... CALIBRATION XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 T NG QUAN V BÀI TOÁN XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG 3D CHUY N Đ NG QUA CAMERA Xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng ... c như: Giao thông v n t i, y t , công nghi p s n xu t t ñ ng 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hi n có nhi u phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi ... kho ng cách Euclid c a tâm A B không gian 3D Hình 3.7 Kho ng cách gi a hai ñ i tư ng A B 3.4 K T QU MINH HO Chương trình phát hi n hai qu bóng camera bên trái camera bên ph i tính kho ng cách gi...
... Bài đồ án trình bày số độ đo khoảng cách: độ đo khoảngcáchđối tượng, độ đo khoảngcách dãy, độ đo theo lý thuyết thông tin, độ đo khoảngcách tập hợp độ khoảngcách ứng dụng Những mục tiêu ... gian Khoảngcách hai mẫu hình ảnh định nghĩa khoảngcách tối thiểu đa tạp bất biến liên quan đến việc biến đổi cân nhắc Một khoảngcách khó để tính toán Sự thỏa hiệp cung cấp khoảngcáchtiếp ... thể tối đa thực sưu tập khoảngcách tối thiểu phần tử A tập B Sau đó, khoảngcách Hausdorff dH(AB ) lớn hai khoảngcách dẫn Chính thức, có: +/ Định nghĩa 2.1 (khoảng cách Hausdorff): Trong không...
... giải hai điểm cách 2’ Nếu nhìn qua kính có độ phóng đại K suất phân giải e góc nhìn trực tiếp e phóng đại lên thành Ke Vậy độ phóng đại K cần thiết kính để giúp mắt phân biệt điểm cách w d o m ... Vi e w N y bu to c) Năng suất phân giải (Resolving Power) Năng suất phân giải đặc trưng cho khoảngcách góc giới hạn hai điểm vật mà mắt phân biệt Theo lý thuyết nhiễu xạ yêu cầu thỏa mãn vân ... Vì vậy, độ phóng đại đặc tính quan trọng kính thiên văn Có thể hiểu sau: Nếu tăng độ phóng đại cách thay tiêu cự thị kính ảnh to lên Nhưng đường kính vật kính không đổi nên lượng ánh sáng gom...
... tuyệt đối M qua cấp nhìn thấy m thị sai hàng năm π : - Gọi m cấp nhìn thấy với khoảngcách thực d pasec m’ cấp nhìn thấy cách ta 10 pasec (tức cấp tuyệt đối) Khi E tỷ lệ nghịch với bình phương khoảng ... nghịch với khoảng cách: E ~ R Như cấp không phụ thuộc vào lượng xạ mà phụ thuộc khoảngcách từ thiên thể đến trái đất Cấp nhìn thấy điều Vậy nên thiên văn người ta qui định thêm cấp tuyệt đối (M) ... định thêm cấp tuyệt đối (M) Cấp tuyệt đối (M) qui ước cấp nhìn thấy chúng khoảngcách từ chúng đến trái đất (và không tính đến hấp thụ khí quyển) Khoảngcách qui ước 10 pasec (1 pasec ứng với...
... định Đó quang phổ vạch ngun tử Vì ngun tử ngun tố có cấu trúc lượng khác phát xạ (hoặc hấp thụ) cách khác nhau, hay cho quang phổ vạch đặc trưng cho ngun tử ngun tố Vậy dựa vào quang phổ vạch ... thích, hấp thụ, thu nhận lượng chuyển lên mức cao Nhưng khơng lâu mà mau chóng chuyển mức lượng thấp cách phát xạ Hiệu mức lượng tỷ lệ với tần số phát xạ (hoặc hấp thụ) ∆E = Em - En = hγ Em > En Khi ... m = 4,5 Đó quang phổ vạch đặc trưng ngun tử Hydro Đối với ion tương tự Hydro ⎞ ⎛ S = Z R⎜ − ⎟ m ⎠ ⎝n Liman Balmer Brackett Paschen Hình 89 Các quỹ đạo dừng ngun tử hydrơ chế phát xạ w d o m...
... quang phổ vật đen tuyệt đối, việc nghiên cứu quang phổ vật đen tuyệt đối có ý nghĩa quan trọng thiên văn Bức xạ vật đen tuyệt đối Vật đen tuyệt đối mơ hình vật lý, vật xạ coi cách ly hồn tồn khỏi ... thực Tuy nhiên, tốn phức tạp mà người ta tìm cách giải gần Độ xác ngày nâng cao nhờ vào máy điện tốn Ngày người ta dự đốn nhật nguyệt thực xảy đâu, lúc cách xác từ trước lâu (xem phụ lục) Người ... đối mơ hình vật lý, vật xạ coi cách ly hồn tồn khỏi mơi trường xung quanh cách nhiệt Khi nhiệt độ điểm vật giới hạn cách nhiệt vật trạng thái cân nhiệt Trong w d o m ( Tuy nhiên, khơng phải tất...
