Chương 7: Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điển hình pdf

CáC SƠ Đồ Hệ THốNG ĐIềU KHIểN Hì TRUYềN ĐộNG ĐIệN ĐIểN HìNH CHƯƠNG * Quy c cỏc ký hi u gi ng: X(y) : Ph n t ho c ti p m X dịng th y X (y) : Ph n t X hàng th y có n (cu n dây) ho c ti p ñi m X hàng y tác ñ ng X (y) : Ph n t X hàng th y m t ñi n (cu n dây) ho c ti p ñi m X hàng y m * Các lo i chuy n ñ ng c a máy GCKL: Trên máy GCKL có lo i chuy n ñ ng ch y u: Chuy n ñ ng b n chuy n ñ ng ph + Chuy n ñ ng b n: Là s chuy n ñ ng tương ñ i c a dao c t so v i phơi đ th c hi n q trình c t g t Chuy n đ ng chia ra: Chuy n đ ng chuy n ñ ng ăn dao - Chuy n ñ ng chính: Hay cịn g i chuy n đ ng làm vi c chuy n ñ ng ñưa dao c t ăn vào chi ti t - Chuy n ñ ng ăn dao: Là chuy n ñ ng xê d ch lư i dao ho c phơi đ t o m t l p phoi m i + Chuy n ñ ng ph : Là nh ng chuy n đ ng khơng liên quan tr c ti p đ n q trình c t g t, chúng c n thi t chu n b gia công, nâng cao hi u su t ch t lư ng gia cơng, hi u ch nh máy v.v Ví d di chuy n nhanh bàn dao ho c phôi (trong máy ti n), n i – si t xà tr (trong máy khoan c n), nâng h xà dao (trong máy bào giư ng), bơm d u c a h th ng bôi trơn, bơm nư c làm mát, v.v - TRANG B ðI N - ðI N T MÁY DOA 7.1.1 ð c ñi m làm vi c, yêu c u v truy n ñ ng ñi n trang b ñi n Máy doa dùng đ gia cơng chi ti t v i nguyên công: khoét l tr , khoan l , có th dùng đ phay Th c hi n ngun cơng máy doa s đ t đư c đ xác đ bóng cao Máy doa đư c chia thành lo i chính: Máy doa đ ng máy doa ngang Máy doa ngang dùng ñ gia cơng chi ti t c trung bình n ng Chuy n đ ng chuy n ñ ng quay c a dao doa (tr c chính) Chuy n đ ng ăn dao có th chuy n ñ ng ngang, d c c a bàn máy mang chi ti t hay chuy n ñ ng d c tr c c a tr c mang đ u dao Chuy n ñ ng ph chuy n ñ ng theo chi u th ng ñ ng c a dao chuy n ñ ng c a ñ ng truy n ñ ng bơm d u c a h th ng bơi trơn đ ng bơm nư c làm mát Yêu c u v truy n ñ ng trang b ñi n máy doa: a) Truy n đ ng chính: u c u c n ph i ñ o chi u quay, ph m vi ñi u ch nh t c ñ D = 100÷1 đ i v i máy doa ngang; D = 250÷1 đ i v i máy doa t a ñ ; ñ trơn ñi u ch nh ϕ = 1,26 H th ng truy n đ ng c n ph i hãm d ng nhanh GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 113 H truy n đ ng c a máy doa thư ng s d ng h truy n ñ ng xoay chi u v i đ ng khơng đ ng b rơto l ng sóc m t ho c nhi u t c ñ Trong máy doa c n ng máy doa t a ñ thư ng dùng h truy n ñ ng m t chi u (h Fð; KðT-ð; MðKð-ð ho c T-ð), ñi u ch nh t c ñ ph m vi r ng, ñ trơn ñi u ch nh cao Nh v y có th đơn gi n c u khí, h n ch đư c mơmen vùng t c ñ th p b ng phương pháp ñi u ch nh hai vùng B máy; Tr sau; Giá ñ tr c dao; Bàn gá chi ti t gia cơng; Tr chính; Tr trư c b) Truy n ñ ng ăn dao: Ph m vi ñi u ch nh c a truy n ñ ng ăn dao D = 1500÷1 Lư ng ăn dao ñư c ñi u ch nh ph m vi 2mm/ph ÷ 600mm/ph; di chuy n nhanh, có th ñ t t i 2,5m/ph ÷ 3m/ph Lư ng ăn dao (mm/ph) nh ng máy c n ng yêu c u đư c gi khơng đ i t c ñ tr c thay ñ i ð c tính c n có đ c ng cao, v i ñ n ñ nh t c ñ < 10% H th ng truy n ñ ng ăn dao ph i ñ m b o ñ tác ñ ng nhanh cao, d ng máy xác, đ m b o s liên đ ng v i truy n đ ng làm vi c t ñ ng nh ng máy doa c trung bình n ng, h th ng truy n ñ ng ăn dao s d ng h th ng khu ch ñ i máy ñi n - ñ ng ñi n m t chi u ho c h th ng T-ð 7.1.2 Sơ ñ truy n đ ng máy doa ngang 2620 + Các thơng s k thu t: - ðư ng kính tr c chính: 90mm - Kích thư c c a bàn: (1120 x 900) mm - Cơng su t đ ng truy n đ ng tr c chính: 10 kW - T c đ quay c a tr c chính: 12,5 ÷ 1600 vịng/phút - Cơng su t đ ng truy n ñ ng ăn dao: 2,1kW GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 114 + Máy doa ngang 2620 ñư c trang b máy ñi n sau: - 01 ñ ng truy n đ ng tr c đ ng khơng đ ng b rơto l ng sóc hai c p t c ñ ki u A61-4/2; Pñm = 7,5/10kW; nđm = 1460/2890 vịng/phút - 01 đ ng truy n đ ng bơm d u bơi trơn ki u ДΠT-21/4; Pđm = 0,26kW; nđm = - 1400 vịng/phút 01 ñ ng truy n ñ ng c u ăn dao ñ ng ñi n m t chi u kích t đ c l p mã hi u ΠЂCT-42; Pñm = 1,6kW; Uñm = 220V; nñm = 1500 vịng/phút M t máy n khu ch đ i t trư ng ngang MðKð Ngồi cịn có m t s đ ng khơng đ ng b truy n ñ ng c u ph khác + H truy n đ ng c a máy doa 2620: ðư c th hi n hình v Sơ đ m ch g m hai ph n: M ch ñ ng l c m ch ñi u n Trên m ch ñ ng l c g m ñ ng cơ: - ð ng ðB dùng ñ bơm d u th y l c - ð ng ð ñ ng quay c a truy n đ ng chính, ñ ng không ñ ng b rôto l ng - sóc hai c p t c đ M i pha c a đ ng ð có cu n dây, m c đích đ n i ∆ ch y v i t c ñ n = 1480v/p, n i YY t c ñ n = 289v/p Trên m ch ñi u n: Vi c chuy n ñ i t c ñ t th p ñ n cao tương ng v i chuy n ñ i t n i ∆ thành YY ngư c l i ñư c th c hi n b i tay g t khí 2KH(5) liên quan đ n thi t b chuy n ñ i t c ñ N u ti p ñi m 2KH(5) h , dây qu n ñ ng ñ u tương ng v i t c ñ th p Ti p ñi m 