3 18 sơ đồ hệ thống điều khiển motor

... Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 18:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 24VDC. Hệ thống có các phím điều khiển ... khối và sơ đồ ghép nối Cấu tạo của DAC0808 Hình 5: Sơ đồ khối và sơ đồ ghép nối Đề tài 18 13 Điện tử 3 K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử Sơ đồ thu gọn Hình 6: Sơ đồ thu gọn Cấu ... tử Hình 13: Sơ đồ nguyên lý Đề tài 18 20 Điện tử 3 K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội III Khoa Điện tử Mạch in Hình 14: Sơ đồ mạch in _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN _ Đề tài 18 21 Điện tử 3 K_11 TRƯỜNG

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ... tương tự thứ 4 RB0/INT RB1 RB2 33 34 35 36 37 38 8 9 10 I/O I/O I/O TTL/ST(1) TTL TTL PORTB là port hai chiều. RB0 có thể làm chân ngắt ngoà RB3/PGM 36 39 11 I/O TTL RB3 có thể làm ngõ vào của điện ... PWM2. RC2/CCP1 17 19 36 I/O ST RC2 có thể ngõ vào capture1/ngõ ra compare1/ngõ vào PWM1 RC3/SCK/SCL 18 20 37 I/O ST RC3 có thể là ngõ vào xung RC4/SDI/SDA 23 25 42 I/O ST Clock đồng bộ nội tiếp/ngõ

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

... RB2 33 34 35 36 37 38 8 9 10 I/O I/O I/O TTL/ST(1) TTL TTL PORTB là port hai chiều. RB0 có thể làm chân ngắt ngoà RB3/PGM 36 39 11 ... ST/TTL(3) RE0 có thể điều khiển việc đọc parrallel slave port hoặc là ngoc vào tương tự thứ 5 RE1/ WR /AN6 RE2/ CS /AN7 9 10 10 11 26 27 I/O I/O ST/TTL(3) ST/TTL(3) RE1 có thể điều khiển việc ... 19 36 I/O ST RC2 có thể ngõ vào capture1/ngõ ra compare1/ngõ vào PWM1 RC3/SCK/SCL 18 20 37 I/O ST RC3 có thể là ngõ vào xung RC4/SDI/SDA 23 25

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... RB2 33 34 35 36 37 38 8 9 10 I/O I/O I/O TTL/ST(1) TTL TTL PORTB là port hai chiều. RB0 có thể làm chân ngắt ngoà RB3/PGM 36 39 11 ... chân truyền không đồng bộ USART hoặc đồng bộ với xung đồng hồ RC7/RX/DT 26 29 1 I/O ST RC7 có thể là chân nhận không đồng bộ USART hoặc đồng bộ [...]... bit điều khiển PSPMIDE (TRISE ... ST/TTL(3) RE0 có thể điều khiển việc đọc parrallel slave port hoặc là ngoc vào tương tự thứ 5 RE1/ WR /AN6 RE2/ CS /AN7 9 10 10 11 26 27 I/O I/O ST/TTL(3) ST/TTL(3) RE1 có thể điều khiển việc

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... nghịch và chân p3.2 điều khiển tốc độ quay Motor DC gắn bên trái qua ic BA6209, với chân p3.3 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.4 điều khiển chiều quay ngược và chân p3.5 điều khiển tốc độ quay.4 ... dùng điều khiển 2 motor DC gắn trên xe đều cho kết nối trên cảng p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.1 điều khiển chiều quay nghịch và chân p3.2 ... p3, định trạng thái đầu JNB P3.4,FUN0 ; dò bit 0 trên chân p3.4, để nhẩy JNB P3.5,FUN1 ; dò bit 0 trên chân p3.5 để nhẩy JNB P3.2,FUN2 ; dò bit 0 trên chân p3.2 để nhẩy Trang 12JNB P3.3,FUN3

Ngày tải lên: 18/03/2014, 18:20

... báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 12VDC. Thao tác điều khiển ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... chân 31 lần lượt là các chân PSEN,ALE,EA. Chức năng của các chân này thì đã trình bày trên phần sơ lược 8051 ở trên. 6 Hình 1. Sơ đồ chân của 89S52 7 Hình 2. Sơ đồ khối của bộ vi điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... nhận không đồng bộ USART hoặc đồng bộ Trang 11KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) PORTD ... ================================================================================ Hình 17 Sơ đồ khối của TIMER2 Trang 32Hình 18 T2CON: Thanh ghi điều khiển Timer2 (địa chỉ 12h) Một đặc điểm khác của vi điều khiển Pic16F877A là có bộ dao động chủ trên chip điều, nó sẽ ... chia clock cho timer1 Bit 3 bit điều khiển cho phép bộ dao động Timer1 Bit 2 bit điều khiển clock ngoài Timer Bit 1 bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit 0 bit điều khiển hoạt động của Timer1

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 12VDC. Thao tác điều khiển ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... chân 31 lần lượt là các chân PSEN,ALE,EA. Chức năng của các chân này thì đã trình bày trên phần sơ lược 8051 ở trên. 6 Hình 1. Sơ đồ chân của 89S52 7 Hình 2. Sơ đồ khối của bộ vi điều khiển

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:57

... cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 18:Thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P <=60W và điện áp U <= 24VDC. Hệ thống có các phím điều khiển ... (Động cơ) Hình 12: Sơ đồ khối của mạch II Mạch nguyên lý 24 Hình 13: Sơ đồ nguyên lý 25 III Mạch in 26 Hình 14: Sơ đồ mạch in _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN _ 27 I Phương pháp điều chỉnh tốc độ ... D718 V D718(Tranzitor công suất ) 22 _THIẾT KẾ _ I Sơ đồ... D718(Tranzitor công suất ) 22 _THIẾT KẾ _ I Sơ đồ khối Khối nguồn Khối điều khiển Khối chuyển đổi tín hiệu Khối công suất 23 Đầu ra

