kiểm tra bài cũ nêu pt tổng quát của đt và véctơ pháp tuyến nêu cách tìm tọa độ 1 điểm thuộc đt
Bài 19: Máy tự động
... I Máy tự động, người máy công nghiệp dây chuyền tự động 1. / Máy tự động Máy tự động gì? a./Khái niệm máy tự động • Máy tự động máy hoàn thành nhiệm vụ theo chương ... tiếp người Máy tự động thông thường có loại? b./Phân loại máy tự động • Máy tự động thông thường chia thành loại Máy tự động cứng Máy tự động mềm Thế máy tự động cứng? Máy tự động cứng • Máy điều ... Máy điều khiển khí nhờ cấu cam Thế máy tự động mềm? Máy tự động mềm • Máy thay đổi chương trình hoạt động cách dể dàng cách lập trình lại phần mềm hoạt động Máy phay gổ CNC 2./Người máy công nghiệp(Rôbot)...
- 43
- 5,528
- 36
Phương pháp giải trình tự axit nucleic trên máy tự động
... • ADN mẫu chứa khoảng 10 10 phân tử, 10 10 đoạn ADN dài khoảng 10 3 -10 4 bp • Các deoxynucleotit (dNTP) • Bốn loại dideoxynucleotit (ddNTP) có ... Thực bước khoảng 25 chu kì Giữa phản ứng PCR 400C 10 phút, để qua đêm • Sản phẩm PCR loại bỏ chất thừa Kết tủa ADN Ethanol/EDTA • Hòa tan kết tủa 15 ml HiDiFormamide hãng sản xuất cung cấp • Sau ... nhau, loại gắn màu riêng • Các enzim cần thiết: dùng hóa chất sinh chuẩn BigDyek Terminator v3 .1 Cycle Sequencing hãng Applid Biosystems bao gồm dNTP, ddNTP, enzim cần thiết cho phản ứng • Dung...
- 2
- 1,449
- 30
Cách tắt máy tự động
... Pstools Quit Counter 12 Shutdown Shutdown Centre Shutdown Lock v1.2 (full) Shutdown Machine ShutDown NOW - v4.4 Shutdown XP Enforcer shutntdown (reg files) Switch Off 2.3 System+Uptime+Monitor Utils ... Enforcer shutntdown (reg files) Switch Off 2.3 System+Uptime+Monitor Utils Win OFF XS System Detect 11 4 How Time Work My Computer.exe ...
- 2
- 368
- 2
Đề tài xây dựng chương trìnhnhận dạng biển số xe gắn máy tự động ở việt nam
... thức tổng quát 1 = η20 + η02 (1. 11- 1) φ2 = (η20 −η02 )2 + 2 11 (1. 11- 2) - 17 - φ3 = (η30 − 3 12 )2 + (3η 21 −η03 )2 (1. 11- 3) φ4 = (η30 + 12 )2 + (η 21 +η03 )2 (1. 11- 4) φ5 = (η30 − 3 12 )(η30 + 12 ... + 12 ) − 3(η 21 + η03 ) ] + (3 12 − η30 )(η 21 + η03 )[3(η30 + 12 ) − (η 21 + η03 ) ] (1. 11- 5) (1. 11- 6) (1. 11- 7) Với ηpq giá trị trung tâm định nghĩa sau μ pq γ μ00 (1. 11- 8) p+q +1 (1. 11- 9) ... = Trong γ= M 1 N 1 μ pq = ∑ ∑ ( x − x) p ( y − y ) q f ( x, y ) (1. 11- 10) x =0 y =0 Với điều kiện p = 0, 1, 2, … q = 0, 1, 2, … x= m10 m 01 y = m00 m00 (1. 11- 11) Công thức tổng quát tính giá...