2KH(5) kín, dây qu n ñ ng ñư c ñ u YY tương ng t c ñ cao Ti p ñi m, 1KH liên quan ñ n thi t b chuy n ñ i t c ñ tr c chính, chuy n đ i xong tr ng thái h th i gian chuy n đ i t c đ ch kín a) Kh i ñ ng: Gi s mu n ñ ng quay thu n: n vào nút nh n MT(1) -> cu n dây 1T (1) -> ti p ñi m 1T (1,2) -> cu n dây KB (2) -> ti p ñi m KB (2) 1T (1,2) + KB (2) t o thành m ch trì cho nút nh n MT Ti p ñi m KB (4) -> Cu n dây Ch (4) + cu n dây rơle th i gian RTh (7) -> Sau th i gian ch nh ñ nh, ti p ñi m thư ng kín m ch m RTh (4) -> cu n dây Ch (4); ñ mg th i ti p ñi m thư ng m đóng ch m RTh (5) -> cu n dây 1Nh (5) -> ti p ñi m 1Nh (6) -> cu n dây Nh (6) Như v y k t qu c a vi c n nút MT làm: KB , 1T , Ch Sau m t th i gian ch nh ñ nh: KB , 1T , Ch , 1Nh , Nh - Khi KB -> ð ng ðB quay - Khi 1T + Ch -> ð ng ð quay thu n, n i ∆ - Sau m t th i gian ch nh ñ nh: 1T , 1Nh , Nh -> ð ng ð n i YY (Y kép) * Khi KH (5) : ð ng ð khơng n i đư c YY * Khi 1KH (4) : M ch l c giai ño n chu n b , chưa làm vi c GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 115 b) Ch ñ hãm máy: Ngư i ta s d ng rơle ki m tra t c ñ RKT n i tr c v i ñ ng ð (khơng th hi n hình v ), ph n t c a có Rơle RKT làm vi c theo nguyên t c ly tâm, t c ñ l n 10% t c ñ ñ nh m c, n u quay thu n ti p ñi m RKT − (8), n u quay ngư c RKT − (11) Gi s đ ng ð ñang quay thu n: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh (tùy vào 1KH, 2KH), RTh , RKT − (8), cu n dây RTr (10) => D n ñ n: cu n dây 1RH (8) -> 1RH (13,14) Khi hãm: n vào D(1) -> cu n dây 1T (1), KB (2) -> ti p ñi m KB (4) -> cu n dây Ch + 1Nh + Nh + RTh -> ti p ñi m Ch (13) + ti p ñi m RTh (13) (đóng l i) -> cu n dây N (14) => ð o pha c a ñ ng ð, ñ ng ð th c hi n ch ñ hãm ngư c, t c ñ g im d n Khi t c ñ gi m xu ng dư i 10% t c ñ ñ nh m c RKT − (8) -> 1RH (8) -> 1RH (13,14) -> cu n dây N (14) -> ð ng ch y t v t c đ Do dịng n hãm l n nên q trình hãm ngư i ta đưa thêm ñi n tr ph Rf vào c) Ch ñ th máy: - Là ch đ khơng trì (đ i v i nút nh n) - ð ng ch y t c ñ th p Gi s mu n th thu n: Nh n nút th thu n TT(12) -> 2T (12) -> ð ng ð ñư c n i ∆ m ch có n tr ph Rf -> t c ñ th p GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 116 A B C 1CC 1CC 2N 2T 1N 1T 2N 2T 1T 1CC 1N 1N 1T 2N 2T 2CC Rf Rf Rf 1RN KB Ch 1Nh Ch 1Nh Ch 2RN 1Nh 2Nh 2Nh ðB ð 1T 1N KB 1RN 2RN 1T 1Nh 2Nh RTh RKT-1 2RH 1RH RKT-2 2N 1N 2RH 1RH 2T 2T 2N GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n KB TT 2RH 13 14 2RH RTr 10 12 RTr 1T 1RH 11 1KH 2KH 1Nh MN Ch RTh RTh 1T KB 1N 1N KB D MT 1RH Ch RTh TN 117 7-2 TRANG B ðI N - ðI N T MÁY TI N 7.2.1 ð c ñi m cơng ngh Nhóm máy ti n r t đa d ng g m máy ti n ñơn gi n, Rơvonve, máy ti n v n năng, chuyên dùng, máy ti n c t, máy ti n ñ ng Trên máy ti n có th th c hi n ñư c nhi u công ngh ti n khác nhau: Ti n tr ngoài, ti n tr trong, ti n m t đ u, ti n cơn, ti n đ nh hình Trên máy ti n có th th c hi n doa, khoan ti n ren b ng dao c t, dao doa, tarô ren Kích thư c gia cơng máy ti n có th t vài milimet ñ n hàng ch c met (máy ti n đ ng) Chuy n đ ng chính: Là chuy n ñ ng quay chi ti t v i t c đ góc ωct Mơmen t l ngh ch v it cñ :M~ ω Ngư i ta ñi u ch nh cho t c đ bé ω < ωgh gi cho mơmen khơng ñ i (M = const), ω > ωgh mơmen bi n đ i theo quy lu t M ~ Chuy n ñ ng ăn dao: Là chuy n ñ ng di chuy n c d c theo chi ti t (ti n d c) ho c vng góc v i tr c chi ti máy ti n nh thư ng truy n ñ ng ăn dao ñư c th nh ng máy ti n n ng truy n đ ng ăn dao đư ω a dao Bàn dao chuy n ñ ng t nh ti n t (ti n ngang) Mômen M=const c hi n t ñ ng truy n ñ ng chính, c th c hi n t m t ñ ng riêng ñ ng m t chi u c p ñi n t máy ñi n khu ch ñ i ho c b ch nh lưu có u n 7.2.2 Sơ đ u n truy n đ ng c a máy ti n 1A660 Máy ti n n ng 1A660 ñư c dùng đ gia cơng chi ti t b ng gang ho c b ng thép có tr ng lư ng dư i 250KN, đư ng kính chi ti t l n nh t có th gia cơng máy 1,25m Cơng su t c a đ ng truy n đ ng chính: 55KW Truy n đ ng ăn dao ñư c th c hi n t ñ ng truy n ñ ng 7.2.2.1 M ch đ ng l c Truy n đ ng ñư c th c hi n t h th ng F-ð ði u ch nh t c ñ ñ ng b ng cách thay đ i dịng kích t c a đ ng cơ, cịn s c n ñ ng c a máy phát ñư c gi không ñ i RCB K2 RH K2 F Rh §G RC RG1 § RD1 Trên sơ đ m ch đ ng l c, ñ ng ð ñư c c p ñi n t máy phát F ð ñ ng ð có n ti p m c a rơle ðG ph i đóng l i ti p m K2 m ( § G + K ) ðo n m ch g m hai ti p ñi m K2 ñi n tr Rh m ch hãm ñ ng RC Rơle dịng n dùng đ b o v q dịng Khi dịng n đ ng nh giá tr gi i h n cho phép Rơle RC m ch ñ ng l c chưa tác ñ ng, ti p m thư ng kín RC dịng s c a m ch u n v n tr ng thái đóng ( RC (9)) Khi dịng đ ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 118 vư t giá tr gi i h n rơle RC tác đ ng, m ti p m thư ng kín RC (9), c t ngu n c p cho nhánh s 9, 10, 11 c a m ch ñi u n RCB RH hai rơle áp, giá tr tác ñ ng c a hai rơle khác nhau: Utñ.RCB = UF.