tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

Ngày tải lên : 12/04/2015, 23:53
... quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không gian chiều nên có số khả làm đợc số công việc nh sơn, hàn, lắp ráp, đo, cấp phôi kiểm tra kích thớc vv Ngoài ... - Xác định miền làm việc cấu Việc xác định miền với tới Robot vô quan trọng có ý nghĩa định việc xác định khả làm việc Robot Tuỳ vào khả linh hoạt bàn tay xung quanh vị trí làm việc mà ta định ... xung quanh trục đờng xoắn ốc, xét miền làm việc robot ta xét tới khả vơn xa quay tròn xung quanh điểm làm việc theo mặt phẳng khác Ngoài việc đo lờng giới hạn làm việc cách tay định độ phức tạp biên...
  • 87
  • 516
  • 0
Nghiên cứu khả năng tinh sạch sơ bộ và bảo quản lạnh  đông enzyme cellulase từ trichoderma sp

Nghiên cứu khả năng tinh sạch sơ bộ và bảo quản lạnh đông enzyme cellulase từ trichoderma sp

Ngày tải lên : 16/12/2015, 05:21
... CẦN THƠ KHOA NÔNG NGHIỆP & SINH HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM Luận văn tốt nghiệp Ngành: CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG TINH SẠCH BỘ VÀ BẢO QUẢN LẠNH ĐÔNG ENZYME CELLULASE ... tartrate với nước cất cốc thủy tinh 50 mL Riêng cốc có K, Na tartrate ta ngâm nước nóng, kết hợp với khuấy trộn K, Na tartrate tan nhanh so với nước nhiệt độ phòng Hòa tan 30g NaOH với nước cất cốc ... thay đổi pH dung dịch có chứa enzyme Các dung môi chất ưa nước có lực mạnh enzyme nên lôi kéo nước khỏi phân tử enzyme, làm cho chúng lớp áo nước tủa xuống Kết tủa xem bước trình tinh enzyme thô...
  • 50
  • 246
  • 0
Theo dõi khả năng sản xuất của gà Ai Cập giai đoạn hậu bị nuôi tại trại gà khoa Chăn nuôi Thú y trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên.

Theo dõi khả năng sản xuất của gà Ai Cập giai đoạn hậu bị nuôi tại trại gà khoa Chăn nuôi Thú y trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên.

Ngày tải lên : 18/11/2020, 14:00
... nghiên cứu khả sản xuất bốn dòng gà Sasso kết luận: Gà có khả thích nghi cao với điều kiện khí hậu nước ta tỷ lệ nuôi sống đạt 95,12 – 100 % Năng suất trứng/mái/11 tuần đẻ mái X04 39,29 Năng suất ... Getacostrim liều g/lít nước uống liên tục - ngày Ampicoli liều g/lít nước uống liên tục - ngày kết hợp B.complex liều g/3 lít nước + Ampi - coli 1g/1 lít nứơc uống, B complex 1g / 3lít nước cho gà uống ... chất di truyền tính trạng sản xuất, sức sống khả chống đỡ bệnh tật, đặc biệt khả sinh trưởng, khả sử dụng chuyển hóa thức ăn, yếu tố ảnh hưởng đến khả sinh trưởng cho thịt gia cầm Môi trường gây...
  • 60
  • 531
  • 0
nghiên cứu về thực vật thủy sinh cao có khả năng làm sạch nước tự nhiên tại trung tâm nông nghiệp mùa xuân, huyện phụng hiệp, tỉnh hậu giang

nghiên cứu về thực vật thủy sinh cao có khả năng làm sạch nước tự nhiên tại trung tâm nông nghiệp mùa xuân, huyện phụng hiệp, tỉnh hậu giang

