... tập tập mẫu liệu Các phần tử biến đổi mạngnơronnhântạo gọi nơronnhântạo gọi tắt nơron 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MẠNGNƠRONNHÂNTẠOMạngnơronnhântạo có lịch sử phát triển lâu dài Năm ... QUAN VỀMẠNGNƠRONNHÂNTẠOMạngnơronnhântạo (Artificial Neural Networks) hệ thống xây dựng dựa nguyên tắc cấu tạo não người Nó cho hướng nghiên cứu hệ thống thông tin Mạngnơronnhântạo ... ronnhântạo 1.2 Các tính chất mạngnơronnhântạo 1.3 Mô hình nơron 1.3.1.Mô hình nơron sinh học 1.3.1.1 chức năng, tổ chức hoạt động não người 1.3.1.2 Mạngnơron sinh học 1.3.2 Mạngnơ ron...
... công trình chuyển sang sử dụng công cụ trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạngnơronnhântạo để dự báo ngắn hạn nớc ta, có vài nghiên cứu số nơi mạngnơron dự báo phụ tải điện nhng nặng nghiên cứu phơng ... Neuron Ký hiu Ph ti Thi tit Neuron no maxTd ,maxTd-1 ,maxTd-7,minTd,minTd-1,minTd-7 Neuron no 15 D1D2D3D4D5D6D7 Mựa u maxLd-1, maxLd-7 Ngy u vo Neuron no Neuron no.16 18 S S 2S Ph ti neuron ... neuron nhõn to d bỏo nh biu ph ti ngy MNN s l mng perceptron nhiu lp truyn thng liờn kt , s lp n l 1, s neuron u l 1, theo lut hc lan truyn ngc sai s [5] La chn cỏc neuron u vo Nhm chn s neuron...
... định, mạng nơ- ronnhân tạo, … Trong đó, mạng nơ- ronnhântạo nhờ khả học, nhớ lại khái quát hóa từ mẫu liệu huấn luyện, trở thành hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhântạo Xét mặt lý thuyết, mạng ... tiêu nhiệm vụ Tìm hiểu đặc trưng mạng nơ- ronnhân tạo, khả nguyên tắc để ứng dụng thành công mạng nơ- ronnhântạo thực tế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo vào lớp toán dự đoán phân loại ... Tìm hiểu khái niệm, thành phần mạng nơ- ron kiểu kiến trúc mạng Đi sâu phân tích đặc điểm mạng nơ- ron, từ xác định khả ứng dụng mạng nơ- ron toán phân loại dự đoán Nghiên cứu sâu kiến trúc mạng kinh...
... ñi m t i thi u - 21 3.1.2.2 Phương pháp ANN - 22 - Phân l p ñ c trưng m i khung vào m i lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ... b ng ti ng nói, ng d ng nh n d ng ti ng nói ti ng nói ng d ng mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron trong h th ng b o m t… ñã ñem l i nhi u l i ích cách th c nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t Đ ng ... “Nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu...
... ñi m t i thi u - 21 3.1.2.2 Phương pháp ANN - 22 - Phân l p ñ c trưng m i khung vào m i lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ... b ng ti ng nói, ng d ng nh n d ng ti ng nói ti ng nói ng d ng mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron trong h th ng b o m t… ñã ñem l i nhi u l i ích cách th c nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t Đ ng ... “Nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu...
... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, , ... thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc nh khoa hc v ngoi ... Bc 2: Xõy dng b ỏnh giỏ RBF v thit k b sung mch iu khin da trờn b ỏnh RBF 2.3.1 Mng n ron RBF Cu trỳc mng n ron RBF z1 z2 yn yi y1 wnq zq w1q zl-1 x m q exp q R q (x ) z q = g q (x ) ...
... 10 CHƯƠNG - MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP 13 1.1 Giới thiệu mạng nơ- ronnhântạo 13 1.1.1 Kháiniệm 13 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo 15 ... cách thức khác tạo nên loại mạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ronnhântạo hệ thống ... chương Trong chương tìm hiểu khái niệm, cấu trúc khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo Luận văn trình bày chi tiết mạng nơ- ron nhiều lớp truyền thẳng thuật toán học loại mạngMạng nơ- ronnhântạo coi...
... học 26 2.1.2 Mạng nơ- ronnhântạo 28 2.1.2.1 Phân loại mạng n ronnhântạo 28 2.1.2.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo 30 2.1.3 Huyến luyện mạng nơ- ron .31 2.1.3.1 ... pháp nơ- ron 26 Chương 2: NHẬN DẠNG ẢNH DỰA VÀO MẠNGNƠ -RON 2.1 MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO 2.1.1.Giới thiệu nơ- ron sinh học Cấu trúc nơ- ron sinh học Nơ- ron sinh học có nhiều dạng khác dạng hình tháp, ... loại mạng n ronnhântạo Có nhiều cách để phân loại mạng n ronnhân tạo, tùy theo tiêu chí đề ra: • Dựa vào số lượng lớp có mạng phân thành: − Mạng lớp (single layer): tập hợp phần tử n ron có...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61 ... ANNC Tiếng Việt Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạng...
