khái quát về vi xử lí tín hiệu số tms320f2812
Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động
... CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ VI XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ TMS320F2812 1.1 Tổng quan phần cứng TMS320F2812 1.1.1 Giới thiệu chung TMS320F2812 là thành vi n của họ TMS320C28x ™ DSP, ... bước lai (hybrid) Hình 2.5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước lai 2.2 Nguyên lí làm vi c 2.2.1 Nguyên lí làm vi c Hình 2.6 Sơ đồ nguyên li động bước m pha với rotor cực và các lực điện ... đảo chiều, hay điều chỉnh góc quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng...
- 23
- 479
- 0
Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than
... địa module số ngược lại Module tín hiệu (SM) Tín hiệu vào số (DI): có chức tiếp nhận tín hiệu vào từ cảm biến, người vận hành…vv Dạng tín hiệu vào tín hiệu logic (“0” logic: tín hiệu vào; “1” ... hành Tín hiệu vào tín hiệu điện áp hay dòng điện chiều Mức tín hiệu sau: điện áp 32 từ ÷ 5v, ÷10v, ÷ 1000mv, -5v ÷ +5v; dòng điện từ ÷ 20mA, ÷ 20mA Thông thường tín hiệu vào tín hiệu vào tín hiệu ... Chân tín hiệu (1, 2) dùng để điều khiển contactor A Chân tín hiệu (5, 6) dùng để điều khiển contactor B Chân tín hiệu (3, 4) dùng báo vị trí "0" Chân tín hiệu (7) dùng tuỳ chọn đầu Chân tín hiệu...
- 71
- 360
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... quanh im lm vic x v ú l thay i mt on ng cong f (x, u) lõn cn im x v bng mt on thng tip xỳc vi ng cong ú ti im x v Nh vy, vic tuyn tớnh hoỏ mt h phi tuyn xung quanh im lm vic ng ngha vi s xp x ... (1.2) song li lm vic thc vi mụ hỡnh phi tuyn (1.1), ú hai mụ hỡnh ch tng ng vi mt lõn cn L nh no ú xung quanh im lm vic x v , u Nu nh R ch cú th a li cho h phi tuyn tớnh n nh vi n nh O nh (ging ... thng m õy hm ny s c chn t vic phõn tớch ng hc sai s (error dynamic) ca h kớn thụng qua vic chn h s phự hp i vi lc (workless force) ca h thng cú c quan h tuyn tớnh i vi tớn hiu sai lch 1.1.7 Phng...
- 94
- 588
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... chức khác từ vi c nhận dạng mô hình vi c chọn phƣơng thức điều khiển Khi khảo sát hệ tuyến tính, đại đa số phần tử phần tử tuyến tính, vi c phân tích tổng hợp theo phƣơng pháp tuyến tính điều kiện ... phát triển tốt, giải đƣợc toán tốc độ xử lý thời gian tính toán Do kỹ thuật máy tính, kỹ thuật vi xử lý phát triển vƣợt bậc, ngƣời có khả tính đƣợc nhiều phép tính phức tạp nhanh gấp hàng triệu ... phổ biến dùng máy tính số để mô hình hóa tìm đáp số toán dựa vào phần mềm ngày hoàn thiện nhƣ MATLAB Sau phân tích khái quát số phƣơng pháp điều khiển 1.1.1 Điều khiển tuyến tính hóa xác Khi phân...
- 103
- 602
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... khiển dòng 13 * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isd * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isq - Khâu tính toán hệ số suy giảm K( ws ) - Điều khiển tốc độ tính toán mô men - Khâu tính toán vận tốc ... giới thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống động đồng KTVC: * Giới thiệu số phương pháp điều khiển phi tuyến, trọng tâm phương pháp điều khiển dựa thụ động Passivity-Based ... xuất, phải bảo dưỡng thường xuyên Với phát triển mạnh mẽ công nghệ điện tử công suất, vi xử lý công nghệ máy tính vi c điều chỉnh tốc độ động xoay chiều trở nên dễ dàng đạt chất lượng điều chỉnh cao...
- 21
- 494
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu
... men cho phép M cứng đặc tính = Mmax, đặc tính cứng tuyệt đối (độ ) Theo TL [2], [8] đặc tính động đồng nh hình 1.5 Mmax M Hình 1.5 Đặc tính động đồng Khi mô men v ợt trị số Mmax tốc độ động đồng ... [2], [7] tốc độ quay ĐCĐB đ ợc tính biểu thức: s Trong đó: fs p (1.12) fs tần số nguồn cung cấp p số đôi cực từ động Từ công thức (1.12) ta thấy điều chỉnh tần số nguồn cung cấp điều chỉnh đ ... chiều U1 với tần số f1 đ ợc chuyển thành nguồn chiều nhờ chỉnh l u lọc Sau qua nghịch l u để chuyển thành điện áp xoay chiều U2 có tần số f2 Vi c chuyển đổi l ợng hai lần làm giảm hiệu suất biến...
