kết quả thuật toán chebyshev và thuật toán smi

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... với thuật toán GRG, thuật tốn SQP đánh giá thuật tốn có lực cao hàng đầu vấn đề giải tốn tối ưu phi tuyến có ràng buộc [27] [28] Phần giới thiệu thuật tốn tồn phương (SQP) để thực việc 2.3 Thuật ... cho phép kết việc hồn thiện giải thuật tốn ngược hạn chế, đặc biệt khía cạnh nâng cao độ xác đáp ứng hướng cấu từ việc giải toán ngược, mà kết nghiên cứu có ý nghĩa lớn mặt thực tiễn Các kết nghiên ... chệnh lệch rõ rệt Từ phân tích trên, mơ hình tốn tối ưu xây dựng lại sau: (2-3) Thuật toán GRG thuật toán hiệu để giải toán tối ưu (2-3), nhiên nghiên cứu tài liệu liên quan phục vụ cho trình nắm...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

22 488 0
Hoàn thiện công tác kế toán và kết quả ké toán của công ty nguyên vật liệu nổ.doc

Hoàn thiện công tác kế toán và kết quả ké toán của công ty nguyên vật liệu nổ.doc

... kế toán tài công ty Dựa vào báo cáo toán hàng tháng đơn vị phòng thống kê kế toán công ty tiến hành tổng hợp số liệu xác định kết kinh doanh cho toàn công ty Chính mà mạng lới tổ chức hạch toán ... mìn Căn vào đặc điểm kinh doanh đơn vị mình, công tác kế toán công ty áp dụng hình thức hạch toán Nhật ký - chứng từ Chính sách kế toán áp dụng công ty: - Niên dộ kế toán ngày 01/01 kết thúc ... h¹ch toán chi tiết, đợc đánh số từ đến 1.3.2.4 Hệ thống báo cáo tài Cuối niên độ kế toán (vào ngày 31/12 hàng năm) sau tiến hành tổng hợp, đối chiếu số liệu sổ kế toán thực bút toán khóa sổ, kế toán...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 10:17

77 497 0
Công tác kế toán thành phẩm, tiêu thụ, thu nhập, xác định kết quả và phân phối kết quả tại XN In và bao bì VPC

Công tác kế toán thành phẩm, tiêu thụ, thu nhập, xác định kết quả và phân phối kết quả tại XN In và bao bì VPC

... bao gồm loại đá: cuội kết, cát kết, sạn kết, bột kết vỉa than Tỷ lệ loại đá từ vách vỉa 14-5 trở lên: Cuội kết, sạn kết: chiếm 40,52% Bột kết chiếm 12,20% Cát kết: 46,26% Sét kết chiếm 1,04% Tình ... khả toán Công ty CP than Cao Sơn - TKV năm 2007 2.2.5.1 Phân tích tình hình toán Trong trình sản xuất kinh doanh phát sinh nghiệp vụ thu, chi, toán Tình hình toán phụ thuộc vào phơng thức toán, ... đợc chia thành lĩnh vực sau: - Quản lý công nghệ điều hành - Quản lý tài sản cố định xây dựng - Quản lý tài sản an ninh, trị xã hội - Quản lý hành nghiệp Bộ máy quản lý Công ty CP than Cao Sơn...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:20

94 464 1
Công tác kế toán thành phẩm, tiêu thụ, thu nhập, xác định kết quả và phân phối kết quả tại XN In và bao bì VPC

Công tác kế toán thành phẩm, tiêu thụ, thu nhập, xác định kết quả và phân phối kết quả tại XN In và bao bì VPC

... xâm nhập vào thể sinh Tiết tả, thường gây Tiết tả cấp tính gồm có: Hàn tà xâm phạm vào tiểu trường, ngưng đọng tiểu trường làm công thăng giáng trọc gây Tiết tả Thử tà, nhiệt tà xâm phạm vào Tâm ... dương năm Tạng nhờ vào nguyên dương tạng Thận sinh phát Bệnh Tiết tả Phủ Vị gây nên Do Vị hàn (vị dương bất túc) a Triệu chứng: ỉa chảy, tự cảm thấy lạnh Vị, xu đau Vị quản nhẹ Vị quản thống (đau ... truyền ỉa chảy hàn nhiệt Ô tặc cốt Hạt vải 100g bỏ vỏ cứng, nướng vàng 80g vàng Khơ phàn Trần bì 50g 20g Nam mộc hương 50g bỏ vỏ thô, vàng Tán bột Người lớn uống lần, lần 10g với nước chín Trẻ em...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 14:58

45 305 0
17 Hoàn thiện quy trình lập, xét duyệt và thông qua báo cáo kiểm toán và quy trình lập báo cáo tổng hợp kết quả kiểm toán hàng năm của kiểm toán nhà nước

17 Hoàn thiện quy trình lập, xét duyệt và thông qua báo cáo kiểm toán và quy trình lập báo cáo tổng hợp kết quả kiểm toán hàng năm của kiểm toán nhà nước