ñm, Utñ.RH = 10%UF.đm Trong UF.đm giá tr đ nh m c c a ñi n áp máy phát RG1 RD1 hai cu n dòng c a rơle RG RD, cu n áp tương ng RG2 RD2 M i rơle RG RD có hai cu n dây cu n dòng cu n áp n i n i ti p Khi cu n áp có n s c t ñ ng c a sinh l c hút làm ti p ñi m c a rơle tương ng đóng l i N u dịng n ph n ng vư t giá tr cho phép s c t đ ng c a cu n dịng n t o l c ñ y ñ l n th ng l c hút c a cu n áp làm ti p ñi m c a rơle tương ng nh 7.2.2.2 M ch kích t a- M ch kích t đ ng Trong m ch kích t đ ng cơ, CKð cu n kích t cho đ ng ð RNT rơle dịng n b o v thi u t thơng, đ m b o không cho φð ~ s làm cho t c ñ ñ ng l n Giá tr tác đ ng c a RNT nh dịng kích t nh nh t đ t o t c ñ l n nh t c a ñ ng Ví d : Gi s t c đ l n nh t cho phép c a ñ ng ωmax = 2.ωđm , dịng n kích t ñ nh m c c a ñ ng ICKð đm = 10A dịng n kích t ñ t o ωmax s ICKð = 5A, giá tr tác đ ng c a RNT ph i Itñ.RNT < ICKð, trư ng h p có th Itđ.RNT=4,9A K2 CK§ RNT RT §KT R® K3 K3 K1 §G RD 1C Ti p ñi m c a RNT m ch ñ ng l c RNT(9), RNT tác ñ ng RNT (9) RT Rơle dịng n, có giá tr tác ñ ng b ng ICKð ñm ðKT bi n tr u ch nh dịng kích t ñ ng cơ, ñi u ch nh tăng RðKT φð gi m, d n đ n ωð tăng ngư c l i b- M ch kích t máy phát Trong m ch kích t máy phát, cu n CKF cu n kích t c a máy phát F, có th đ o chi u nh c u ti p ñi m T(2)+N(2) ñ o chi u ñi n áp máy phát s ñ o chi u quay ñ ng T (2) s làm ñ ng quay thu n N (2) s làm ñ ng quay ngư c GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 119 N T 2C T N RG2 RD2 K2 §G CKF Rf N K1 §G T 7.2.2.3 ði u ki n đ máy làm vi c Máy ch có th làm vi c, t c ñ ng ch có th kh i đ ng đư c t t c ñi u ki n liên ñ ng sau ñư c ñ m b o: - ð d u bơi trơn: Ti p m DBT(16) kín, làm cho cơng-t c-tơ K4(16) có n - Ch đ làm vi c c a máy ñã ñư c ch n: Ti p m CTC1 ho c CTC2 kín • Ch n ch ñ quay thu n: G t tay g t m t máy ñ cho CTC1 (14), d n đ n 1RL § (14), làm cho 1RL Đ (3)+ 1RL Đ (3,4) ã Ch n ch ñ quay ngư c: G t tay quay m t máy cho CTC (15), d n ñ n RL § (15), làm cho RL § (4) + RL § (3,4) - Tr s t c ñ ñ t ñã ñư c ch n: Ti p m Tð(10) - ð t thơng kích t cho ñ ng cơ: RNT (1) d n ñ n RNT (9) - Các bánh h p t c ñ ñã ăn kh p hoàn toàn: Các ti p ñi m 1KBR (21), KBR (21), 3KBR (21), KBR (21) 7.2.2.4 Kh i ñ ng Gi s mu n ñ ng quay thu n, n nút M1(5) làm cho cu n dây L§ T (5), ti p m L§ T (10), d n đ n cu n dây K1 (10), s làm cho ti p ñi m K1 (3) ti p ñi m L§ T (3), nên cu n dây T (3), d n ñ n ti p ñi m T (11), làm cho cu n dây § G (11), ti p m § G (12) u d n ñ n cu n dây K (12) Như v y, k t qu c a vi c n nút M1(5) s d n ñ n cu n dây sau có n: K1 , T , §G , K2 Lưu ý: Cu n hút LðT(5) khơng đư c trì b i nút nh n M1 Cu n dây K1(10) đư c trì b i c p ti p ñi m n i ti p K1(10)+K2(10) Khi n nút M1(5), m ch ñ ng l c ti p ñi m thư ng m ðG đóng l i ti p m thư ng kín K2 m ra, ñ ng ð ñư c c p ñi n m ch kích t c a đ ng lúc ta có: Do cu n dây K (12) nên ti p ñi m K (1) n i t t lo i ñi n tr Rñ kh i m ch kích t đ ng Ngồi ra, cu n dây § G (11) nên ti p ñi m § G (1) cu n dây K (13) lúc chưa ñư c c p ñi n nên ti p ñi m thư ng kín K (1), làm cho ñi n tr ðKT b n i ng n m ch Vì v y, dịng n qua cu n dây kích t c a GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 120 ñ ng CKð lúc s b ng dịng kích t đ nh m c (ICKð=ICKð.đm) nên t thơng kích t cho đ ng lúc b ng giá tr ñ nh m c (φð=φðđm) m ch kích t máy phát: Do cu n dây K (12) nên ti p ñi m K (2) cu n dây T (3) nên ti p ñi m T (2) K (2) T (2) s làm cho cu n áp c a rơle RG có n: RG (2) (lúc RD (2) K1 ), nên ti p ñi m RG (2) làm n i t t ñi n tr Rf Vì v y dịng n qua cu n kích t CKF c a máy phát b ng ñ nh m c ( ICKF = ICKF.ñm) nên t thơng kích t cho máy phát b ng giá tr ñ nh m c (φF=φFñm) ði n áp máy phát nhanh chóng ti n đ n giá tr đ nh m c ñ ng ñư c kh i ñ ng v i giá tr ñ nh m c Vi c kh i ñ ng cư ng b c làm cho t c ñ ñ ng tăng nhanh dịng n qua đ ng Ið s r t l n, v y c n ph i có bi n pháp h n ch ñ Ið không vư t giá tr gi i h n cho phép Ighð N u dòng Ið tăng ñ n giá tr vư t gi i h n cho phép: Ið ≥ Ighð cu n dịng c a rơle RG s sinh l c ñ y ñ l n làm cho ti p ñi m RG (2), n tr Rf đư c n i ti p v i cu n kích t máy phát CKF làm dịng kích t ICKF gi m nên t thơng kích t máy phát φF gi m làm ñi n áp máy phát gi m (UF = KφFωF), dịng n Ið gi m xu ng Khi dịng n Ið gi m v dư i giá tr gi i h n : Ið < Ighð l c đ y cu n dịng c a rơle RG sinh khơng đ l n nên ti p ñi m RG (2), Rf b n i t t làm dịng kích t máy phát ICKF l i tăng lên d n ñ n φF tăng làm n áp máy phát tăng, dịng ñi n qua ñ ng Ið tăng Quá trình ñư c l p l i Vi c ñóng m c a rơle RG đ cho dịng Ið khơng th vư t giá tr cho phép g i h n ch dịng n theo ngun t c rung M c dù có s bi n thiên