khái quát các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo

... thiệu hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệ thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống truyền động điện (truyền động chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm hệ ... truyền động máy neo Chơng 2: Các hệ truyền động máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệ truyền động điện máy neo - Truyền động máy neo dùng hệ thống truyền động điện, truyền động thuỷ lực truyền ... tính chọn động cơ, phơng pháp điều khiển cho phù hợp với đặc tính yêu cầu kỹ thuật cho trớc - Động truyền động máy neo loại động chiều, động xoay chiều Tuy nhiên để chọn đợc động hệ truyền động phù...

29
877
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dụng cho thang máy khoảng 600 kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điều khiển đợc thiết kế phù hợp với hệ thống tự động điều khiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công ... biến tần đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều,...

30
1,165
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... dòng rò Về khả điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điều khiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điều khiển hoàn ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc,...

65
874
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều chỉnh, điều khiển, hệ truyền động có công suất lớn khởi động lần cho động truyền động bơm thuỷ lực, không làm ảnh hưởng đến lưới điện, chất lượng điều khiển cao Tuy nhiên hệ thống điều khiển ... mạnh dạn mở hướng cho công nghiệp nước nhà Vì vậy, coi giải pháp đại tối ưu cho hệ truyền động tàu, đặc biệt điều khiển truyền động máy neo cần cẩu 2.2 Khái quát chung điều khiển động không đồng ... điện 10 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 14 2.1 Đặt vấn đề hệ truyền động 14 2.2 Khái quát chung điều khiển động không đồng rotor lồng sóc...

140
871
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dụng cho thang máy khoảng 600 kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điều khiển đợc thiết kế phù hợp với hệ thống tự động điều khiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công ... biến tần đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều,...

30
771
0

nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... dòng rò Về khả điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điều khiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điều khiển hoàn ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc,...

65
698
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động ... ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660...

23
6,342
11

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... động dao động điều hòa dạng tổng quát: x ( t ) = Av e jωt (2.19) trạng thái xác lập, đầu phần tử nhận dao động dạng: j ωt +ϕ ) y ( t ) = Ar e ( Ta có: 28 (2.20) Chương Các đặc tính hệ thống điều ... h (t ) k δ ( t ) k t Hình 2.4 Các đặc tính thời gian khâu khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu...

19
1,512
7

Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình

Danh mục: Điện - Điện tử

... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 ... máy Một yêu cầu hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không, phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm máy Các tham số đặc trưng cho chế độ...

23
1,384
1

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiu Khi cho in ỏp mt chiu U vo hai chi in, dõy qun phn ng cú dũng in I Cỏc dn cú dũng in nm t trng, s chu lc Ft tỏc dng lm cho rụto quay Khi phn ng quay c na vũng, v trớ cỏc dn i ch cho nhau, ... n nh tc cng kộm v sai s tc cng ln Phng phỏp ny ch cho phộp iu chnh tc vựng di tc nh mc ( ch cho phộp thay i tc v phớa gim) Ch ỏp dng cho ng c in cú cụng sut nh, vỡ tn hao nng lng trờn in ... bng cỏch gim t thụng thỡ dũng in tng v tng vt quỏ mc giỏ tr cho phộp nu mụmen khụng i Vỡ vy mun gi cho dũng in khụng vt quỏ giỏ tr cho phộp ng thi vi vic gim t thụng thỡ ta phi gim Mt theo cựng...

63
798
0

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển mà thông tin đầu vào đầu không đầy đủ, không xác định đƣợc xác, hệ thống điều khiển ... sử dụng nhiều điều khiển mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệ thống phải đảm bảo tính ổn định hệ thống Một hệ thống điều khiển không ổn định, hệ thống không ổn...