- 90
- 2,092
- 32
Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... thể tìm hiểu luận án thư vi n: Thư vi n Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư vi n Quốc gia Vi t Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên ... THIẾT KẾ ĐIỆN T 22 - E 94] ĐỘNG CƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm vi c nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm vi c q q (3.10) ); ( : : ( ); ; m i ( q ; r 3.1.2 ... 838 ỏ Bg 577 2.18) nh h h ỏ h i 7,5kW h nh h nh iệ 2.7.2 Hiệu n ng trình độ q q 47 ỏq q ỏ q h m h h i i h max 547 389 q ỏq q nh 2.7.3 Hiệu n ng q 926 23 22 E nh 2 kW trình ác lập h i h 7499...
- 28
- 535
- 5
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... dòng xoáy Hệ số lấp đầy Hệ số dây quấn stator Hệ số sức điện động Hệ số tổn thất dị thường Hệ số hình dáng từ hóa ngang trục Hệ số hình dáng từ hóa dọc trục Hệ số ép chặt thép Hệ số tổn thất lõi ... thép Hệ số bước ngắn Hệ số cung cực từ Góc cực Hệ số hình dáng mật độ từ thông Hệ số nhiệt điện trở Hệ số từ dẫn tản tạp Hệ số từ dẫn tản phần đầu nối Hệ số từ dẫn tản rãnh stator Hệ số từ dẫn ... Hệ số ép chặt thép Hệ số tổn thất lõi theo mắt trễ Bội số dòng khởi động Bội số momen Hệ số bão hòa Hệ số tổn thất lõi Hệ số quấn rải Hệ số bước ngắn Chiều dầy cuộn dây theo hướng z Chiều dài...
- 139
- 609
- 3
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)
... tìm hiểu luận án thư vi n: Thư vi n Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư vi n Quốc gia Vi t Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài ơ ơ ơ „ Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng ... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN T ĐỘNG CƠ LSPMSM 3.1 Tính toán mật độ t th ng m làm vi c nam ch m vĩnh c u 3.1.1 Ph n tích mật độ t th ng nam ch m m làm vi c q q : : ( ( ); ); i ; ( ); Lm lm (3.10) e ... 2.16) Bg lướ ù ơ nh 16 khe hở không khí t i nh 17 nh 18 2.7.2 Hiệu n ng trình độ q q m max q q q q q q nh 19 LSPMSM 7,5kW 2.7.3 Hiệu n ng trình ác lập q nh 22 22 ẽ – ơ nh 23 l ữ nh 25 l...
- 25
- 376
- 0
Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện
... giảng thứ 168 đưa lên thư vi n Violet, tác giả (Nguyễn Văn Yên) có lời gửi quý thầy (cô) sau: + Cám ơn quan tâm (tải về) ý kiến đóng góp giảng thầy (cô) Vi c có tác dụng hiệu ứng nối tiếp cho sau ... thầy (cô) tìm bài, TG giới thiệu Website http://yuio.violet.vn có xếp tương đối thứ tự Vật lý + TG khuyến khích thầy(cô) tải dùng đưa vào trang riêng, không đưa lại Thư vi n để tránh hiểu lầm thầy ... lại từ tính nam châm có dòng điện chay qua b) Đổi cực nguồn điện B Từ cực Nam Từ cực Bắc K Nhận xét: Kim nam châm quay 1800 , từ cực ống dây thay đổi III thí NGHIệM ảO Nghiệm lại từ tính nam...
- 22
- 9,147
- 22
Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
... cần có số liệu thống kê đủ tin cậy Rào cản chủ yếu vi c phát triển phong điện Vi t nam thiếu thông tin lượng gió Tới có số công ty nước đến Vi t nam tìm cách khai thác phong điện, chưa đủ số liệu ... ) hệ thống gió Thiết bị giám sát nhận tín hiệu điện phù hợp với tín hiệu thiết bị kiểm tra điều kiện kết nối lưới ( GCR ) phát từ hệ thống gió phát tín hiệu điều khiển ngược lại biến tần, thiết ... điều cần thiết để đảm bảo lưới điện có khả làm vi c giới hạn hoạt động tần số điện áp, phù hợp cho dự kiến kết hợp vi c sản xuất lượng điện từ gió vi c tiêu thụ điện người tiêu dùng, đồng thời...
- 62
- 1,032
- 1
Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... số dự trữ điện áp ,chọn KdtU =2,5 +) Dòng làm vi c van tính theo dòng hiệu dụng : I Ilv = Ihd = Khd Id = d = =3,46 (A) 3 ) (Do sơ đồ cầu pha ,hệ số dòng hiệu dụng :Khd = Chọn điều kiện làm vi c ... 2,13 79- Hiệu suất thiết bị chỉnh lưu U I 400.6 η= d d = = 90,1 % S 2664 2.Tính chọn Diode : Tính chọn dựa vào yếu tố dòng tải ,điều kiện toả nhiệt ,điện áp làm vi c ,các thông số van tính sau ... trị Mđm, ωđm +Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn hoạc nối thêm đIện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính cơ: β=ΔΜ/Δω (tốc...