dịng n q trình rung t c ñ ñ ng v n c tăng qn tính Khi dịng n Ið ti n ñ n giá tr n ñ nh ch m d t q trình rung, ti p m RG (2) t c ñ ñ ng tăng ñ n giá tr ñ nh m c Khi ñi n áp máy phát b ng giá tr ñ nh m c (UF = UFđm) rơle RCB m ch ñ ng l c tác ñ ng (Utñ.RCB = UFñm), làm ti p ñi m RCB (13) nên cu n hút K (13) ñư c c p ñi n, làm ti p ñi m K (1), bi n tr ðKT ñư c n i ti p v i cu n CKð dịng kích t c a ñ ng gi m xu ng, làm φð gi m t c ñ ñ ng tăng t c ñ b n (ωð>ωñm) ð ñi u ch nh t c ñ c a ñ ng ta u ch nh dịng kích t c a ñ ng b ng cách d ch chuy n bi n tr ðKT 7.2.2.5 M ch th máy Phân tích th thu n: ð th máy theo chi u thu n ta nh n nút TT gi a dòng 4: TT (3,4), d n ñ n cu n dây T (3) làm đóng ti p m T (11), cu n dây § G (11) làm đóng ti p m § G (12), ñó cu n dây K (12) Như v y k t qu c a vi c nh n nút TT (3,4) s làm cu n dây sau ñây có n: T , § G , K2 GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 121 Như v y so v i vi c nh n nút M (5) vi c nh n nút TT (3,4) s khơng c p n cho cu n dây K1 khơng trì cho K3(13) Khi th máy cơng t c tơ LðT ho c LðN khơng có n nên T ho c N ch có n n nút TT ho c NN Lúc m ch đ ng l c ti p m § G ti p m thư ng kín K , ñ ng ñư c phép làm vi c Trên m ch kích t c a đ ng cơ, K (1) nên ñi n tr Rð b n i ng n m ch, § G (1) v i K (13) nên K (1) làm ðKT b n i ng n m ch K t qu dịng qua cu n kích t đ ng b ng đ nh m c, rơle dịng n RT(1) tác đ ng làm RT (13) v i vi c K1 (13) nên cu n dây K (13) Vì K nên bi n tr ðKT b n i t t, t thông ñ ng ñư c gi b ng ñ nh m c trình th máy, t c ñ ñ ng không th vư t giá tr đ nh m c Trong m ch kích t máy phát, T (2) K (2) nên RG (2), làm ñi n tr Rf b n i t t, dịng kích t c a máy phát b ng giá tr đ nh m c, n áp máy phát UF = UFñm, ñ ng ñư c kh i ñ ng cư ng b c, n nút th máy s di n q trình h n ch dịng n theo nguyên t c rung Khi th nút n TT(3,4), ñ ng s th c hi n hãm tái sinh s c ñi n ñ ng máy phát gi m d n, cịn t thơng đ ng đư c gi giá tr ñ nh m c Giai ño n cu i hãm ñ ng năng, ñư c b t ñ u ñi n áp máy phát gi m ñ n tr s nh c a rơle RH Cu n dây công t c tơ § G (11) K (12), c t ph n ng ñ ng kh i máy phát đóng vào n tr hãm Rh 7.2.2.6 Ch ñ ñi u n t c ñ t xa ð ñi u n t c ñ t xa, ngư i ta dùng ñ ng servo ð1 nút n M1, M2, M3 ð ng ð1(20) ñư c kích t n i ti p b i cu n dây CKð1, ñ o chi u quay ñ ng ð1 b ng cách ñ o chi u dịng kích t nh vào c u ti p m KN(20) + KT(20) Khi mu n gi m t c, nh n nút M (9) làm cu n dây KN (9), ti p m KN (20) làm ñ ng ð1 quay bi n tr ðKT v bên trái làm tăng dịng kích t đ ng ð, t c đ đ ng ð gi m xu ng Khi mu n tăng t c, n u ñ ng ñang quay thu n ta n M1(5) cịn n u đ ng quay ngư c ta n M2(7) Gi s ñ ng ñang quay thu n, ta n nút M1(5) d n đ n cu n dây L§ T (5) ti p m L§ T (5,6), lúc RCB nên RCB (6) v y 3L§ T (6) K t qu cu n dây KT (8) ti p m KT (20) làm ñ ng ð1 quay bi n tr ðKT v bên ph i làm gi m dịng kích t ñ ng ð, t c ñ ñ ng ð tăng lên 7.2.2.7 Quá trình hãm d ng máy Q trình hãm b t đ u n nút D(9) di n qua giai ño n: ð u tiên giai ño n hãm tái sinh tăng dịng kích t lên giá tr đ nh m c Khi n nút D(9) s làm cho cu n dây K1 (10), d n ñ n ti p m c a K1 (13), K1 (3) K1 (1) Ti p ñi m K1 (1) làm cho bi n tr ðKT b ng n m ch, dịng n qua cu n kích t đ ng s tăng ñ n giá tr ñ nh m c Lúc s c ñi n ñ ng máy phát v n ñư c gi ñ nh m c Khi dòng GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn TðH _ Khoa ði n 122 Như ta bi t, b ngh ch lưu c ng hư ng ngu n dịng ch làm vi c ch đ m ch t i m ch dao ñ ng, v y v n ñ ñ u tiên c n t o nh t m t chu kỳ dao đ ng t i sau u n thyristor 1TC ÷ 4TC ñ dao ñ ng t i ti p t c đư c trì ð cung c p lư ng cho t i ngu n vào ph i làm vi c ch đ ngu n dịng, v y lúc ban ñ u ph i t o ngu n dòng xác l p Nguyên lý làm vi c c a m ch kh i ñ ng sau: Khi b t ñ u kh i ñ ng, ti p m KC đóng n i m ch c u ch nh lưu CL n p ñi n cho t CM, ñ ng th i n i ñi n tr R vào m ch t i cho c u ch nh lưu 1T÷6T đ t o dòng Id qua cu n kháng san b ng Sau m t kho ng th i gian xung ñi u n ñưa ñ n m thyristor TM, t CM phóng qua m ch t i L - C t o nên dao ñ ng t t d n t i (kho ng t m t ñ n hai chu kỳ), sau ½ chu kỳ dao đ ng TM s t ng t Ti p ñi m KC s t ng t sau m t kho ng th i gian ñ nh trư c H th ng u n thyristor (1TC ÷ 4TC) s ho t đ ng đ trì n áp t i ð th n áp, dịng ñi n t i ñi m ño c a lị c m ng trung t n hình v dư i GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 157 GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 158 7.6 TRANG B ðI N – ðI N T THANG MÁY 7.6.1 Vài nét v l ch s phát tri n c a thang máy Nh ng thang ho c t i nâng thơ sơ đư c s d ng su t th i Trung ð i có th b t đ u t th k th III trư c Cơng ngun Chúng ho t đ ng nh vào s c ngư i súc v t, ho c c u khí v n hành b ng nư c Thang máy ñ u tiên ñư c ch t o dư i tri