Ngày tải lên : 25/11/2015, 17:49
... ĐAN pH nước Các chất khí hòa tan nước Độ mặn hàm lượng muối) có nước Các chất độc hại có nước Dòng chảy nước Sinh thái nước Muốn tồn phát triển thực vật phải thích nghi với môi trường sống, khả ... 64,37% 62,25% Để cải tạo nguồn nước mặt kênh cần tháo nước, làm để thông dòng chảy, cải thiện lực thoát nước Hạn chế trình phân hủy phân chim rớt xuống nước làm giảm oxy nước gây ảnh hưởng đến nguồn ... nồng độ thấp nước thải sinh hoạt Tuy nhiên, số loại nước thải công nghiệp, hàm lượng cao Phospho tồn nhiều nước gây nên tượng phú dưỡng làm ô nhiễm môi trường nước Qua đợt thu mẫu nước ta có kết...
  • 55
  • 649
  • 0
Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

Đánh giá khả năng chịu nóng, năng suất, chất lượng của một số tổ hợp lai cà chua trồng trái vụ

Ngày tải lên : 14/12/2013, 15:55
... 4.13: Năng su t cá th c a t h p lai v thu ñông 60 ð th 4.14: Năng su t cá th c a t h p lai v xuân hè 61 ð th 4.15: Năng su t th c thu c a t h p lai v thu ñông 64 ð th 4.16: Năng ... L n 1: Vun x i làm c sau h i xanh Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c Nông nghi p ……………………37… L n 2: Làm c vun g c k t h p v i bón phân l n + Làm c : Làm s ch c sau vun ... chua thư ng gi m, v y vi c tr ng thưa làm tăng hi u qu s d ng ánh sáng k t h p v i ánh sáng b sung s làm tăng t l ñ u qu , tăng s qu cây, tăng tr ng lư ng qu làm tăng su t Nhi u nghiên c u ñã ch...
  • 150
  • 665
  • 1
Đánh giá năng suất, chất lượng, khả năng chịu nóng của một số tổ hợp lai cà chua vụ xuân hè sớm và xuân hè muộn tại vĩnh phúc

Đánh giá năng suất, chất lượng, khả năng chịu nóng của một số tổ hợp lai cà chua vụ xuân hè sớm và xuân hè muộn tại vĩnh phúc

Ngày tải lên : 14/12/2013, 15:57
... văn Tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới cán bộ, nhân dân xã Duy Phiên, huyện Tam Dơng, tỉnh Vĩnh Phúc - ngời quan tâm, tạo điều kiện thuận lợi thời gian làm luận văn Các thầy cô giáo môn Di truyền-Chọn ... truyền-Chọn giống trồng, Khoa Nông học,Viện Sau đại học, Trờng Đại học Nông nghiệp Hà Nội toàn thể cán bộ, công nhân Trung tâm Nghiên cứu Phát triển rau chất lợng cao, Đại học Nông nghiệp Hà Nội, bạn ... u khỏc ủó xỏc ủ nh r ng c 100g ph n n ủ c c a qu c chua cú ch a 94g n c; 1g Protein; 0,2g ch t bộo; 3,6g cacbonhydrat; 10mg Ca; 0,6mg Fe; 10mg Mg; 0,6mg P; 1700 mg vitaminA; 0,02 mg vitaminB;...
  • 133
  • 541
  • 0
Thăm dò khả năng làm sạch nước thải của tảo chlorella pyrenoidosa chick, 1903

Thăm dò khả năng làm sạch nước thải của tảo chlorella pyrenoidosa chick, 1903

Ngày tải lên : 19/12/2013, 09:51
... nguồn nớc thải làm tải sông, hồ nơi Do làm khả tự làm dòng sông, hồ dẫn tới bị nhiễm bẩn, nhiễm khuẩn nặng nề Việc kiểm soát ô nhiễm, bảo vệ nguồn nớc nh hệ sinh thái nớc việc làm có ý nghĩa ... trờng nớc thải khác nhau, đồng thời có khả làm nguồn nớc thải Vấn đề nuôi tảo hồ sinh vật đợc áp dụng Liên Xô, Mỹ, Nhật mục đích làm nớc thải mà thu sinh khối để làm thức ăn cho ngời gia súc Nh vậy, ... chuẩn môi trờng Việt Nam" (1995), nớc làm nguồn cung cấp sinh hoạt với tiêu cho phép tối đa 50mgO2/l, nớc thải công nghiệp thải vào nớc bề mặt dùng làm nguồn cung cấp nớc sinh hoạt 10mgO2/l Về nguyên...
  • 46
  • 1.2K
  • 3
Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học và khả năng sinh trưởng của bò lai sind ở nghệ an

Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học và khả năng sinh trưởng của bò lai sind ở nghệ an

Ngày tải lên : 21/12/2013, 12:55
... trực tiếp tác động lên làm cho thờng xuyên bị stress Mặt khác ảnh hởng đến khả sinh trởng khả sản xuất thức ăn cho Ngời dân Nghệ An nghèo, thiếu vốn nên khả đầu t giống, chế độ chăm ... tiết lên thể làm khả thích ứng thể với môi trờng không kịp thời dẫn đến rối loạn thần kinh thể dịch, hạn chế khả sản xuất chí gây chết Vì thời tiết ảnh hởng trực tiếp đến khả sinh trởng ... vật nh phụ phẩm nhà máy chế biến hải sản (bột cá, bột sò), khô dầu lạc tỉnh Nghệ An phong phú Nhân dân ý thức đợc lợi nhuận nuôi lai sind mang lại, cấp quyền trung tâm giống chăn nuôi Nghệ...
  • 45
  • 833
  • 0
NÂNG CAO KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TIẾN bộ KHOA học CÔNG NGHỆ vào sản XUẤT của THANH NIÊN NÔNG THÔN TỈNH THÁI NGUYÊN

NÂNG CAO KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TIẾN bộ KHOA học CÔNG NGHỆ vào sản XUẤT của THANH NIÊN NÔNG THÔN TỈNH THÁI NGUYÊN

Ngày tải lên : 24/12/2013, 09:45
... thiếu việc làm: Hiện niên nông thôn thiếu việc làm trở nên phổ biến: có tới 60% - 70% niên thiếu việc làm thƣờng xuyên tổng số ngƣời thiếu việc làm nông thôn Tình trạng thiếu việc làm niên nông ... khuyên cán làm công tác niên: "Hiện nay, niên không thiếu nơi hoạt động, không thiếu công việc làm: đội, dân quân du kích, mở mang bình dân học vụ, tăng gia sản xuất Có chí làm tìm việc, tâm làm đƣợc ... nâng cao thu nhập, giải việc làm, làm giàu cho gia đình xã hội Ngày xuất nhiều mô hình niên làm kinh tế giỏi, chủ trang trại, doanh nghiệp trẻ, góp phần giải việc làm cho hàng vạn niên tỉnh Số...
  • 90
  • 731
  • 1
Đánh giá năng suất, chất lượng, khả năng chịu nóng của một số tổ hợp lai cà chua ở vụ xuân hè sớm và xuân hè muộn tại Vĩnh Phúc

Đánh giá năng suất, chất lượng, khả năng chịu nóng của một số tổ hợp lai cà chua ở vụ xuân hè sớm và xuân hè muộn tại Vĩnh Phúc

Ngày tải lên : 20/04/2014, 20:35
... cầu nước lớn Để tạo chất khô, cà chua cần 570-600m nước, muốn có suất 50 tấn/ha cà chua cần 6000m3 nước/ ha Nhu cầu nước thay đổi theo giai đoạn sinh trưởng, phát triển cà chua Hạt nảy mầm lượng nước ... xới làm cỏ sau hồi xanh Lần 2: Làm cỏ vun gốc kết hợp bón phân lần Sau vun xới lần làm cỏ tay, không xới sáo tránh làm tổn thương đến rễ tạo điều kiện cho sâu bệnh xâm nhập phát triển + Làm cỏ: ... nhóm chịu nóng loạt tính trạng: nở hoa, đậu quả, suất quả, số hạt/quả Nhiệt độ cao làm giảm độ nở hoa, tỷ lệ đậu suất Đồng thời làm tăng phạm vi dị dạng nứt quả, đốm quả, mô mọng nước, nhỏ không...
  • 116
  • 489
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng các chế phẩm sinh học làm tăng khả năng xử lý Cr trong nước thải xi mạ