- 70
- 1,119
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... trị Mđm, ωđm +Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn hoạc nối thêm đIện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính cơ: β=ΔΜ/Δω (tốc ... 2,13 79- Hiệu suất thiết bị chỉnh lưu U I 400.6 η= d d = = 90,1 % S 2664 2.Tính chọn Diode : Tính chọn dựa vào yếu tố dòng tải ,điều kiện toả nhiệt ,điện áp làm vi c ,các thông số van tính sau ... h2 = 11,07 (cm) 33- Tính sơ số vòng dây lớp W12= h2 11,07 kc = 0,95 = 43.1(vòng) 0,244 b2 34- Tính sơ số lớp dây quấn thứ cấp n12= W2 297 = = 6,89 (lớp) 43.1 W 12 35- Chọn số lớp dây quấn thứ...
- 71
- 889
- 1
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc
... cần có số liệu thống kê đủ tin cậy Rào cản chủ yếu vi c phát triển phong điện Vi t nam thiếu thông tin lượng gió Tới có số công ty nước đến Vi t nam tìm cách khai thác phong điện, chưa đủ số liệu ... ) hệ thống gió Thiết bị giám sát nhận tín hiệu điện phù hợp với tín hiệu thiết bị kiểm tra điều kiện kết nối lưới ( GCR ) phát từ hệ thống gió phát tín hiệu điều khiển ngược lại biến tần, thiết ... điều cần thiết để đảm bảo lưới điện có khả làm vi c giới hạn hoạt động tần số điện áp, phù hợp cho dự kiến kết hợp vi c sản xuất lượng điện từ gió vi c tiêu thụ điện người tiêu dùng, đồng thời...
- 63
- 1,431
- 8
Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx
... chép kết thực hành, vi t vào bảng báo cáo số liệu kết luận thu Hoạt động 3: Nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện15ph Làm vi c cá nhân, 2.Nghiệm lại từ tính nghiên cứu SGK để nắm ống dây có dòng ... Từng HS ghi chép kết Đóng mạch điện Theo dõi, kiểm tra vi c HS thực hành, vi t vào bảng Đổi cực nguồn tự lực vi t báo cáo thực hành báo cáo số liệu điên kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết ... học tập Làm vi c cá nhân, nghiên cứu SGK để nắm II.NỘI Hoạt động 2: Thực hành chế vững nội dung thực hành tạo nam châm vĩnh cửu 14ph Yêu cầu HS nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần Làm vi c nhóm:...
- 4
- 1,307
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt
... theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, vi t chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN.(15 phút) -Tương tự hoạt động ... thép Thép Bắc Bắc Bắc 3.Kết nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện Đặt nam châm vào lòng ống dây Bảng 2: Dùng mũi tên Có Nhận xét cong để kí tượng xảy hiệu chiều Đầu với nam dòng diện ống dây ... 81) -GV nêu tóm tắt yêu cầu -HS nắm yêu cầu tiết học TH chế tạo nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ...
- 9
- 783
- 0
CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps
... nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành Nghiệm lại từ tính ống dây có phần dòng điện chạy qua HS: Làm vi c cá nhân Hướng dẫn nhóm bố trí tiến hành TN HS: Làm vi c theo nhóm tiến hành TN theo bước GV: Lưu ... bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo dõi uốn nắn hs trình làm TN Lưu ý: Treo sắt (đồng) vuông góc với thành NC trục ống dây - Xác định tên từ cực NC vừa HĐ3: Nghiệm lại từ tính ống dây ... - Rèn tinh thần hợp tác nhóm II Chuẩn bị giáo vi n học sinh: Giáo vi n: - Mẫu báo cáo thực hành cho hs Mỗi nhóm hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, cuộn...
- 5
- 1,340
- 0
thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu
... permanent magnets Đặc tính • Hình.39.11 đường đặc tính tiêu biểu cho động Đường đặc tính tốc độ mô-men đường thẳng lý tưởng cho động servo Hơn nữa, dòng điện ngõ vào tăng tuyến tính với mô-men tải ... cảu động là: •Very low-inertia Tính ì thấp •High overload current capability Dòng công suất tải cao •Linear speed-torque characteristic Đặc tính tốc độ-moment tuyến tính •Smooth torque down to near-zero ... dụng điều khiển truyền động trực tiếp •High torque/ inertia ratio.Tỷ số moment quán tính cao Advantages i High efficiency Hiệu suất cao ii Simplified armature construction Cấu tạo phần ứng đơn...
- 43
- 1,433
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008