... đạo trùng Hồng đạo) thiên thể: trăng, trời, đất ln thẳng hàng giao hội xung đối Vậy tháng ta có hai lần nhật - nguyệt thực w d o m Cách xác định năm nhuận âm dương lịch: Ta có cơng thức : N = ... trăng, trời, đất khơng thẳng hàng Chỉ vị trí 1, tức Mặt trăng giao hội (hay xung đối) tiết tuyến thiên thể thẳng hàng Rõ ràng hai vị trí cách tháng Vậy năm có hai lần nhật (hoặc nguyệt thực) Thực ... Mặt trời, có lúc bé Ví dụ : Nhật thực Mặt trăng cận điểm ρ = 16’8 (cách Trái đất : 363.300km) Trái đất viễn điểm ρ = 15’8 (cách Mặt trời 152.106km) Khi trăng che khuất tồn Mặt trời (ρ > ρ ) Ta...
... phụ thuộc vào khoảngcách đến Mặt trăng Vì mà aA > a0 > aB (0 tâm Trái đất; A, B điểm đối tâm nằm đường thẳng nối tâm Trái đất Mặt trăng) - Cũng tương tự với điểm C D aC aD (C D điểm đối tâm : CD ... a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Hướng gia tốc hướng Mặt trăng (R: Bán kính Trái đất, r : khoảngcách từ tâm Trái đất đến Mặt trăng) → - Ở A tâm Trái đất (rắn) truyền cho lớp nước gia tốc - ... lần nước lên lần nước xuống (hay nước lớn nước ròng) nơi Đó tượng thủy triều - Trong ngày trăng - đất - trời thẳng hàng (Giao hội, xung đối) lực hấp dẫn Mặt trời, dù xa, trở nên đáng kể hơn, làm...
... − 105o52’ = 105o93’ − 105o52’ = 51’ 51’= 3ph24giây sHP = sHN + ∆λ w d o m Trong ∆S : khoảng thời gian ∆T : khoảng thời gian MTTB Ta có bảng so sánh : 24 MTTB = 24giờ 03ph 56 giây, 55sao MTTB = ... độ địa hình có núi non, biển cả… nên để tiện cho việc quản lý người ta thống múi khơng tn theo cách chia Trái đất đơn mà theo địa hình Giờ gọi pháp lệnh (hay pháp định) Đơi lý trị người ta lấy ... khác khác Giờ múi Mặt trời trung bình địa phương kinh tuyến múi đó: (TM), hai múi liên tiếp có múi khác Các múi đánh số từ 0giờ đến 23giờ theo chiều quay Trái đất Múi 0h múi mà kinh tuyến qua...
... từ xa xưa tìm cách ghi nhận kiện theo thời gian Họ sớm nhận thấy qui luật diễn biến tuần tự, lặp lại cách xác ngày đêm - mùa màng dựa vào làm sở để tính thời gian Mỗi dân tộc có cách tính thời ... phút = 24 x 60 x 60 giây (chú ý : viết h, giây s) - Vì γ điểm tưởngtượng nên khơng quan sát trực tiếp thiên cầu Ta xét gián tiếp qua ngơi S đó, từ hình 68 ta có : Giờ s nơi có giá trị cung γQ’ ... = 66o33’: Ở Bắc cực khun số ngày ( đêm rõ rệt năm khoảng 365 ngày - đêm Những ngày hạ chí, đơng chí xích vĩ Mặt trời |δ| = 23o27’, Mặt trời tiếp xúc với đường chân trời, khơng lặn hẳn mọc hẳn,...
... 23o27’ vào đông chí, hạ chí) Hình vẽ 55 (b) - Thực tượng tiến động trục quay Trái đất có bị đổi phương, chậm Vì vậy, điểm xuân phân γ (được tính từ cách 2000 năm) vào chòm Con Hươu (tháng 1) vào ... Hươu (tháng 1) vào chòm Song ngư (tháng 3) Cũng tiến động điểm xuân phân di chuyển hoàng đạo nên cách tính năm có phân biệt, ta xét sau w d o m - Trái đất chuyển động mặt phẳng hoàng đạo tự quay ... h a n g e Vi e w N y bu to k w c B- CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC HÀNH TINH - Vấn đề quĩ đạo chuyển động hành tinh toán phức tạp (Xin xem Giáo trình Thiên văn...
... w π Trong π thị sai hàng năm thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm π = 0”762 cách ta 1,31ps hay 4,28nas Xác định kích thước thiên ... a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Chương MỐI QUAN HỆ CƠ HỌC GIỮA TRÁI ĐẤT VÀ BẦU TRỜI A NHẬT ĐỘNG CỦA BẦU TRỜI I HIỆN TƯỢNG MỌC VÀ LẶN CỦA THIÊN THỂ DO NHẬT ĐỘNG Do nhật động thiên thể ... g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to w d o m = 696.000km Chú ý : - Các đơn vị góc phải nhau, ví dụ giây, đơn vị đo chiều dài km - Những ngơi xa phải dùng phương pháp...
