNG Phiếu số: ĐIỆN 16 Tên công tác: BÀI 16 MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Tiết 44 : ĐỔI CHIỀU QUAY ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT PHA NỘI DUNG: Quan sát sơ đồđộng điện ... số học sinh chưa thích học nghề điện dân dụngDo chưa tăng tính độc lập tự học + Việc sửdụng công nghệ thông tin vào thiết kế giảng thực chất mang tínhlý thuyết, chưa phát huy kỹ thực hành, chưa ... vận dụng kiến thức từ lý thuyết vào thực hành, nâng cao kỹ tay nghề để em ứng dụng vào thực tiễn lao động sản xuất, góp phần phục vụ thời kỳ phát triển công nghiệp hoá đại hoá đất nước - Xác định...
... Nếu bụi bám vào vỏ động cơ, dây quấn hạn chế toả nhiệt hạn chế thông gió làm mát Bụi bám bên động làm tăng ma sát cơ, làm bẩn dầu mỡ bôi trơn Do phải thường xuyên lau chùi độngđể làm bên ngoài, ... Lần lượt đấu động theo sơ đồ hình 4-15a 4-15b đóngđộng vào lưới Trong hai lần thử, lần động chạy nhanh, êm, tiếng ù dòng điện vào động bé cách nối dây pha lần thử cực tính - Giả sử lần thử theo ... đạn, tra nhiều, động quay làm mỡ bắn ngoài, dính vào dây quấn làm hỏnh cách điện • • • • Theo dõi độ tăng nhiệt độđộng Khi động bắt đầu làm việc, nhiệt độđộng tăng dần giữ ổn định trị số Nhiệt...
... Nếu bụi bám vào vỏ động cơ, dây quấn hạn chế toả nhiệt hạn chế thông gió làm mát Bụi bám bên động làm tăng ma sát cơ, làm bẩn dầu mỡ bôi trơn Do phải thường xuyên lau chùi độngđể làm bên ngoài, ... Lần lượt đấu động theo sơ đồ hình 4-15a 4-15b đóngđộng vào lưới Trong hai lần thử, lần động chạy nhanh, êm, tiếng ù dòng điện vào động bé cách nối dây pha lần thử cực tính - Giả sử lần thử theo ... đạn, tra nhiều, động quay làm mỡ bắn ngoài, dính vào dây quấn làm hỏnh cách điện • • • • Theo dõi độ tăng nhiệt độđộng Khi động bắt đầu làm việc, nhiệt độđộng tăng dần giữ ổn định trị số Nhiệt...
... nuôi động cơ, nguồn điện phát chiều thường có điện áp từ 6Vol, 12Vol đến hàng ngàn Vol Vỏ kim loại: Là vỏ bọc động cơ, tác dụng bảo vệ động tránh tác động môi trường Động thời đểđịnhvịđộng vào ... động vào vị trí làm việc Trục động cơ: Để truyền mô men quay động tới cấu công tác Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khỏi chạm vào điện Trong máy ... động chiều phân loại sau: Động chiều kích từ độc lậpĐộng chiều kích từ nối tiếp Động chiều kích từ song song Động chiều kích từ nam châp vĩnh cửu 1.2.2 Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu...
... nối vào cuộn khởi độngđể giảm dòng khởi độngđộng Thường dùng cho động khởi động nhiều lần I Khái quát động AC pha : Độngdùng tụ chạy Một số độngsửdụng hai cuộn dây giống I Khái quát động ... ổn định tốc độ cho động Ac pha Động điện AC Không đồngMột pha Động tụ chia vĩnh cữu Chia pha Động cảm ứng tụ khở độngĐộng cảm ứng tụ hoạt động Biến từ trở NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH I Khái quát động ... dòng I Khái quát động AC pha : ĐộngCơ Vạn Năng ĐặctínhĐộngCơ Vạn Năng Moment khởi động cao Tốc độ không tải cao Moment giảm tốc độ tăng Tốc độ giảm tải tăng Điều làm cho động vạn thích hợp...
... =1,308[T] Trong ú hgS = - hrS = - 11,26 =14,74[mm] = 1,474[cm] - Sc t ng gụng Stato FgS = HgS=5,21.=54,93[A] Trong ú HgS = 5,21[A/cm] : cng t trng trờn gụng stato vi Bgs=1,308[T] {Trong ph lc ... rónh Roto ZR = 17 - Trong ng c in mt pha in dung thng ly s rónh pha chớnh (pha A) bng s rónh pha ph(pha B): Z A=ZB ;QA = QB (QA,QB l s rónh di mt cc ca pha chớnh v pha ph) Do ú: ZA= ZS =12; QA ... 342.1 SA = = 57[vũng] p.QA 2.3 - Do hiu chnh lI s vũng dõy ppha chớnh nờn ta phI hiu chnh lI t thụng v mt t c B=0,0,7 341,1 = 0,69 [T] 342 341,1 = 29,15.10-4[Wb] 342 Trong ú : a l s mch nhỏnh song...
