khái niệm về đặc tính động học

... 33/197 Bài 3: Đặc tính động học hệ thống Khái niệm đặc tính động học Khái niệm đặc tính động học Đặc tính động hệ thống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động đầu vào ... tự động Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Bài 3: Đặc tính động học hệ thống 3.1 Khái niệm đặc tính động học 3.2 Các khâu động học điển hình 3.3 Đặc tính động học hệ thống tự động ... này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động bậc hai, … Trên sở đặc tính động học khâu bản, mục trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến tính liên tục dùng phương trình ... bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào ... điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên tục có hàm truyền G(s), giả sử tín hiệu vào tín hiệu hình sin: 3/5 Khái niệm đặc tính động học Tín hiệu hệ thống là: Giả sử G(s) có n cực...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường thể tính chất...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... -900 2.3 Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát ... hiệu encoder A B • Vị trí động tính toán qua mạch encoder x4, có nghĩa động quay vòng (3600) ta đọc 4x400 = 1600 xung Ngõ Analog Output (AO) cho giá trị tốc độ vị trí động theo giá trị analog ... TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4.1 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình động có hàm truyền công thức...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 103 C3 Đặc Tính Động Học rad / sec 14 C3 Đặc Tính Động Học 15 ... Nyquist : M (ω ) → đường tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại ... Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động ... CHUẨN BỊ Đồ dùng dạy học: - Hoá chất: Na, khí Cl2, muỗng đốt, đèn cồn, kẹp - Mẫu vật: Tinh thể muối hột - Mô hình: Tinh thể NaCl - Các phiếu học tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động ... lý loại bệnh đối tượng A Tâm lý học @B Tâm lý y học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu đặc điểm tâm lý người bệnh ảnh hưởng đặc điểm lên sức khỏe, thể lực, ... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý dự phòng, bảo vệ nâng cao sức khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... lượng – Biến số định tính (Qualitative variable) : biến số đo phép đo lường thông thường, mà nhóm loại (categorized) Số đo thực biến số định tính chuyển tải thông tin thuộc tính – Biến số ngẫu ... vào nhiều nhóm (Khoảng cách lớp – KCL) Cách tính số KCL Số KCL tập hợp số liệu thường không nên nhỏ không lớn 15 Để xác hơn, dùng công thức Sturges để tính số KCL : k = + 3,322 (log10 n) với k ... + 3,322 (1,7559)  Cách tính độ rộng KCL w : độ rộng KCL w = R k R: với biên độ chuỗi số liệu Thí du: có tập hợp số liệu gồm 57 giá trị, giá trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân ... - me  Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh nghiên cứu SGK *Ion đơn nguyên tử : có cho ... Được tạo từ hợp chất ion Hoạt động 10 : Có nhiệt độ sôi , nhiệt độ nóng Giáo viên làm thí nghiêm tính tan nóng chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh tiến khoa học kỹ thuật - Góp phần quan ... tổ chức lao động, quản lý sản xuất, kiểm tra sản xuất kiểm tra chất lượng  Phối hợp với ngành sản xuất khác khắc phục ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.4 Đặc điểm ngành ... thuật  Theo dạng lượng trình sản xuất  Theo đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động đienj Đó quan hệ tốc độ quay với momen (hoặc dòng điện) động - Đặc tính tự nhiên động cơ: Nếu động vận hành chế độ định mức(điện áp, tần ... đienj trở vào động cơ) Trên có điểm làm việc định mức có giá trị Mđm, ω đm - Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy ... ngược dấu hút lực hút tĩnh điện, tạo nên phân tử Ca2 + Cl- CaCl2 III TINH THỂ VÀ MẠNG TINH THỂ KHÁI NIỆM VỀ TINH THỂ  Tinh thể cấu tạo từ nguyên tử, ion, phân tử Các hạt xếp cách đặn, tuần hoàn theo ... electron ( heli) lớp - + Ý nghĩa: Có thể giải thích cách định tính hình thành loại liên kết phân tử Đặc biệt cách viết công thức cấu tạo hợp chất thông thường + Vì phân tử hệ phức...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay đổi đáp ứng (tín hiệu ra) khâu hay hệ thống có tín hiệu tác động đầu vào ĐT động ... cắt biên c = ? 10/31/2014 13 3.3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển Nội dung: - Khảo sát đặc tính động học đối tượng bản, bao gồm: khâu tỉ lệ, khâu quán tính bậc nhất, khâu bậc hai, khâu ... động học bao gồm: đặc tính thời gian đặc tính tần số ĐT thời gian: khảo sát thay đổi đáp ứng theo thời gian t ĐT tần số: khảo sát thay đổi đáp ứng theo tần số  Hàm thử  Để khảo sát đặc tính động...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc ... truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu thức ... động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Những nhận xét...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c )Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa hiểu thể cụ thể phương ... Khái niệm phương pháp dạy học a )Khái niệm phương pháp luận hiểu hai phương diện bản: · Phương diện thứ nhất, phương pháp luận hiểu học thuyết phương pháp khoa học nói chung với ... hợp, khái quát hóa d )Khái niệm hình thức dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy -học ( Chẳng hạn hình thức diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: ... Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần cứng gì? Là đối tượng vật lý hữu bo mạch, dây cáp, hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính ... mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính cho phép người sử dụng khai thác dễ dàng hiệu thiết bị máy tính Phần mềm bắt...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... GigaByte Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao ... bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên ... thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21