u vua Louis XV, Versailles năm 1743 ch ñ cho vua dùng Thang đư c xây ngồi, sân nh đ cho v qu c vương có th t phịng ông t ng l u ñ n l u ñ g p ngư i yêu bà DE Châteauroux K thu t d a s ñ i tr ng (contre-poids) nên vi c s d ng t n s c l c Nh ng thang máy mà ta bi t ngày ñư c phát tri n ñ u tiên vào ñ u th k 19, nh vào nư c ho c s c nư c ñ nâng chuy n Trong nh ng ng d ng sau đó, m t thùng đư c thêm vào ph n tr ng th p dư i đ t c a kh i hình tr Ch t l ng, thông thư ng nư c, ñư c ñưa vào thùng ñ t o áp l c làm cho thùng lao xu ng dư i, nâng cabin di chuy n lên Nh ng van cho nư c ch y qua ñư c ñi u n b ng tay b i ngư i s d ng dùng nh ng s i dây, m t h th ng làm ch m nh s k t h p gi a địn b y van ñi u n ñ ñi u ch nh t c ñ cabin Cha ñ c a thang máy dùng máy kéo ngày ñã xu t hi n ñ u tiên vào GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 159 th k 19 Vương Qu c Anh, sàn nâng dùng m t s i cáp v t qua m t puly m t ñ i tr ng di chuy n d c tư ng Thang máy ñi n l n ñ u tiên ñư c phát minh b i công ty SIEMENS & HALSKE cho cu c tri n lãm k ngh t i Mannheim năm 1880 Nó lên 22m 11 phút Nó chun ch 8.000 hành khách tháng lên ñ nh c a l u quan sát cho khu tri n lãm Thang máy ñi n ñ u tiên lên cao 200m ñư c xây d ng t i N u Ư c năm 1908 Sau thang máy n ch y nhanh nh t ñư c thi t b cho Sunshine Building Nh t v i v n t c 36km/h T năm 1993, hãng MISUBITSHI ñã ch cho m t tòa nhà cao t ng Nh t m t thang máy có v n t c 45km/h Thang máy ñư c phát minh Émile LETZ ngư i B (Belgique) hãng EBEL (huy chương vàng Batima năm 1983), m t s ñ i m i cách th c gi n d c a Ch c n b c tư ng mang nó, đinh vis g n vơ b c tư ng, bu ng thang máy đư c g n vơ m t đai c (écrou) quay chung quanh vít M t mô tơ lên xu ng v i bu ng thang máy Khơng c n phịng cho máy móc nên khơng có rịng r c, khơng có tr ng, khơng có đ i tr ng, nh t có l i c p kỳ b hư Lo i nh t th y bênh vi n Rothschild, khách s n Ritz Bình minh c a k nguyên nâng chuy n Thang máy có cơng su t l n xu t hi n l n ñ u tiên vào gi a th k 19 Hoa Kỳ ðó m t t i nâng hàng ho t ñ ng ñơn gi n gi a hai t ng m t cơng trình thành ph New York Năm 1853, Elisha Graves Otis trình di n t i New York Crystal Palace, ch ng minh h th ng an tồn thang máy c a ơng b ng cách làm gián ño n cabin rơi xu ng lo i b cáp t i, nguyên nhân làm h n ch trình phát tri n thang máy Năm 1857, thang khách Otis ñ u tiên ñã ñưa vào ho t ñ ng t i c a hàng bách hóa thành ph New York Và 10 năm sau, sau ñã ñ t ñư c hàng ngàn s n ph m thang máy, nh ng ngư i c a Elisha thành l p cơng ty Otis Brothers t i Yonkers, New York Nh ng thi t k thang máy khác d n xu t hi n, bao g m ki u ñi u n bánh – tr c vít thu l c Vai trị c a n Xu t hi n mu n th k 19, v i s phát tri n c a ñi n h c, đ ng n đư c tích h p vào k thu t thang máy b i nhà phát minh ngư i ð c, Werner Von Siemens ð ng ñi n ñư c ñ t vào máy cabin, truy n ñ ng bánh ñ ăn kh p v i c u l p tư ng Năm 1887, thang ñi n ñư c phát tri n Baltimore, s d ng tang tr ng xoay trịn đ cu n nh ng s i cáp Nhưng nh ng tang tr ng th c t khơng đ l n đ ch a nh ng s i cáp địi h i b t bu c nh ng cơng trình cao t ng Nh ng k thu t phương pháp ñi u n ñ ng ñi n không ng ng phát tri n Năm 1889, thang máy dùng bánh ñư c k t n i tr c ti p vào ñ ng ñi n cho phép l p ñ t t i cơng trình có c u trúc cao Vào năm 1903, thi t k ñã phát tri n thành thang máy s d ng máy kéo bao g m ñ ng ñi n h p s , ñư c l p ñ t 100 cơng trình xây d ng đ tr nên thơng d ng thay ñ i mãi b m t thành th GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 160 ð ng nhi u c p t c ñ ñã thay th ki u m t t c ñ truy n th ng, giúp cho s v n hành s d ng t ng êm K thu t nam châm ñi n ñã thay th h th ng ñóng/m th ng truy n ñ ng dây cáp th cơng Nút nh n u n h th ng ñi u n ph c t p khác ñã làm ñ i m i thang máy S c i ti n liên t c tính an tồn, k c phát minh đáng ý c a Charles Otis - m t ngư i c a Elisha - ñã phát tri n h th ng an toàn b t c cabin vư t t c ñ , cáp t i v n cịn ngun v n Phát tri n khơng ng ng… Ngày nay, có nh ng h th ng ñi u n t c ñ ph c t p, s ph i h p đóng/ng t đ ñi u n an toàn t c ñ cabin b t hu ng Nút nh n đư c tích h p vào nh ng bàn phím nh g n H u t t c thang máy t đ ng mang tính thương m i, vào th i đ i máy tính mang vi u n có kh ho t ñ ng, x lý lưu tr r t l n, thang máy đư c l p trình đ c bi t, c c đ i hố su t an tồn t đ i Thang máy ñã tr thành trung gian c a k thu t ki n trúc m thu t, tơ m trang hồn l ng l y cơng trình xây d ng Nh ng thi t k sang tr ng, hi n ñ i ng d ng k thu t tiên ti n s làm tho mãn thăng hoa c m xúc ngư i! 7.6.2 Khái ni m chung Thang máy (máy nâng) thi t b v n t i dùng ñ v n chuy n hàng hóa ngư i theo phương th ng ñ ng Thang máy ñư c l p ñ t nhà cao t ng, khách s n, siêu th , công s , b nh vi n, v.v Cịn máy nâng thư ng đư c l p ñ t gi ng khai thác m h m lò, nhà máy sàng n qu ng Ph t i c a thang máy thay ñ i m t ph m vi r t r ng, ph thu c vào lư ng hành khách ñi l i m t ngày ñêm hư ng v n chuy n hành khách Ví d thang máy l p đ t nhà hành chính, bu i sáng đ u gi làm vi c, hành khách ñi nhi u nh t theo chi u nâng, bu i chi u, cu i gi làm vi c s lư ng hành khách nhi u nh t ñi theo chi u xu ng B i v y, thi t k thang máy ph i tính tốn cho ph t i “xung” c c ñ i GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 161 Nh ng lo i thang máy hi n đ i có k t c u khí ph c t p, h truy n ñ ng, h th ng kh ng ch ph c t p - nh m nâng cao su t, v n hành tin c y, an toàn T t c thi t b ñi n ñư c l p ñ t bu ng thang bu ng máy Bu ng máy thư ng b trí t ng c a gi ng thang máy Trong truy n ñ ng c a thang máy ngư i ta s d ng m t ñ i tr ng n i v i bu ng thang b ng s i cáp, m c đích đ đ ng ln làm vi c ch đ đ ng gi m l c căng c a cáp, tăng ñ an tồn Bu ng thang có trang b b phanh b o hi m, m c đích đ gi bu ng thang t i ch ñ t cáp, m t ñi n t c ñ di chuy n vư t q (20÷40)% t c đ đ nh m c Ngồi m t s thang máy cịn trang b b ph n phanh hãm làm vi c theo nguyên t c: ñ ng ð kéo bu ng thang chưa có n phanh hãm k p ch t tr c ñ ng Khi đ ng ð có n phanh hãm gi i phóng tr c đ ng đ cho bu ng thang di chuy n B trí nút n thang máy: Các nút n g i t ng bên c a t ng nút n ñ n t ng bên bu ng thang Ngồi cịn có nút n bên bu ng thang nút báo ñ ng kh n c p; ñi n tho i liên l c v i ngư i ñi u n v n hành thang máy trư ng h p s c ; nút u n đóng, m c a thang máy … GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 162 Vi c ñi u n thang máy có th th c hi n t hai v trí: + Bên ngồi bu ng thang, t i c a t ng b ng nút n g i t ng + Bên bu ng thang b ng nút n ñ n t ng nút ch c khác GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 163 7.6.3 Phân lo i thang máy: a) Phân lo i theo ch c Theo ch c năng, thang máy ñư c phân thành lo i sau: 1- Thang máy ch ngư i nhà cao t ng 2- Thang máy dùng b nh vi n 3- Thang máy ch hàng có ngư i ñi u n 4- Thang máy dùng nhà ăn thư vi n b) Phân lo i theo tr ng t i 1- Thang máy lo i nh Q < 160Kg 2- Thang máy trung bình Q = 500 ÷ 2000Kg 3- Thang máy lo i l n Q > 2000Kg c) Phân lo i theo t c ñ di chuy n 1- Thang máy ch y ch m v = 0,5m/s 2- Thang máy t c ñ trung bình v = 0,75 ÷ 1,5 m/s 3- Thang máy cao t c v = 2,5 ÷ m/s 7.6.4 nh hư ng c a t c ñ , gia t c ñ gi t ñ i v i h truy n ñ ng thang máy M t nh ng yêu c u b n ñ i v i h truy n ñ ng thang máy ph i ñ m b o cho bu ng thang chuy n ñ ng êm Bu ng thang chuy n đ ng êm hay khơng, ph thu c vào gia t c m máy hãm máy Các tham s đ c trưng cho ch đ làm vi c c a thang máy là: t c ñ di chuy n v(m/s), gia t c a(m/s2) ñ gi t ρ(m/s3) T c ñ di chuy n c a bu ng thang quy t ñ nh su t c a thang máy, có ý nghĩa quan tr ng, nh t đ i v i tịa nhà cao t ng ð i v i tòa nhà ch c tr i, t i ưu nh t dùng thang máy cao t c (v = 3,5m/s), gi m th i gian ñ t c ñ di chuy n c a bu ng thang ñ t g n b ng t c ñ ñ nh m c Nhưng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 164 vi c tăng t c ñ l i d n ñ n tăng giá thành c a thang máy B i v y, tùy theo ñ cao c a nhà mà ch n thang máy có t c đ phù h p v i t c ñ t i ưu T c ñ di chuy n trung bình c a thang máy có th tăng b ng cách gi m th i gian m máy hãm máy, có nghĩa tăng gia t c Nhưng gia t c l n s gây c m giác khó ch u cho hành khách chóng m t, s hãi, ngh t th … B i v y gia t c t i ưu a ≤ m/s2 Gia t c t i ưu ñ m b o su t cao, khơng gây c m giác khó ch u cho hành khách ñư c ñưa b ng sau: Tham s T c ñ thang máy (m/s) Gia t c c c ñ i (m/s2) Gia t c tính tốn trung bình (m/s2) H truy n đ ng Xoay chi u 0,5 0,5 M t chi u 0,75 0,5 1,5 0,8 1,5 1,5 2,5 3,5 1,5 M t ñ i lư ng n a quy t ñ nh s di chuy n êm c a bu ng thang t c ñ tăng c a gia t c m máy t c ñ gi m c a gia t c hãm máy Nói m t cách khác, ñ gi t: ρ= da d v (m/s3) = dt dt GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 165 Bi u ñ làm vi c t i ưu c a thang máy t c đ trung bình t c đ cao đư c bi u di n hình v Bi u đ có th chia làm giai đo n theo tính ch t thay đ i t c ñ c a bu ng thang: M máy, ch ñ n ñ nh, hãm xu ng t c ñ th p, bu ng thang ñ n t ng hãm d ng Bi u ñ t i ưu ch ñ t ñư c n u dùng h truy n ñ ng m t chi u (F-ð) ho c dùng h truy n ñ ng xoay chi u v i đ ng khơng đ ng b nhi u c p t c ñ c p ngu n t b bi n t n bán d n ð i v i thang máy ch y ch m, bi u đ ch có ba giai đo n: m máy, ch ñ n ñ nh hãm d ng 7.6.5 V n đ d ng xác c a thang máy Bu ng thang c a thang máy c n ph i d ng xác so v i m t b ng c a t ng c n d ng sau n nút d ng N u bu ng thang d ng khơng xác s gây h u qu sau: - ð i v i thang máy ch khách s làm cho hành khách ra, vào khó khăn, tăng th i gian ra, vào c a hành khách, d n ñ n gi m su t - ð i v i thang máy ch hàng, gây khó khăn vi c x p b c d hàng Trong m t s trư ng h p có th khơng th c hi n ñư c vi c x p b c d hàng ð kh c ph c h u qu đó, có th n nh p nút b m đ đ t đư c đ xác d ng, s d n đ n v n đ khơng mong mu n sau; - H ng thi t b ñi u n - Gây t n th t lư ng - Gây h ng thi t b khí - Tăng th i gian t lúc hãm đ n lúc d ng * Q trình hãm bu ng thang x y sau: Khi bu ng thang ñi ñ n g n sàn t ng, cơng t c chuy n đ i t ng c p l nh lên h th ng ñi u n ñ ng ñ d ng bu ng thang Trong kho ng th i gian ∆t (là th i gian tác ñ ng c a thi t b ñi u n), bu ng thang ñi ñư c quãng ñư ng là: S' = Vo.