... chứng tỏ đặctính nguồn cung cấp điểm làm việc phải cóđộ dốc lớn độ dốc đặctính hồ quang [3] iều kiện để ổn đ nh hệ thống : dU n dU h (1.1) 0 dI dI S - hệ số ổn đ nh; Uh - điện áp trì hồ quang ... II , ta sửdụng lõi ferrit để làm máy biến áp Với đặctính mạch cầu (half bridge) tính chất lõi ferrit ta tiến hành xây dựng công thức lựa chọn lõi ferrit theo công suất đầu nhƣ sau Giả sử hiệu ... thống CNC Phạm vi điều chỉnh bàn làm việc ộ xác v trí ộ xác đ nh v lặplại Tải trọngbàn làm việc iện áp nguồn Công suất máy Công suất thiết b làm mát Chế độ làm mát Kich thƣớc máy (L*W*H ) 1.1.3...
... rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cốđịnh rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụngđộng bước: • Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, độngbước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu ... Nguyễn Nhật Minh Giới thiệu độngbước : • Độngbước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất độngđồngdùngđể biến đổi tín hiệu điều khiển ... tổng cộng tác động lên trục động cho truền động chạy dao • công thức tính mômen quántính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động • = = • Mômen quántính tổng cộng tác động lên trục động • J= +...
... v vP A = − max P = − P = − vM vmax M AM - Đểtính vP thời điểm t2 ta tính vM thời điểm t2 Ta sửdụng đường tròn đểtính vận tốc vM thời điểm t2, muốn tính ta phải biết thời điểm t vM có giá trị ... địnhcó sóng dừng ổn định với bước sóng λ = 24 cm Hai điểm M N cách đầu A khoảng d M = 14cm dN = 27 cm Khi vận tốc dao động phần tử vật chất M v M = cm/s vận tốc dao động phần tử vật chất N là: ... biên độ 4mm, dao động N ngược pha với dao động M NP = 2MN=2cm Cứ sau khoảng thời gian ngắn 0,04s sợi dây có dạng đoạn thẳng Tốc độ dao động phần tử vật chất điểm bụng qua vị trí cân là: A 375mm/s...
... 2: Một sóng cóbước sóng λ , tần số f biên độ a không đổi, lan truyền λ M đường thẳng từ điểm M đến điểm N cách M 19 /12 Tại thời điểm đó, tốc độ dao động M 2πfa theo chiều âm, lúc tốc độ dao động ... A u 2014): Một sóng truyền dọc theo sợi dây đàn hồi dài với biên độ Bài ( ĐH mm Tại thời điểm, hai phần tử dây lệch khỏi vị trí cân mm, chuyển động ngược chiều cách khoảng ngắn cm (tính theo phương ... λ 12 6 - Tốc độ M 2πfa → M vị trí cân → 3πfa M N cóvị trí hình vẽ - Chiếu N lên trục Ou’: vN = 3 vMax = 2π fa = 3π fa → 2 chọn đáp án D Bài (Đề thi ĐH – Năm 2013): Một sóng hình sin truyền sợi...
... ngược lạicóbước nhỏ Khi cung cấp điện cho stato cách liên tục, ta cóđộng (quay liên tục), đặctính không tốt độngcó từ trở thay đội V _ ĐẶCTÍNHCỦAĐỘNGCƠBƯỚCĐặctính tónh: ♦ Góc bước ... 1-2-3-1 II _ ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦAĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước thực chất độngđồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay ... - 150 chế độbước đủ, mômen hãm từ - 1000 Ncm, tần số khởi động lớn 40 khz Trong loại độngbước kể độngbước hổn hợp sửdụng nhiều Vì loại động kết hợp ưu điểm hai loại động là: Động nam châm...
... chuyền động điện Chương PHÂN LOẠI VÀĐẶC ĐIỂM ĐỘNGCƠBƯỚC I.Phân loại • Xét cấu tạo độngbướccó loại chính: ◦ ◦ ◦ Độngbước nam châm vĩnh cửu Độngbước biến trở từ Độngbướclai (động bước hỗn ... loại sửdụng dây nối pha pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại độngbước khác kíchthướcMột vài động pha xử lý cấp cao đểcóbước 0.72 (500 bước ... tắc điều khiển độngcơ ,một vài loại driver có sẵn thị trường, ứng dụng hệ truyền độngđộng bước. Nội dung báo cáo đề cập tới khái niệm vấn đềđôngbước hệ truyền độngsửdụngđộng bước, có hướng...
... Dw (18) Đường đặctính họ đặctính h́nh H.1-2 gọi đặctính tự nhiên Đặctính tự nhiên đường đặctính xác địnhđộng hoạt động chế độđịnh mức SV TH: Tạ Văn Tiến Trang Đồ án Truyền Động Điện GVHD ... ứng.Mối quan hệ w = f ( I ) thường gọi đặctính điện hay đặctính tốc độđộngĐể t́m phương tŕnh đặctính cơ, cần xác định tốc độđộngcó liên quan với moment Suy Iư từ phương tŕnh (1-3) vào phương ... Độ dốc đặctính hay c̣n gọi độ cứng đặctính xác định theo biểu thức: dM = (k E F đm ) b = dw Rư + R p (110) 1.2 Cách vẽ đặctínhđộng DC kích từ song song Để xây dựngđặctínhđộng DC kích từ...