... 10 CHƯƠNG - MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP 13 1.1 Giới thiệu mạng nơ- ronnhântạo 13 1.1.1 Kháiniệm 13 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo 15 ... cách thức khác tạo nên loại mạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ronnhântạo hệ thống ... chương Trong chương tìm hiểu khái niệm, cấu trúc khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo Luận văn trình bày chi tiết mạng nơ- ron nhiều lớp truyền thẳng thuật toán học loại mạngMạng nơ- ronnhântạo coi...
... số nơron lớp vào lớp ẩn 3,3 biểu diễn hình 2.4a 6,6 biểu diễn hình 2.4b, với tham số động học robot mô (trường hợp bảng 2.1) a) nơron b) nơron Hình 2.4: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo số nơron ... thích hợp xấp xỉ hàm phi tuyến mạngnơron có lớp vào lớp ẩn với nơron Để kiểm tra ảnh hưởng thay đổi tham số robot, luận án sử dụng NN lớp ẩn lớp vào với nơron tham số robot thay đổi theo ... thuật toán điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron (ANNC) cho robot n bậc tự bất định kiểu hàm số + Xây dựng điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững (RANNSMC), phát biểu chứng minh định lý...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61 ... ANNC Tiếng Việt Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạng...
... Perceptron lớp 24/50 96 Nhận xét: Tổng lỗi bình phương mạng perceptron lớp thấp nhất, đến mạng perceptron lớp Perceptron lớp 0/50 18 Kết luận Mạng perceptron lớp cho kết tốt hẵn so với mạng ... so với mạng perceptron lớp mạng adaline Trong trương hợp phân tách tuyến tính mạng perceptron lớp mạng adaline thực phân lớp tốt Nhưng với liệu không phân tách tuyến tính mạng thực phân lớp không ... với liệu test Loại mạng Số phân lớp sai/tổng số E Adaline 1/50 Perceptron lớp 20/50 80 Perceptron lớp 0/50 Nhận xét: Mạng perceptron lớp có tổng lỗi bình phương thấp nhất, đến mạng adaline 14 Kết...
... tới nơ- ron khác Điểm kết nối trục nơron với xúc tu nơron khác gọi khớp (synapse) Các nơ- ron thay đổi mức tín hiệu khớp Trong nơ- ronnhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 Mô hình nơron ... (1.8) j1 Trong đó: ni: tổng tín hiệu vào nơron i ai: tín hiệu nơron i Mạngnơron Tƣơng tự nhƣ nơron sinh học phải liên kết với cách có tổ chức tạo nên sức mạnh, nơronnhântạo phải liên ... tính, mạng Adaline, mạng SOM, mạng RBF, mạng Multilayer Perceptron Chƣơng ba trình bày hệ thống nhận dạng chữ Việt in sử dụng mạngnơron -7- CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀMẠNGNƠRONNHÂNTẠO VÀ HỆ THỐNG...
... kinh não người, mạng nơ- ronnhântạo có thành phần có vài trò tương tự nơ- ronnhântạo kết nối.Một nơ- ronnhântạo đơn vị tính toán hay xử lý thông tin sở cho hoạt động mạng nơ- ron Ở đây, xác ... khiển, mạng nơ- ron ứng dụng Sự thành công nhanh chóng mạng nơ- ron số nhân tố sau: Năng lực: mạng nơ- ron kỹ thuật mô tinh vi, có khả mô hàm phức tạp Đặc biệt, mạng nơ- ron hoạt động phi tuyến Trong ... nhờ kiến trúc mạng tính chât kết nối Các loại mô có tên chung mạng nơ- ronnhântạo hay gọn mạng nơ- ron viết tắt ANN gọn NN Trong ứng dụng chúng thường tích hợp với hệ khác Đặc điểm ANN Phi tuyến...
... Máy học & Ứng dụng II HVTH: Lê Bảo Trung MẠNGNƠRONNHÂNTẠOKháiniệmmạng noron a) Mạng nơ- ron sinh học Mạng nơ- ron sinh học mạng lưới (plexus) nơ- ron có kết nối có liên quan mặt chức trực ... Kháiniệmmạng nơ- ronnhântạo Dựa tảng mạng noron thần kinh não người, trình mô xây dựng mạng noron nhântạo nghiên cứu thực nhằm nâng cao tính “thông minh” cho thiết bị điện tử, vi tính Mạng nơ- ron ... điện tử, vi tính Mạng nơ- ronnhântạo hay thường gọi ngắn gọn mạng nơ- ron mô hình toán học hay mô hình tính toán xây dựng dựa mạng nơ- ron sinh học Nó gồm có nhóm nơ- ronnhântạo (nút) nối với nhau,...
... “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” 23 ĐẶT VẤT ĐỀ 23 BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH ... Nghiên Cứu Khoa Học Và Tý Duy Sáng Tạo Giảng viên hýớng dẫn: GS.TSKH Hoàng Kiếm PHẦN HAI BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” ĐẶT VẤT ĐỀ Hơn thập ... Khoa Học Và Tý Duy Sáng Tạo Giảng viên hýớng dẫn: GS.TSKH Hoàng Kiếm Hình 1.Nhận diện vật thể ảnh số BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” 2.1 Các ứng...