Ngày tải lên: 24/07/2015, 19:25

... anh 32 KHz • Tần số làm việc lên tới 16 MHz • Bộ cộng hưởng • Nguồn tạo xung nhịp bên 12/26/17 SƠ ĐỒ CHÂN MSP430G2553 12/26/17 TÌM HIỂU CỔNG NỐI TIẾP CỦA MSP430G2553 • Cổng nối tiếp MSP430G2553 ... ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI KẾT NỐI MSP430G2553 VỚI MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GVHD: Trần Hữu Danh • SVTH: Phạm Minh Tuấn • MSSV: 1080952 NỘI DUNG • • • • • • Giới Thiệu Đề Tài MSP 430G2553 Motor ... GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Sử dụng MSP 430G2553 kết nối máy tính điều khiển động bước hiển thị giao diện Visual Basic 12/26/17 GIỚI THIỆU MSP430G2553 – Điện áp nguồn: 1.8V – 3.6 V – Mức tiêu thụ lượng cực

Ngày tải lên: 26/12/2017, 13:40

... ================================================================================ RA4/T0CKI 23 I/O ST clock cho định thời Timer0 RA5/ /AN4 24 I/O TTL RA5 làm ngõ vào tương tự thứ RB0/INT 33 36 I/O RB1 34 37 I/O TTL/ ST(1) PORTB port hai chiều RB2 35 38 10 I/O TTL RB0 ... I/O TTL RB0 làm chân ngắt ngồ TTL RB3/PGM 36 39 11 I/O TTL RB3 làm ngõ vào điện lập trình mức thấp RB4 37 41 14 I/O TTL RB5 38 42 15 I/O TTL RB6/PGC 39 43 16 I/O TTL/ ST(2) Interrupt-onchange ... tích nhu cầu dự án dựa vi điều khiển phải biết vi điều khiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu tốn cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điều khiển hỗ trợ - Kiểu đóng

Ngày tải lên: 14/03/2023, 15:39

... nghịch và chân p3.2 điều khiển tốc độ quay Motor DC gắn bên trái qua ic BA6209, với chân p3.3 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.4 điều khiển chiều quay ngược và chân p3.5 điều khiển tốc độ quay ... dùng điều khiển 2 motor DC gắn trên xe đều cho kết nối trên Port p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.1 điều khiển chiều quay nghịch và chân p3.2 ... vào p3, định trạng thái đầu JNB P3.4,FUN0 ; dò bit 0 trên chân p3.4, để nhẩy JNB P3.5,FUN1 ; dò bit 0 trên chân p3.5 để nhẩy JNB P3.2,FUN2 ; dò bit 0 trên chân p3.2 để nhẩy JNB P3.3,FUN3 ;

Ngày tải lên: 30/07/2013, 21:58

... 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU ... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ ... Điều khiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 2 Chức Logic AND CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điều khiển...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... cỡ lớn 7.4 .3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động bơm dầu cho hệ thống thuỷ ... công tắc tơ KL không làm việc nên hệ thống làm việc ấn nút Điều kiện làm việc: Sơ đồ không cho phép động làm việc trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu hệ thống bôi trơn (tiếp điểm RAL mở) ... * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... cỡ lớn 7.4 .3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động bơm dầu cho hệ thống thuỷ ... công tắc tơ KL không làm việc nên hệ thống làm việc ấn nút Điều kiện làm việc: Sơ đồ không cho phép động làm việc trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu hệ thống bôi trơn (tiếp điểm RAL mở) ... * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... điều chỉnh cho tất trị số trở nên (1/1) -28- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác Điều khiển điều chỉnh tốc độ động Triệu chứng: Lượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều khiển: ... lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển điều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát (3/ 4) Điều khiển ì Triệu chứng: Giao động mômen quay thay đổi lượng phun trình tăng tốc Mô tả điều khiển: Lượng ... Các chức Các chức điều khiển ECU Khái quát (1 /3) Xác định lượng phun định thời gian phun điezen EFI thông thường -18- ã Điều khiển lượng phun ã Điều khiển thời điểm phun (2 /3) Xác định lượng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... hình khoan 3. 1.1.2 Sơ đồ kết cấu động học Phương trình xích tốc độ: ( ) Phương trình xích chạy dao: ( ) Chương 3: Máy khoan - Doa Hình 2- Sơ đồ kết cấu động học máy khoan Hình 3. 2 sơ đồ kết cấu ... 1500 mm 35 0 mm Morse số 10 55÷1650 v/ph 0,15÷1,2 mm/v 900 mm/ph 1 ,3 kW 5,5 kW Chương 3: Máy khoan - Doa 3. 1.9 Sơ đồ động máy khoan cần 2B56 Hình 10- Sơ đồ động máy khoan cần 2B56 10 Chương 3: Máy ... (bàn máy quay tròn 36 00); G – mâm quay; H – bàn dao ngang (lắp mâm quay); I – ụ trục chính; K – cột đỡ trước; L – tủ điện; M – hệ thống máy điện 18 Chương 3: Máy khoan - Doa b Sơ đồ động máy doa...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:07

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33 LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4)...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, ... [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2) y(k) = Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] ... 5.00 93 0.02 zp1 e 0.005 p1 250.46; p 2 ,3 e 0.005( 250.46 ) 3. 9668 3. 7845i 198 .34 189 .23i 0.02 0.2858; zp2 ,3 e 0.005 p 2 ,3 e 0.005( 198 .34 189 .23i ) Ph-ơng trình đặc tính là: 36 0.2169 0 .30 09i...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23