Nghiên cứu ứng dụng các chế phẩm sinh học làm tăng khả năng xử lý Cr trong nước thải xi mạ

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20
... sinh học để làm tăng khả xử lí Crom nước thải xi mạ ,nhưng có thật xử lý hay không,có đem lại hiệu kinh tế không tìm hiểu đề tài”NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC CHẾ PHẨM SINH HỌC LÀM TĂNG KHẢ NĂNG XỬ LÍ ... sunfuric, HCl, xút,…để làm bề mặt kim loại trước mạ Thể tích nước thải hình thành từ công đoạn rửa bề mặt, làm mát hay làm trơn bề mặt kim loại lớn, gây ô nhiễm nguồn nước ảnh hưởng đến sức khoẻ ... Nước từ xưởng mạ thải có thành phần đa dạng, nồng độ lại thay đổi rộng, pH biến động từ axit đến trung tính kiềm Tuy nhiên, nước thải từ xưởng mạ phân riêng làm loại: nước thải kiềm – axit, nước...
  • 95
  • 1.1K
  • 1
Tăng khả năng làm bố nếu ăn cà chua doc

Tăng khả năng làm bố nếu ăn cà chua doc

Ngày tải lên : 29/06/2014, 16:20
... lycopene tăng cao có liên quan tới việc khả sinh sản đàn ông nâng lên Không vậy, chất lycopene có khả chống oxy hóa cao, nhờ tiêu diệt chất có hại cho khả sinh sản thể Các nghiên cứu trước chất ... sức khỏe mà nâng cao khả sinh sản đàn ông Các nhà khoa học Anh công bố kết nghiên cứu gây ý: việc ăn súp (canh) cà chua ngày giúp thể hấp thu nhiều lycopene hơn, nhờ nâng cao khả sinh sản đàn ông ... hen suyễn vận động gây giảm thiểu nguy mắc ung thư tiền liệt tuyến Tuy nhiên lần tác dụng cà chua khả sinh sản phát ...
  • 3
  • 145
  • 0
KHẢ NĂNG LÀM SẠCH NƯỚC BIỂN CỦA RONG SỤN doc

KHẢ NĂNG LÀM SẠCH NƯỚC BIỂN CỦA RONG SỤN doc

Ngày tải lên : 05/07/2014, 13:20
... 2), khả làm nước biển rong sụn tính sau: - Khả làm amoni: 7mg NH4+ -N /kg rong/ngày đêm - Khả làm nitrat: 2mg NO3- - N /kg rong/ngày đêm - Khả làm photphat: 1,1mg PO4-3 -N /kg rong/ngày đêm - Khả ... vi sinh vật hiếu khí • Khả làm nước liên quan đến đặc điểm sinh thái rong So sánh giá trị thông số độ đục, pH ôxy hoà tan hai đợt thí nghiệm nhận xét bộ: vào tháng khả làm môi trường rong mạnh ... triển mạnh, thải lượng không nhỏ chất hữu - dinh dưỡng vào nước biển Và việc nghiên cứu làm nước biển cần thiết Để đánh giá khả làm nước biển rong Sụn, Trung tâm Nghiên cứu, Tư vấn Tài nguyên...
  • 11
  • 457
  • 9
Nước biển có khă năng làm lành vết thương không? pptx

Nước biển có khă năng làm lành vết thương không? pptx

Ngày tải lên : 08/07/2014, 19:20
... Thực tế, nước biển có nhiều vi trùng hệ miễn dịch bị ảnh hưởng thể mang hay nhiều vết thương, nên thiết không để vết thương hở tiếp xúc trực tiếp với nước biển Khi tiếp xúc trực tiếp với nước biển, ... ngoại biên Nguyên nhân việc tuần hoàn máu làm giảm sức đề kháng thể việc làm lành vết thương Ngay người khỏe mạnh có hệ miễn dịch hoạt động tốt cần phải làm băng vết thương cách cẩn thận trước ... trường nước biển số người bị vết thương hở xuống biển Chính vậy, bị số vết thương thể, tốt không nên tắm biển, có tắm sau lên bờ nên rửa nước muối tiệt trùng hay thuốc sát khuẩn Đây việc làm cần...
  • 3
  • 423
  • 0
Báo cáo khoa học: "về các giải pháp nhằm nâng cao khả năng hợp tác giữa nhà nước và tư nhân trong quá trình phát triển Cơ sở hạ tầng giao thông" pps