- 53
- 719
- 3
Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở khớp động tới quá trình làm việc của máy tự động
... động máy tự động [5]: && & m11X + m12 X = Q1 n k n k dk m 11 = m + i m i ; m12 = i m i i dx i =1 i i =1 i Trong đó: n Q = P C X ki p 0 i i =1 i (1. 1) (1. 2) X: quãng đờng chuyển động ... = f1 + 2z + 3z z2 kt p kpW kpG (1 ) kpGn4 W & 7.b = (Gn Gk )4 10 G1x 11 G2x & Wb = spV4 & & [kpGn kpb(Gk + 10 G1x + 11 G2x ) ktbpb kpbWb ]4 9.pb = Wb 10 .X = V & & 11 .V = Q1 m12V2 ... (1 ) k p G n & & W = (G G ) G G &b n 10 1x 11 x k & Wb = s p V p b = [k p G n k pb (G k + 10 G 1x + 11 G x ) k tb p b kp b Wb ] & & Wb & & 10 X = V; 11 = ' & & Q1 m122 m13V...
- 27
- 560
- 0
Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường
... ứng………………………………… 25 13 3 13 4 13 7 13 8 13 8 13 9 14 1 14 1 14 2 14 3 14 4 14 4 14 6 14 6 14 7 14 7 14 8 14 8 14 9 15 0 15 0 15 1 15 2 15 2 15 3 15 3 15 4 15 5 15 6 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 4 Hình 4-40 Chế độ ASCII………………………………………………… ... TADANO…………………………………………… 24 94 95 96 96 97 98 99 99 10 0 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 1 11 2 11 3 11 4 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 3 12 4 12 5 12 6 12 6 12 7 12 8 12 8 13 0 13 0 13 1 13 2 Hình 4-5 Khớp quay nghiêng đầu cần nâng ... LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………………………… HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ KIẾN NGHỊ……………………………… 22 13 1 13 2 13 4 13 4 13 6 15 2 15 8 16 2 17 1 17 2 17 3 17 4 17 4 17 4 17 4 17 5 17 5 17 7 17 7 17 9 18 1 18 4 19 1 19 2 19 2 19 3 19 6 19 7 19 8...
- 310
- 1,115
- 0
Hoàn thiện công nghệ, thiết kế, chế tạo máy tự động tách vỏ hạt điều và máy tự động bóc vỏ lụa nhân điều trong dây chuyền chế biến điều xuất khẩu
... độ ẩm nguyên liệu 1h 24h 48h 9,4 9,8 9,9 12 12 ,7 18 ,5 19 20,5 18 ,2 19 ,5 17 16 ,3 15 ,5 18 ,2 16 ,7 15 ,3 15 ,3 15 15 ,7 15 ,3 33 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 12 ,5 13 13 13 13 ,1 13,2 13 ,2 13 ,6 13 ,7 13 ,8 ... 13 ,8 14 14 ,3 14 ,7 14 ,7 20,8 23 ,1 19,2 24,2 26,7 20,6 18 20 ,1 33,2 23 20,5 25,3 25,4 25,6 18 ,5 19 ,6 19 ,1 19,6 18 ,6 20 15 ,3 16 ,2 23,2 19 ,9 17 ,5 21, 5 19 ,7 20,6 15 15 15 ,9 17 ,6 16 ,9 19 ,6 14 ,5 16 ,2 17 ... 67,98 44 ,11 D26 7 ,12 48,05 d:22-24 71, 63 29 ,17 d24 12 , 21 68,2 d:20-22 64,75 15 ,19 d22 28,73 82, 71 D :18 -20 37,03 10 ,11 D 20 59 ,12 88,88...
- 167
- 1,306
- 5
GIÁO TRÌNH MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 9 MÁY TỰ ĐỘNG doc
... Sơ đồ động máy Đ2 φ84 Sd 45 FF 43 12 11 10 k= D3 Bơm 38 L3 42 D1 40' L2 L1 12 40 18 / 30 18 k=4 12 D4 D2 24 A 1 a D6 D5 b D3 N = 2 k w n = v /p 14 7 D1 II B H IX.22 Sơ đồ động máy 1 12 1) .Xích ... x 14 50 mm - Trọng lượng máy: 15 00Kg IV .1. 2 Sơ đồ động máy: * Sơ đồ động máy tự động đònh hình ngang 11 06 trình hình sau 204 11 0 B C A a III IV 45 k=2 5' b 15 16 40 12 12 52 26 II I L2 11 10 ... trục phân phối phụ nhóm III … 2 01 IV Sơ đồ động máy tự động IV .1 Sơ đồ động máy thuộc nhóm 1: IV .1. 1 .1 Đặc điểm nguyên lý làm việc: Đặc Điểm: - Máy tiện tự động đònh hình ngang,máy toàn chu...
