Dieu khien motor buoc bang may tinh

BÁO CÁO ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI KẾT NỐI MSP430G2553 VỚI MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GVHD: Trần Hữu Danh • SVTH: Phạm Minh Tuấn • MSSV: 1080952 NỘI DUNG • • • • • • Giới Thiệu Đề Tài MSP 430G2553 Motor Bước Microsoft Visual Basic 6.0 Linh kiện sử dụng mạch Hoạt động 12/26/17 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Sử dụng MSP 430G2553 kết nối máy tính điều khiển động bước hiển thị giao diện Visual Basic 12/26/17 GIỚI THIỆU MSP430G2553 – Điện áp nguồn: 1.8V – 3.6 V – Mức tiêu thụ lượng cực thấp: • Chế độ hoạt động: 230 μA 1MHz, 2,2 V • Chế độ chờ: 0.5 μA • Chế độ tắt (RAM trì): 0.1 μA – Thời gian đánh thức từ chế độ Standby nhỏ 1μs – Cấu trúc RISC-16 bit, Thời gian chu kỳ lệnh 62.5 ns – Timer_A 16 bit với ghi hình, ghi so sánh độ rộng 16 bit – Bảo vệ sụt áp – Bộ chuyển đổi ADC 10 bit 12/26/17 SƠ LƯỢC VỀ MSP430G2553 – Giao diện truyền thơng nối tiếp: • Hỗ trợ truyền thơng nối tiếp nâng cao UART, tự động dò tìm tốc độ Baud • Bộ mã hóa giải mã IrDA • Chuẩn giao tiếp đồng SPI • Chuẩn giao tiếp I2C – Cấu hình module Clock bản: • Thạch anh 32 KHz • Tần số làm việc lên tới 16 MHz • Bộ cộng hưởng • Nguồn tạo xung nhịp bên 12/26/17 SƠ ĐỒ CHÂN MSP430G2553 12/26/17 TÌM HIỂU CỔNG NỐI TIẾP CỦA MSP430G2553 • Cổng nối tiếp MSP430G2553 sử dụng chân RxD (P1.1) TxD (P1.2) • Sử dụng chế độ 1: truyền/nhận 10bit: bit start (=1),8 bit liệu bit stop (=0), tốc độ baud thay đổi 12/26/17 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH PC FT232 MSP430G2553 PC ĐỘNG CƠ VDK Phương thức truyền nhận 12/26/17 CỔNG NỐI TIẾP RS-232 • Tốc độ truyền tối đa 20 kbps, khoảng cách không 15 m • Điện ngõ cực đại 25V • Điện áp ngõ có tải 5V đến 15V • Trở kháng tải 3K đến 7K • Điện áp ngõ vào 15V 12/26/17 GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC 12/26/17 10 GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC Motor bước điều khiển xung, thường xung nhiều pha Động bước quay theo bước nhỏ Mỗi bước ứng với 360/n độ Động sử dụng đồ án có góc quay 360/50, tương ứng bước Motor quay 7,20 12/26/17 11 XUNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 12/26/17 12 GIẢI THUẬT Begin Khởi tạo cổng Com Đợi nhận liệu Nhận liệu so sánh ‘A’ Thuận bước 12/26/17 ‘B ’ Nghịch bước ‘C’ Dừng ‘D’ Tăng tốc ‘E’ Giảm tốc ‘F’ Tốc độ chuẩn 13 12/26/17 14 LINH KIỆN SỬ DỤNG • • • • • • • MSP430G2553 ULN2803A MAX232 PC817 TLV1117 UA7812C UA7805C 12/26/17 15 GIỚI THIỆU VISUAl BASIC 6.0 Giao diện visual basic Open 12/26/17 16 GIỚI THIỆU VISUAl BASIC 6.0 Thiết kế giao diện Thanh công cụ 12/26/17 Các tùy chỉnh cho công cụ 17 HOẠT ĐỘNG Mạch thiết kế chạy ổn định quay trái, quay phải, nhanh chậm điều khiển máy tính :Hướng phát triển: Có thể thực quay theo số bước yêu cầu từ máy tính 12/26/17 19 CẢM ƠN SỰ THEO DÕI CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN 12/26/17 20 ... đến 15V • Trở kháng tải 3K đến 7K • Điện áp ngõ vào 15V 12/26/17 GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC 12/26/17 10 GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC Motor bước điều khiển xung, thường xung nhiều pha Động bước quay theo bước...NỘI DUNG • • • • • • Giới Thiệu Đề Tài MSP 430G2553 Motor Bước Microsoft Visual Basic 6.0 Linh kiện sử dụng mạch Hoạt động 12/26/17 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI... quay theo bước nhỏ Mỗi bước ứng với 360/n độ Động sử dụng đồ án có góc quay 360/50, tương ứng bước Motor quay 7,20 12/26/17 11 XUNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 12/26/17 12 GIẢI THUẬT Begin Khởi tạo cổng Com