Báo cáo khoa học: "về các giải pháp nhằm nâng cao khả năng hợp tác giữa nhà nước và tư nhân trong quá trình phát triển Cơ sở hạ tầng giao thông" pps

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:21
... giản khu vực t nhân vào trình phát triển CSHTGT thực hợp đồng cung cấp vật liệu, thiết bị cung cấp chuyên gia tham gia nghiên cứu, khảo sát, thiết kế, thi công CSHTGT Phơng thức tham gia phức tạp ... sách liên quan nhằm cung cấp thông tin xác, đồng bộ, kịp thời công khai, chí đa lên mạng Internet giúp nhà đầu t thuận tiện khai thác tìm kiếm thông tin Tài liệu tham khảo [1] Vấn đề tài cho cầu ... rủi ro, quản lý nhà nớc gây việc chậm chễ mức cấp giấp phép, việc giải phóng để bàn giao mặt xây dựng định tài cách tuỳ tiện thuế, lệ phí, nh chậm chễ cấp vốn đối ứng Nhà nớc trờng hợp có phối hợp...
  • 4
  • 372
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng sơ đồ quay 3 cấp gia nhiệt của tuốc bin hơi p2 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng sơ đồ quay 3 cấp gia nhiệt của tuốc bin hơi p2 pptx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 20:20
... ngời ta biết tính chất vật chất có liên quan mật thiết tới mức độ nóng lạnh vật chất Nóng lạnh thể tình trạng giữ nhiệt vật mức độ nóng lạnh đợc gọi nhiệt độ Vậy nhiệt độ đại lợng đặc trng cho trạng ... đợc vật nóng (lạnh) vật mà Tiếp nhiều ngời nghiên cứu chế tạo nhiệt kế dựa vào dãn nở nguyên chất pha Thang đo nhiệt độ đợc quy định dựa vào nhiệt độ chênh lệch điểm khác nguyên chất để làm đơn ... dùng quốc tế thiếu sót đòi hỏi cần phải tiếp tục nghiên cứu thêm 2.1.2 Đơn vị thang đo nhiệt độ lợc trình xây dựng thang đo nhiệt độ : Quá trình thành lập thớc đo nhiệt độ trình tìm đơn vị...
  • 5
  • 213
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng sơ đồ quay 3 cấp gia nhiệt của tuốc bin hơi p3 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng sơ đồ quay 3 cấp gia nhiệt của tuốc bin hơi p3 pptx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 20:20
... khái niệm sau : Nhiệt kế dụng cụ (đồng hồ) đo nhiệt độ cách cho số tín hiệu hàm số biết nhiệt độ Bộ phận nhạy cảm nhiệt kế phận nhiệt kế dùng để biến nhiệt thành dạng lợng khác để nhận đợc tín ... điện Đo nhiệt độ nhờ quan hệ nhiệt độ với suất nhiệt điện động sinh đầu mối hàn cực nhiệt điện làm kim loại hợp kim Khoảng đo thông thờng từ đến 1600oC 5/ Hỏa kế xạ gồm hỏa kế quang học, xạ so ... đũa : Cơ cấu gồm - ống kim loại có nhỏ đũa có lớn ng kim loaỷi + Kiểu hai kim loại (thờng dùng làm rơle hệ thống tự động đóng ngắt tiếp điểm) Hệ số dãn nở dài số vật liệu Vật liệu Hệ số dãn nở...
  • 5
  • 226
  • 0

Xem thêm