- 51
- 806
- 5
GIÁO TRÌNH MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 8 ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY TỰ ĐỘNG ppsx
... Sơ đồ động máy Đ2 φ84 Sd 45 FF 43 12 11 10 k= D3 Bơm 38 L3 42 D1 40' L2 L1 12 40 18 / 30 18 k=4 12 D4 D2 24 A 1 a D6 D5 b D3 N = 2 k w n = v /p 14 7 D1 II B H IX.22 Sơ đồ động máy 1 12 1) .Xích ... x 14 50 mm - Trọng lượng máy: 15 00Kg IV .1. 2 Sơ đồ động máy: * Sơ đồ động máy tự động đònh hình ngang 11 06 trình hình sau 204 11 0 B C A a III IV 45 k=2 5' b 15 16 40 12 12 52 26 II I L2 11 10 ... tuổi thọ dao tăng suất máy 18 5 MÁY TỰ ĐỘNG 18 6 IV Sơ đồ động máy tự động IV .1 Sơ đồ động máy thuộc nhóm 1: IV .1. 1 .1 Đặc điểm nguyên lý làm việc: Đặc Điểm: - Máy tiện tự động đònh hình ngang,máy...
- 41
- 592
- 4
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 8 potx
... thẳng từ điểm tới điểm - Quá trình công tác (cắt) thực điểm dừng - Mục đích kích thước định vị điểm phải đạt xác, không quan tâm đến quĩ đạo - Kiểu điều khiển dùng máy khoan, đột lỗ, hàn điểm - ... khiển tốc độ từ chương trình) theo trục - Tại thời điểm chạy dao tự động theo trục, nên gia công tự động theo đường song song với trục tọa độ - Ứng dụng máy phay, tiện đơn giản - Ví dụ: Điều ... KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Trìn bày dạng điều khiển máy công cụ điều khiển...
- 5
- 1,272
- 23
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 7 pot
... [10 ,0,0].T[0 ,10 ,0].R[z,90 ] 10 10 0 1 1 1 1 1 ⇒H= 0 0 10 10 10 0 0 10 10 10 10 10 10 10 − 10 − 10 − 10 − 10 0 10 10 0 1 1 1 1 0 0 20 20 20 20 20 20 10 10 10 10 20 20 ⇒H= 10 10 0 1 1 1 1 Z3 G Y3 H F A B ... khiển điểm Câu 3: H = Tp [10 ,0,0].T[0 ,10 ,0].R[z,900] TPx = 0 0 10 0 ; TPy = 0 1 0 0 0 0 10 o ; R[z,90 ] = 0 1 0 0 0 0 0 10 10 0 0 10 10 10 10 10 10 − 10 − 10 − 10 − 10 ⇒ H = Tp [10 ,0,0].T[0 ,10 ,0].R[z,90 ... CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Các bước thiết lập phương trình động học rôbốt? Trình bày cách xác định hệ tọa độ? Trả...
- 4
- 394
- 4
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6 pdf
... CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 06 Câu 1: Trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo ... khiển tự động cấp cho hệ truyền động, nhằm đạt tới vị trí xác mong muốn bàn máy Lúc kết so sánh cặp giá trị cần - thực 0, tín hiệu điều khiển không hệ truyền động ngừng lại Câu 2: Dưới góc độ nhà ... Giá trị cần Bộ Hệ lệnh tạo hình Điều khiển Giá trị nội sánh cần Giá trị thực suy Độn Bàn gcơ Hệ lệnh công nghệ Động máy Hệ thống đo a) Điều khiển có phản hồi Bàn máy bước b) Điều khiển không phản...