... trình làm cho hoạt động đợc hoàn thành với hiệu cao, cách thông qua ngời khác Quản lý tác động có chủ đích chủ thể quản lý đến đối tợng quản lý cách liên tục, có tổ chức, liên kết thành viên tổ ... đích chủ thể quản lý lên đối tợng khách thể quản lý nhằm sử dụng có hiệu tiềm năng, hội tổ chức để đạt đợc mục tiêu đề điều kiện biến động môi trờng Cácđối tợng quản lý Đối tợng quản lý bao gồm ... : Quan sát trực tiếp, xem công việc đợc thực nh nơi làm việc - Tiếp xúc trao đổi : Phơng pháp đợc thực với ngời làm công việc , với cấp trực tiếp họ , với đồng nghiệp họ Cuộc tiếp xúc trao đổi...
... không va chạm đốitượng môi trường mà đốitượng tồn Sự va chạm đốitượng loại đốitượng khác nhau, va chạm với đốitượng tĩnh (ví dụ : nhà, tường nhà, mặt đường v.v ) va chạm với đốitượng động ... khối cầu, tính toán vị trí tìm khoảngcách điểm đầu điểm cuối Từ thủ tục tìm va chạm nhận khoảngcách từ điểm bắt đầu tời điểm va chạm Nếu khoảngcách nhỏ khoảngcách từ điểm bắ đầu đến điểm cuối ... chạm đốitượng Để giải vấn đề sau va chạm cách đắn xác, ta phải áp dụng định luật vật lý Nói chung, đốitượng va chạm với đốitượng khác hay bề mặt, cách khách quan hướng chuyển động đối tượng...
... cách hiển thị đốitượngĐốitượng chèn vào nằm chữ (hoặc đốitượng khác) Muốn đốitượng nằm trên, bạn bấm chuột phải lên đối tượng, chọn Order > Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đối ... hình Chèn đốitượng khác Để chèn đốitượng khác, bạn bấm menu Insert bấm chọn đốitượng cần chèn như: bảng biểu (Table), biểu đồ (Chart), sơ đồ ... Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đốitượng xuống dưới, bạn thực lại cách chọn hai lệnh lại menu Order Trong trường hợp muốn gộp nhiều đốitượng lại thành nhóm để dễ tạo chung hiệu ứng...
... cách hiển thị đốitượngĐốitượng chèn vào nằm chữ (hoặc đốitượng khác) Muốn đốitượng nằm trên, bạn bấm chuột phải lên đối tượng, chọn Order > Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đối ... hình Chèn đốitượng khác Để chèn đốitượng khác, bạn bấm menu Insert bấm chọn đốitượng cần chèn như: bảng biểu (Table), biểu đồ (Chart), sơ đồ ... Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đốitượng xuống dưới, bạn thực lại cách chọn hai lệnh lại menu Order Trong trường hợp muốn gộp nhiều đốitượng lại thành nhóm để dễ tạo chung hiệu ứng...
... sinh khoảng từ 1956-1964) bắt đầu nghỉ hưu, hệ tiếp quản mà họ làm Thế hệ X Gen X (sinh vào khoảng 1965-1976), hệ Y, Gen Y ( gọi hệ hoàng kim, sinh vào khoảng 1977-1998) người có phong cách làm ... cao Họ tạo quy định thành công với chúng Phong cách lãnh đạo Vậy thì, nói phong cách lãnh đạo hệ mới? Rất dễ để nhận hệ X Y không lãnh đạo theo cách mà hệ Boomer áp dụng Những lãnh đạo đánh ... khoảng 1977-1998) người có phong cách làm việc khác xa so với hệ baby boomer Để tìm cách thức nối liền khoảngcách hệ lực lượng lao động đòi hỏi kĩ riêng biệt, việc thấu hiểu suy nghĩ hệ trẻ, đâu...
... chủ thể quản lý lên đốitượng khách thể quản lý nhằm sử dụng có hiệu tiềm năng, hội tổ chức để đạt đợc mục tiêu đề điều kiện biến động môi trường Cácđốitượng quản lý Đốitượng quản lý bao gồm ... trình làm cho hoạt động hoàn thành với hiệu cao, cách thông qua người khác Quản lý tác động có chủ đích chủ thể quản lý đến đốitượng quản lý cách liên tục, có tổ chức, liên kết thành viên tổ ... chung quản lý doanh nghiệp Khái niệm quản lý doanh nghiệp 2 Cácđốitượng quản lý Mối quan hệ hữu đốitượng quản lý doanh nghiêp Chương II: Phân tích với quản lý thực chất...