92
1,005
1

chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Danh mục: Lập trình web

... khóa lẫn động Trường hợp a, động khởi động động hoạt động Trường hợp b, động khởi động riêng lẻ khởi động đồng thời Lê Ngọc Bích Mạch hãm động Lê Ngọc Bích Mạch hãm động  Khi nhấn nút khởi động, ... nhấn nút khởi động K, cuộn dây M tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động hoạt động Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng tự trì  Khi động quay rờ le vận tốc tác động làm đóng ... tốc tác động, TĐTM RV hở ngừng cấp điện cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều  Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động ...

14
2,983
6

Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Danh mục: Lập trình web

... Nếu động hay mạch động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều ... Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ đơn Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ đơn  Muốn đóng điện cho động điện trớc hết đóng cầu dao, động chưa có điện K2 mở Muốn khởi động nhấn nút ... vận tốc động DC  Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha  Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển...

63
3,615
6

Chương 7: Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điển hình pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... quay m t máy cho CTC (15), d n ñ n RL § (15), làm cho RL § (4) + RL § (3,4) - Tr s t c ñ ñ t ñã ñư c ch n: Ti p ñi m Tð(10) - ð t thông kích t cho ñ ng cơ: RNT (1) d n ñ n RNT (9) - Các bánh h ... b ng cách ñi u ch nh công su t c p cho lò GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 138 ði u ch nh công su t c p cho lò ñi n tr có th th c hi n b ng phương pháp sau: - H n ch công su t c p cho ... Thyristor * Các yêu c u ñ i v i b ñi u ch nh công su t lò h quang: - B ñi u ch nh ph i ñ m b o cho ñ ng nâng - h ñi n c c ñáp ng t c ñ nâng h ñi n c c hình v : - ð ñ nh y ñ ñ m b o cho lò làm...

59
761
0

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệ thống Cho hệ thống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống ... Simulink để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung...

32
1,140
26

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệ thống hở: Wh(s)=K -Chương ... L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mô hình: Chỉnh thông số cho PID Kp=(1.2*T)/(K*L); Ki=Kp/(2*L); Kd=0.5*Kp*L...

51
491
3

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt động ... nhƣ điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển số, điều ... dụng, điều kiện yêu cầu cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệ thống cảm nhận đƣợc, điều khiển điều...

73
475
0

Nghiên cứu thay thế hệ thống điều khiển truyền động cho tời trục mỏ than khe chàm

Danh mục: Kỹ thuật

... lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc t tc bng khụng n tc lm vic cho phộp - Ch chy u l ch lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc cú tc lm vic khụng i thi gian lm vic cho phộp - Ch gim tc l ch ... ] cos }.g (1.3) Fch {[ m v g c (L 2S v )] sin [(m v 2m0 ).fb g c L.fk ] cos }.g (1.4) 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Xe goòng không tải Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh ... v mt i trng: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Đối trọng Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh 1-4 S...

89
453
1

Nghiên cứu thay thế hệ thống điều khiển truyền động cho tời trục mỏ than khe chàm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc t tc bng khụng n tc lm vic cho phộp - Ch chy u l ch lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc cú tc lm vic khụng i thi gian lm vic cho phộp - Ch gim tc l ch ... ] cos }.g (1.3) Fch {[ m v g c (L 2S v )] sin [(m v 2m0 ).fb g c L.fk ] cos }.g (1.4) 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Xe goòng không tải Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh ... v mt i trng: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Đối trọng Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh 1-4 S...

89
317
0

Nghiên cứu thay thế hệ thống điều khiển truyền động cho tời trục mỏ than khe chàm

Danh mục: Kỹ thuật

... lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc t tc bng khụng n tc lm vic cho phộp - Ch chy u l ch lm vic ca ng c truyn ng cho ti trc cú tc lm vic khụng i thi gian lm vic cho phộp - Ch gim tc l ch ... ] cos }.g (1.3) Fch {[ m v g c (L 2S v )] sin [(m v 2m0 ).fb g c L.fk ] cos }.g (1.4) 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Xe goòng không tải Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh ... v mt i trng: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1- Động truyền động 2- Cáp 3- Tang 4- Xe goòng có tải - Đối trọng Lk Quãng đuờng làm việc Lk Hỡnh 1-4 S...

89
559
1