- 4
- 706
- 5
AutoShutdown - Công cụ tắt máy tự động trên Windows 7 ppsx
... động tắt máy Để thiết lập theo ý muốn, bạn nhấn vào Options, thực tùy chỉnh sau: - Tại trường Select action, bạn chọn thao tác cho máy tính tự động thực hết thời gian hẹn, gồm: Shutdown, Restart, ... hẹn thời gian theo khoảng thời gian, dòng bên hẹn đến thời điểm Để thao tác có hiệu lực cho lần sau vừa khởi động máy bạn đánh dấu chọn vào Repeat Xong, nhấn OK Sau này, giao diện chương trình ... truy cập vào địa NÀY > nhấn Download > chọn Install để cài đặt trực tiếp Khi cài đặt thành công, hình desktop Windows xuất thêm gadget Mặc định, chương trình chưa thiết lập thời gian tự động tắt...
- 5
- 304
- 0
Tắt máy tự động khi IDM download file xong
... danh sách chờ tải IDM cách click vào biểu tưởng mũi tên lên xuống, click dấu x đỏ để xóa Sau thiết lập số file tải xong bạn chuyển lại tab Schedule để thiết lập chế độ tự động tắt máy IDM download ... download file thành công IDM tự động tắt máy tính giúp bạn Ngoài cách tắt máy tự động bạn tham khảo thêm viết sửa lỗi IDM không bắt link youtube phần mềm IDM tư động download file nghe nhạc xem...
- 2
- 311
- 0
sliek môn máy tự động chương 4 properties of regular languages
... accepts L1 Chapter 4: Properties of Regular Languages Proof of Theorem 4 .1 - Linz ’s book M1 = (Q, , 1 , q0 , F1 ) accepts L1 M2 = (P, , δ2 , p0 , F2 ) accepts L2 q0 p0 a1 an a1 an qf pf 1 ... ) L(r1 + r2 ) = L(r1 ) ∪ L(r2 ) L(r1 r2 ) = L(r1 )L(r2 ) ∗ L(r1 ) = (L(r1 ))∗ Chapter 4: Properties of Regular Languages Proof of Theorem 4 .1 - Linz ’s book M = (Q, , δ, q0 , F ) accepts L1 M ... b q0 a q2 b a q1 b p0 a p1 b a a p3 b p4 p2 Chapter 4: Properties of Regular Languages Example 4.2 L1 ∩ L2 q1 p0 a a q0 p1 q0 p2 a a q1 p2 q1 p1 a q0 p0 a b b q2 p3 b q2 p4 Chapter 4: Properties...
- 30
- 196
- 0
sliek môn máy tự động chương 5 context-free grammar
... Chapter 5: Context-Free Grammar Exerises Exercises: 2, 3, 4, 6, 7, 9, 15 , 17 , 22 of Section 5 .1 - Linzs book Exercises: 1, 2, 5, 6, 8, 10 , 11 , 12 , 13 , 15 of Section 5.2 Linzs book Exercises: 1, ... rule Chapter 5: Context-Free Grammar Parsing in Simple Grammars (S-Grammars) Any w ∈ L(G) can be parsed in at most |w | steps w = a1 a2 an S ⇒ a1 A1 A2 Am ⇒ a1 a2 B1 B2 Bk A1 A2 Am ⇒ Chapter 5: ... ambiguous Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5 .12 L = {an b n c m } ∪ {an b m c m } is inherently ambiguous L = L1 ∪ L2 S → S1 | S2 S1 → S1 c | A S2 → aS2 | B A → aAb | λ B → bBc | λ Chapter 5:...
- 36
- 149
- 0
sliek môn máy tự động chương 6 simplication of context-free
... possible is called nullable Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Proof of theorem 6 .1 - Linz ’s book S → aS1 b S1 → aS1 b | λ S → aS1 b | ab S1 → aS1 b | ab Chapter 6: Simplification of ... added to V1 : For every A ∈ T for which P has a production of the form A → x1 x2 xn (xi ∈ T ∗ ∪ V1 ) add A to V1 Take P1 as all the productions in P with symbols in (V1 ∪ T )∗ Chapter 6: Simplification ... Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Some Useful Substitution Rules G = (V, T, S, P) A → x1 Bx2 ∈ P B → y1 | y2 | | yn ∈ P G ∗ = (V, T, S, P ∗ ) A → x1 y1 x2 | x1 y2 x2 | | x1 yn...
- 39
- 127
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008