∆t, [m] Trong ñó Vo t c ñ c a bu ng thang lúc b t ñ u hãm Khi c u phanh tác đ ng q trình hãm bu ng thang Trong th i gian này, bu ng thang ñi ñư c m t quãng ñư ng S'' S'' = mVo2 , [m] 2( F ph ± FC ) Trong đó: m - Kh i lư ng thành ph n chuy n ñ ng c a bu ng thang, [kg] Fph - L c phanh, [N] FC - L c c n tĩnh D u (+) ho c (-) bi u th c ph thu c vào chi u tác d ng c a l c FC: bu ng thang ñi lên (+) bu ng thang ñi xu ng (-) GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn TðH _ Khoa ði n 166 Qng đư ng bu ng thang đư c t cơng t c chuy n ñ i t ng cho l nh d ng ñ n bu ng thang d ng t i sàn t ng là: S = S' + S'' = Vo.∆t + m V o S S Smax A' A A'' mVo2 2( F ph ± FC ) ð d ng xác bu ng thang, c n tính đ n m t n a hi u s c a hai quãng ñư ng trư t phanh bu ng thang ñ y t i (Smax) phanh bu ng thang không t i (Smin) theo m t hư ng di chuy n Như v y, cơng t c chuy n đ i t ng ñ t cách sàn t ng m t kho ng cách cho gi a hi u hai quãng ñư ng bu ng thang n m Smax Smin Sai s l n nh t (ñ d ng khơng xác l n nh t) là: ∆S = S max − S Ta th y sai s ph thu c ch y u vào tham s : t c ñ thang máy trư c d ng, th i gian tr c a tín hi u u n, kh i lư ng bu ng thang, l c c n hãm 7.6.6 Sơ ñ h th ng t ñ ng kh ng ch thang máy t c đ trung bình a) T ng quan Khi thi t k h trang b ñi n - ñi n t cho thang máy, vi c l a ch n m t h truy n ñ ng, ch n lo i ñ ng ph i d a yêu c u sau: - ð xác d ng - T c ñ di chuy n bu ng thang - Gia t c l n nh t cho phép - Ph m vi ñi u ch nh t c ñ H truy n ñ ng xoay chi u dùng ñ ng khơng đ ng b rơto l ng sóc rơto dây qu n đư c dùng ph bi n trang b ñi n – ñi n t thang máy máy nâng H truy n ñ ng ñ ng không ñ ng b rôto l ng sóc thư ng dùng cho thang máy ch hàng t c đ ch m ho c trung bình H truy n đ ng đ ng khơng đ ng b rôto dây qu n thư ng dùng cho máy nâng có tr ng t i l n (Cơng su t ñ ng truy n ñ ng t i 200kW) nh m h n ch dịng n kh i đ ng đ khơng làm nh hư ng đ n ngu n ñi n cung c p H truy n ñ ng xoay chi u dùng ñ ng khơng đ ng b nhi u c p t c ñ thư ng dùng cho thang máy ch khách t c đ trung bình H truy n đ ng m t chi u thư ng dùng cho thang máy cao t c Như c ñi m c a h cơng su t đ t l n so v i h xoay chi u, ph c t p v n hành s a ch a b) Gi i thi u ph n t c a sơ ñ H th ng truy n ñ ng ñi n dùng cho thang máy t c ñ trung bình thư ng h truy n đ ng xoay chi u v i đ ng khơng đ ng b c p t c ñ H ñ m b o d ng xác GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 167 cao, th c hi n b ng cách chuy n t c ñ c a ñ ng xu ng th p (Vo) trư c bu ng thang s p ñ n sàn t ng C u dao CD áptơmát Ap: ðóng ngu n cung c p cho h truy n ñ ng ð: ð ng quay bu ng thang Khi ti p ñi m c a công t c tơ: N + C : Bu ng thang s ñư c nâng lên v i t c ñ cao N + T : Bu ng thang ñư c nâng lên v i t c ñ th p H + C : Bu ng thang ñư c h v i t c ñ cao H + T : Bu ng thang ñư c h v i t c ñ th p NCH: Nam châm c a phanh hãm n t Khi cơng t c tơ N ho c H có n s làm cho NCH , phanh hãm gi i phóng tr c cho ñ ng ð kéo bu ng thang di chuy n Các đèn ð1 ÷ ð5 đèn 1CT ÷ 5CT cơng t c c a t ng ð6 ñèn chi u sáng bu ng thang c a t ng Các cơng t c chuy n đ i t ng 1CðT ÷ 5CðT có v trí, c m bi n d ng bu ng thang xác đ nh v trí th c c a bu ng thang so v i t ng Khi bu ng thang dư i m t t ng công t c CðT tương ng mà bu ng thang ñã ñi qua ñư c g t v bên trái Khi bu ng thang tâng cơng t c CðT tương ng mà bu ng thang ñã ñi qua ñư c g t v bên ph i ði u n ho t ñ ng c a thang máy ñư c th c hi n t hai v trí: T i c a t ng b ng nút n g i t ng 1GT÷5GT bu ng thang b ng nút b m ñ n t ng 1ðT÷5ðT ð d ng bu ng thang t i m i sàn t ng, sơ ñ dùng hãm cu i HC ñ t bu ng thang HC có th b n h ch t khí đ t sàn t ng ho c cu n dây NC (17) s hút ti p ñi m HC(14) Hãm cu i 1HC(1) 2HC(1) liên ñ ng v i sàn bu ng thang N u bu ng thang có ngư i, ti p ñi m c a chúng m 1HC n i song song v i công t c c a bu ng thang CBT, nên dù 1HC m m ch v n ñư c n i li n qua CBT Khi có ngư i vào bu ng thang HC (1), làm cho cu n dây rơle trung gian RTr (1), ti p ñi m thư ng kín c a RTr làm đèn ð1÷ð6 sáng lên báo hi u bu ng thang ñang làm vi c chi