... cấu trúc điềukhiển đối tượng hai giai đoạn tt ta thu sơ đồ cấu trúc điềukhiển liên hoàn độngkhởiđộng tuabin trình hình Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển liên hoàn cho độngkhởiđộng tuabin ... đốt đảm nhiệm quay tuabin Đến thời điểm t hệ thống khởiđộngđộng ngắt độngkhởi động, kết thúc trình khởiđộng tuabin Tổ hợp nắn dòngĐộng ГСР-СТ-18000 Hộp công-tắc-tơ IdI, A 1000 200 Chung ... không gian trạng thái tương ứng với hai cấu trúc điềukhiển phản hồi đầu phản hồi trạng thái Giải pháp điềukhiển cho phép ta xây dựng cấu trúc điềukhiển liên hoàn cho đối tượng cách chuyển tiếp...
... BỘ KHỞIĐỘNG MỀM ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ CÔNG SUẤT LỚN” giải vấn đề giảm dòngkhởi cho độngkhởiđộngđiềukhiển điện áp đầu cực động hạn chế chưa thể nghiên cứu sâu tính thực biến tần khởiđộng mềm ... DC hảm hổn hợp, có tích hợp điềukhiển PID - Phương pháp điều khiển: V/f tuyến tính, V/f bình phương, V/f đa điểm, điềukhiểndòng từ thông, điềukhiển vecter, điềukhiển momen - Chức bảo vệ: ... điềukhiển Lựa chọn cấp tốc độ phương pháp điều tốc độ khiển logic 1201 Chọn tín hiệu điều Lựa chọn tín hiệu ngõ vào digital để điềukhiểnkhiển tốc độ Không lựa chọn Không sử dụng DI1 Điều khiển...
... BỘ KHỞIĐỘNG MỀM ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ CÔNG SUẤT LỚN” giải vấn đề giảm dòngkhởi cho độngkhởiđộngđiềukhiển điện áp đầu cực động hạn chế chưa thể nghiên cứu sâu tính thực biến tần khởiđộng mềm ... DC hảm hổn hợp, có tích hợp điềukhiển PID - Phương pháp điều khiển: V/f tuyến tính, V/f bình phương, V/f đa điểm, điềukhiểndòng từ thông, điềukhiển vecter, điềukhiển momen - Chức bảo vệ: ... điềukhiển Lựa chọn cấp tốc độ phương pháp điều tốc độ khiển logic 1201 Chọn tín hiệu điều Lựa chọn tín hiệu ngõ vào digital để điềukhiểnkhiển tốc độ Không lựa chọn Không sử dụng DI1 Điều khiển...
... : Chưa có lực tư tác đông, lò xo kéo mơ năp tư , tiếp điêm mơ Trước códòng đề i u khiển *Khi códòngđiềukhiển Cấu tao : 1: Cuôn dây hút 2: Phân dẫn tư tĩnh vật liêu săt tư 3: Năp tư đông 4: ... B C CC K1 K2 K3 OFF ON 10 CD RN K0 RN H ình : Nguyên lý làm việc khởiđộng từ đơn ĐC Nguyên lý hoạt động mạch điện khởiđộng từ đơn Ưu điêm: điêukhiên tư xa, an toan, tân sô thao tac cao, ... qua cuôn dây KĐT, đâu qua 02 tiếp điêm RL nhiêt vê dây N 4 Cấu tạo nguyên lý chung thiết bị điềukhiển a, Cấu tao: 1: Cuôn dây hút 2: Phân dẫn tư tĩnh vật liêu săt tư 3: Năp tư đông 4: Tiếp...
... tay khỏi nút ấn M b) Dừng động - Tác động vào nút dừng D Cuộn dây KĐT điện, mở tiếp điểm bên mạch động lực cắt điện vào động làm động dừng Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha quay chiều ... việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha quay chiều KĐT Đóng cầu dao CD D M K1 K KĐT Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha quay chiều KĐT CD ấn nút D M K1 K KĐT Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển ĐC3 ... làm việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha quay chiều KĐT CD D M K1 K KĐT Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha quay chiều KĐT CD Buông tay D M K1 K KĐT Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển ĐC3 Pha...
... đồ khối Sơ đồ khốicókhối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngKhối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều ... khiểnKhối thu Động DC độngKhối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt độngkhối + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho khối: khối thu khối mạch động lực điềukhiểnđôngđộng ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn...
... hiệu để điềukhiểnđộngKhối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : - Nguồn cấp điện 5V cho IC89C51 ,khối nhận biết sản phẩm ,khối hiển thị ,khối cơng tắc thơng báo phụ - Nguồn cấp điện 12V cho động khuếch ... hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điềukhiểnđộng lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn cấp điện 5V cho IC89C51 ,khối nhận biết sản phẩm ,khối hiển ... NGUY£N lý HO¹T §éNG : Nguồn 5V Khối nhận biết sản phẩm Nguồn 12V Phím chức Khối xử lý Bộ khuếch đại Động IC89C51 Khối hiển thị Khối xử lý: Gồm có IC89C51 mạch dao động IC 89C51 lµ mét lo¹i vi ®iỊu...
... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi ĐiềukhiểnKhối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điềukhiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điềukhiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...
... đồ khối Sơ đồ khốicókhối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngKhối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển ... điềukhiển điềukhiểnĐộng DC độngKhối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt độngkhối + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho khối: khối thu khối mạch động lực điềukhiểnđôngđộng ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn...
... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ độngcó công suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển theo phương pháp Master-slave ... để điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điềukhiển ổn định tốc độ hai động ta điềukhiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điềukhiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai độngcó moment M vận tốc...
... mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khốiđồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: ... mạch điềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiển ... để cung cấp cho mạch điềukhiển Sơ đồ mạch điềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích...
... phơng pháp điềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển Transistor ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều động không đồng Tuy nhiên thực tế đợc sử dụng chủ yếu cho động điện chiều kích từ độc lập Điều đợc ... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung...
... cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... Sơ đồ điềukhiểnđộng chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điềukhiển ... Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 khoá Động đợc ngắt khỏi mạch động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điềukhiển cân Tức U1 = U2 = A đầu...
... truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh ... thông cảm ứng sinh sức điện động cảm ứng rôtor Sức điện động gọi sức điện động biến áp giống nh sức điện động cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòng điện rôtor sức điện động biến áp tạo nên nằm ... động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp chiều có chứa thành phần xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, ...
... hiệu tơng tự điềukhiểnđộng Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động Điện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình ... trang DMA (LS 670) 0A0 0BF Bộ điềukhiển ngắt (8259) 0C0 0FF Bộ điềukhiển DMA (8237) 0E0 0FF Dự trữ cho mạch 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87 1F0 1F8 Bộ điềukhiển đĩa cứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmaill.com ... địa riêng biệt phục vụ cho mục đích khác Điạ vào/ra (Hex) Chức 000 - 00F Bộ điềukhiển DMA 1(8232) 020 021 Bộ điềukhiển ngắt (8259) 040 043 Bộ phát thời gian (8254) 060 063 Bộ kiểm tra bàn...
... vào điềukhiển bé không gây tín hiệu tác độngđiều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điềukhiển tích phân(I): Tín hiệu điềukhiển ... điểm : Luật điềukhiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điềukhiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điềukhiểncó luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao ... tích phân tác động không đáng kể Khi tần số tiến điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điềukhiểncó tham số Km Ti, ta cho Ti = điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ Khi Km = điềukhiển làm việc...
... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... nghiệp vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vecto ... LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điềukhiểnđộng Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều làm cho hiệu...