khảo sát quỹ đạo pha

... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn. [k,poles]= ... dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹ đạo nghiệm phải có sẵn trong ... biểu diễn quỹ đạo nghiệm: » num=[1 4]; » den=conv([1 1],[1 2]) » rlocus(num,den) Kết quả như hình sau: Trang 18 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

... 0,-4,-2+4j,-2-4j; 2. Quỹ đạo nghiệm có 4 nhánh 3. Điểm zero ở vô hạn (∞ ) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹ đạo nghiệm phải có sẵn trong...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy dao nghiem’) 4. Lệnh SGRID a) Công dụng: Tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu ... quỹ đạo nghiệm hay biểu đồ cực-zero được vẽ lên lưới bằng các lệnh : Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... phân tích Chương 3: Khảo sát quy trình phân tích tại công ty kiểm toán và dịch vụ tin học (AISC) 3.1 Mục đích khảo sát 3.2 Phương pháp khảo sát 3.3 Kết quả khảo sát 3.3.1 Khảo sát quy định về quy ... BẢNG TÓM TẮT ĐỀ TÀI Tóm tắt Tên đề tài : Khảo sát quy trình phân tích tại công ty kiểm toán và dịch vụ tin học (AISC) Sinh viên thực hiện: ... kiểm toán 3.3.1.2 Giai đoạn thục hiện kiểm toán 3.3.1.3 Giai đoạn hoàn thành kiểm toán 3.3.2 Khảo sát thực trạng vận dụng quy trình phân tích 3.3.2.1 Giai đoạn chuẩn bị kiểm toán 3.3.2.2 Giai...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:16

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:21

... - Bắc Giang, tôi tiến hành đề tài: Khảo sát quy trình sản xuất Bia tại Công ty Cổ phần Bia Habada - Bắc Giang” 2. MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU 2.1.Mục đích Khảo sát quá trình sản xuất bia, để từ đó ... sản lượng bia hàng 4 4.5. LỌC DỊCH ĐƯỜNG Mục đích: tách pha rắn ra khỏi pha lỏng nhằm tạo điều kiện cho quá trình sản xuất tiếp theo. Các pha lỏng bao gồm các cấu tử hoà tan như đường, dextrin… chúng ... trên thị trường có đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm cho người tiêu dùng không. Vì vậy, việc khảo sát quy trình sản xuất bia của một nhà máy, không những giúp cho người tiêu dùng nhìn nhận...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 11:41

... và chăm sóc i. Quản lý ao nuôi Quan sát ao thường xuyên: sáng, tối và đêm khuya. Đo các yếu tố môi trường và đưa các yếu tố về giá trị tối ưu. Quan sát ao vào buổi sáng (5 – 6 giờ), buổi ... và buổi trưa là quan trọng hơn. Quan sát hoạt động của tôm và độ no của tôm, sự thay đổi màu sắc của thân và mang, có mềm vỏ hay đóng rong hay không, quan sát đường tiêu hóa và gan tụy, … Trong ... - Thường xuyên quan sát hoạt động của tôm, đặc biệt vào ban đêm để kịp thời phát hiện những hiện tượng bất thường trong ao nuôi. - Ðịnh kỳ 10 ngày lấ y mẫu 1 lần để quan sát phần phụ, màu sắc...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 13:58

... mc 4,4 1,5 1,5 7,0 4,0 – 6,0 7,0 9,8 9,0 11,0 (Ngun: Giáo trình Công ngh ch bin thy hi sn, Ths. Phan Th Thanh Qu, 2005) Th oxy hóa kh (E h ) Vi sinh vt có nh hng n th oxy hóa kh ca ... lp và b trí qui trình công ngh sn xut sn phm mi cho công ty. ng dn qun lý và giám sát nghiêm ngt quy trình công ngh sn xut ã c ban tng giám c phê duyt. Thc hin vic ... dng m mc m men 0,95 0,91 0, 80 0,88 (Ngun: Giáo trình Công ngh ch bin thy hi sn, Ths. Phan Th Thanh Qu, 2005) Tôm thng có aw > 0,98. ây là iu kin thun li  vi sinh vt...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 16:14

... quá trình lên men chính: - Quan sát trên bề mặt của thiết bị lên men có một lớp bọt mỏng và mịn. - Nồng độ chất tan giảm 0,1%/ ngày hoặc còn 2- 3%thì dừng. - Quan sát sự lắng trong của bia, nếu ... dịch vào pha i tiến hành vệ sinh thiết bị. Bơm dịch đường men, bổ sung oxy qua van. Trong quá trình lên men, thường lấy mẫu theo đường lấy mẫu 15 để kiểm tra khả năng pha t ... công ty.  Tìm hiểu về quy trình sản xuất bia. 3.3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: * Phương pháp quan sát Quan sát tìm hiểu toàn bộ quá trình sản xuất, từ khi đưa nguyên liệu vào đến khi có bia thành phẩm...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:38

... CMC được pha vào trong dung dịch trộn bột mì để tăng độ dai cho sợi mì ( thường pha tỷ lệ 0.5 – 1 % so với tổng lượng bột mì ). * Nước tro: Là dung dịch kiềm NaOH, KOH, Na 2 CO 3 được pha chế ... amin không thay thế. Ngoài ra trứng còn chứa một số chất khoáng như: Na, K, Mg, các muối sunphat và photphat cần thiết cho cơ thể. Bảng thành phần hoá học của trứng Thành phần ( % ) Nguyên ... Tuấn Dũng – BQCBB52 Khoa Công nghệ thực phẩm Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội 1 Khảo sát quy trình chế biến mì ăn liền Mummum tại công ty TNHH Công Nghệ Thực Phẩm Châu Á ...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 19:26

Ngày tải lên: 23/02/2014, 14:52

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:40

Ngày tải lên: 17/06/2014, 20:40

... chứa dịch H 2 O 2 35% để được sát khuẩn 2 bề mặt. Sau đó nó được dẫn qua bộ định hình ống và được hàn bên trong để tạo thành ống giấy. Sữa được rót vào bao bì nhờ 1 phao rót đặc biệt. Hai ngàm ... chính trong nhà máy sữa thì máy rót thường xuyên gặp sự cố nhất vì vậy công nhân vận hành cần theo sát các hoạt động của máy. Khi gần hết cuộn bao bì hoặc cuộn strip thì phải bổ sung. Thường xuyên ... theo thứ tự: PE - mực in - giấy carton - Lamination PE – nhôm - PE1 - PE2. Bao bì giấy ép sát bên trong lớp giấy có đến hai lớp polyethylene mỏng được ngăn cách nhau bởi một lớ p nhôm....

Ngày tải lên: 27/10/2012, 11:11

... xâm nhiễm của WSSV-VN trên các cơ quan khảo sát ở liều thấp (%) 37 Bảng 4.4: Kết quả theo dõi tỷ lệ xâm nhiễm của WSSV-VN trên các cơ quan khảo sát ở liều cao (%) 41 Bảng 4.5: Tỷ lệ (%) ... 9003 P - Panh, dao, kéo vô trùng 37 4.2. KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH PHÁT SINH BỆNH CỦA DÕNG WSSV-VN Trong nghiên cứu này, chúng tôi tiến hành khảo sát quá trình phát sinh bệnh của virus đốm trắng ... Hình 4.3: Các cơ quan khảo sát quá trình phát sinh bệnh của WSSV-VN Đây là các cơ quan đích của virus đốm trắng. Vì thế chúng tôi khảo sát sự xâm nhiễm của virus đốm trắng trên...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 10:41