u sáng bu ng thang HC (1) s làm nút n g i t ng 1GT÷5GT m t tác d ng 2PK÷5PK: Các ch t then cài c a t ng 1PK: ðư c ñóng b i nam châm (cu n dây) 1NC(16) FBH: Cơng t c hành trình liên đ ng v i phanh hãm ñi n t c) Nguyên lý ho t ñ ng * ði u ki n làm vi c: Thang máy ch ñư c phép làm vi c có đ u ki n liên ñ ng: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, CT kín, FBH kín GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn TðH _ Khoa ði n 168 + 1CT ÷ 5CT kín (các c a t ng đóng) + C a bu ng thang đóng: CBT kín * Bu ng thang t ng s 5, hi n có m t khách t ng mu n dùng thang máy: Gi s ñi u ki n ñ thang máy ho t ñ ng ñã ñ bu ng thang hi n khơng có ngư i Khách b m nút g i t ng 2GT, lúc nút g i t ng ch có hi u qu thang máy khơng có ngư i, ti p m HC (1) Khi n 2GT(9) cu n dây RT (8) -> ti p ñi m RT (9) -> cu n dây C (12) -> ti p ñi m C (15) -> cu n dây NC (17) hút ti p ñi m khí HC(14) (đ t khơng g t vào ch t khí sàn t ng 5,4,3 bu ng thang) h ñ ð ng th i ti p ñi m C (15) s làm cu n dây NC1 (16) làm hút ti p ñi m 1PK (12), cu n dây cơng tăc tơ H (14) K t qu H + C : Bu ng thang ñư c h v i t c ñ cao Khi hành khách th nút n 2GT m ch ñư c trì b i ti p ñi m H (14) + T (13) Bu ng thang h nhanh qua t ng 5,4,3 làm g t công t c chuy n ñ i t ng 5CðT, 4CðT, CðT v bên trái Khi bu ng thang g n đ n sàn t ng s t phía làm g t công t c 2CðT vào gi a, làm cho cu n dây C (12) + RT (8), ti p m C (15) -> cu n dây nam châm NC (17) làm cho ti p ñi m HC(14) ñư c ph c h i ñ chu n b g t vào ch t khí t ng ð ng th i ti p m thư ng kín C (18) làm cho cu n dây T (18) K t qu công t c tơ H + T : bu ng thang ñư c h v i t c ñ th p M ch trì lúc ti p ñi m HC (14) + H (14) Khi bu ng thang h ñ n sàn t ng s 2, ch t khí sàn tâng n vào HC(14) làm HC (14), làm h m ch trì, cơng t c tơ H T m t ñi n làm ñ ng ð b c t ñi n, nam châm ñi n k p ch t tr c ñ ng làm bu ng thang d ng l i * Bu ng thang ñang t ng s 2, hi n có khách t ng mu n ñi ñ n t ng Khách vào bu ng thang, ñi u ki n làm vi c ñã ñ : ti p ñi m HC (1) làm cu n dây RTr (1) -> ti p m thư ng kín RTr -> đèn ð1÷ð6 sáng lên, nút g i t ng m t tác d ng Khách n vào nút ñ n t ng 5ðT bu ng thang -> có xung 5ðT(2) -> cu n dây RT (2) -> ti p ñi m RT (3) -> cu n dây C (12) -> ti p ñi m C (15) -> cu n dây NC (17) hút ti p ñi m HC(14) (ñ t bu ng thang) h ñ cho ti p m HC(14) khơng b g t b i ch t khí sàn t ng 1,2,3,4 ð ng th i ti p ñi m C (15) s làm cho cu n dây NC1 (16) -> hút ti p m khí 1PK (12) -> cu n dây N (13) (do ti p ñi m RT (20) + ti p ñi m 5CðT ñang n m v bên trái) K t qu ta có cơng t c tơ N + C : ð ng quay ñưa bu ng thang ñi lên v i t c ñ cao GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 169 Khi khách th nút n 5ðT(2) ra, cu n dây c a cơng t c tơ nâng N(13) đư c trì b i ti p m T (13) + N (13) Bu ng thang di chuy n nhanh qua t ng 2,3,4 làm công t c chuy n ñ i t ng 2CðT, 3CðT, 4CðT b g t v bên ph i Khi bu ng thang ch y ñ n g n sàn t ng s 5, s g t 5CðT vào gi a, làm cho cu n dây C (12) cu n dây RT (2) -> ti p ñi m C (15) -> cu n dây NC (17) -> ti p ñi m khí HC (14): ph c h i ti p m có khí HC đ chu n b cho HC g t vào ch t khí sàn t ng ð ng th i lúc ti p m thư ng kín C (18) -> cu n dây công t c tơ T (18) K t qu cơng t c tơ sau có n: N + T , bu ng thang ñư c nâng lên v i t c ñ th p M ch trì lúc HC (14) + N (13) Khi ñ ng ch y ñ n ngang sàn t ng 5, ch t khí sàn t ng g t vào HC(14) làm HC (14) làm m ch trì b m t, cu n dây N (13) -> ti p ñi m N (17) -> cu n dây công t c tơ T (18) C cơng t c tơ N T đ u m t ñi n làm ñ ng ð m t ñi n phanh hãm k p ch t tr c ñ ng ð làm ñ ng ð d ng l i GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 170 CD 4CC 4CC BA AP 220/36V N C ð1 ð2 ð3 ð4 ð5 1CT 2CT 3CT 2D CT FB 4CT CBT T ð6 RTr 1D H 5CT 3D RN RN RN RN NCH N H ð 1HC RTr 2HC 5ðT 5GT RT5 5CðT RT4 4CðT 5GT 23 4GT 22 RT5 3GT RT4 3CðT 21 3GT 2GT RT2 2CðT RT1 1CðT 20 19 2GT 1GT HC 2HC 1PK 2PK 3PK 4PK N H N H HC C 5PK 2CC C RT2 RT1 11 C T N H GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 12 13 14 15 3CC C 10 RT1 1NC H RT2 CL N RT3 1ðT 1GT T RT3 2ðT 1,2,3,4,5 ðT RT4 3ðT RT3 RT5 4ðT 4GT 2NC T 16 17 18 171 ... kim lo i (hình b) Bu ng lị có d ng hình tr trịn đư c chơn sâu lịng đ t có n p đ y Lị gi ng đư c ch t o v i cơng su t t 30 đ n 75kW + Lị đ y (hình c) có bu ng kích thư c ch nh t dài Các chi ti... p l i C u t o k t c u c a lò h quang ñư c gi i thi u hình v Sơ đ cung c p n c a lị h quang Sơ đ cung c p n c a lị h quang đư c gi i thi u hình v Ngu n c p cho lị h quang đư c l y t tr m phân... 4MC dùng ñ ñ i n i sơ ñ ñ u dây cu n sơ c p c a bi n áp lị BAL thành hình (Y) ho c tam giác (∆) + Bi n áp lò BAL dùng ñ h áp ñi u ch nh ñi n áp c p cho lò Bi n áp lò v c u t o hình dáng bên ngồi