... kiểm toán cha hợp lý - Tổ chức thông qua báo cáo kết kiểm toán với đơn vị đợc kiểm toán phát hành báo cáo kết kiểm toán Sau lãnh đạo Kiểm toán Nhà nớc xét duyệt báo cáo kiểm toán, lãnh đạo Kiểm toán ... thuộc vào) bỏ) 1.1.2 Khái niệm, tác dụng, kết cấu nội dung báo cáo tổng hợp kết kiểm toán hàng năm KTNN 1.1.2.1) Khái niệm báo cáo tổng hợp kết kiểm toán hàng năm Sau kết thúc năm kiểm toán theo ... kiểm toán + Ưu điểm tồn kế hoạch kiểm toán + Kết thực kế hoạch kiểm toán số lợng đơn vị đợc kiểm toán, tiến ®é thùc hiƯn vµ viƯc chÊp hµnh quy chÕ kiĨm toán 19 Phần II Tổng hợp kết kiểm toán...

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:48

155 519 1
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

... Trang 65 Chương 4: Kết tính tốn mơ www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính tốn Trang 66 Chương 4: Kết tính tốn mơ www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính tốn mơ ... không xét đến liên quan kết nối cho QoS kết nối hữu cần nhiều thời gian để tối ưu hố mức SIR Trong chương tính tốn cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết thể qua chương trình ... thông tin di động Ngồi tham số mơ tham số chọn lọc từ báo nghiên cứu nên kết tính chưa xác với thực tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn lọc kỹ từ tài liệu, chương tính tốn cụ thể tỷ số tín...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

9 489 0
kết quả tính toán các thông số độ tin cậycủa các phân hệ trên đầu máy d9e, d13e, d12e và d18e và của cả hệ thống đầu máy  giai đoạn 1998-2001

kết quả tính toán các thông số độ tin cậycủa các phân hệ trên đầu máy d9e, d13e, d12e và d18e và của cả hệ thống đầu máy giai đoạn 1998-2001

... 77 Bảng 3.4 Kết tính toán tiêu độ tin cậy tổng hợp đầu máy D9E, D13E, D12E v D18E theo năm v cho giai đoạn 1998-2001 ... 0,9984+1,5912.10-3.exp(-0,52183.t) 0,9976+2,4117.10-3.exp(-0,53980.t) 78 B¶ng 3.5 KÕt qu¶ tính toán h m tin cậy phân hệ đầu máy D9E, D13E, D12E v D18E theo hai phơng án tổng hợp cho giai đoạn ... 0,9994[1+0,6378.10-3.exp(0,38124.t)] 0,9976[1+2,4117.10-3.exp(0,53980.t)] t = [h] B¶ng 3.6 KÕt qu¶ tÝnh toán xác suất giới hạn h hỏng phân hệ đầu máy D9E, D13E, D12E v D18E theo năm v tổng hợp cho giai...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:33

5 772 0
Kết quả tính toán các xác suất giới hạn do h- hỏng của các phân hệ  trên đầu máy d9e, d13e, d12e và d18e tổng hợp cho cả giai đoạn 1998-2001

Kết quả tính toán các xác suất giới hạn do h- hỏng của các phân hệ trên đầu máy d9e, d13e, d12e và d18e tổng hợp cho cả giai đoạn 1998-2001

... sát có độ tin cËy vËn h nh l cao nhÊt Cã thÓ so sánh độ tin cậy phân hệ loại đầu máy thông qua kết xếp thứ tự bảng 3.8 đồ thị 3.3 - 3.10 Đối với phân hệ đặc trng đầu máy diezel truyền động điện,...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:33

5 658 0
Viết chương trình nhập vào 2 số nguyên và các phép toán +, -, *, /, %, >,<. In ra kết quả phép toán đó

Viết chương trình nhập vào 2 số nguyên và các phép toán +, -, *, /, %, >,<. In ra kết quả phép toán đó

... 30% so với đơn giá Ngoài thời gian thuê phong từ - 17 giảm giá 10% Viết chương trình nhập vào bắt đầu, kết thúc in số tiền khách hàng phải trả biết

Ngày tải lên: 05/09/2013, 10:01

6 31,4K 49
Tài liệu Tiếp nhận Công bố sản phẩm rau, quả, chè an toàn (Dựa trên kết quả tự đánh giá và giám sát nội bộ) pdf

Tài liệu Tiếp nhận Công bố sản phẩm rau, quả, chè an toàn (Dựa trên kết quả tự đánh giá và giám sát nội bộ) pdf

... phẩm rau, quả, chè an tồn đến Sở Nơng nghiệp Phát triển nông thôn nơi sản xuất; Sở Nông nghiệp PTNT thông báo văn tới nhà sản xuất hồ sơ hợp lệ Hồ sơ Thành phần hồ sơ - Bản công bố rau, quả, chè ... giám sát nội bộ; - Bản hợp lệ Phiếu kết kiểm nghiệm mẫu điển hình Số hồ sơ: Không quy định Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Bản công bố sản phẩm rau, quả, chè an toàn Quyết định số 99/2008/QĐ-...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

3 382 1
Định hướng và giải pháp công khai kết quả kiểm toán và kết quả thực hiện kiến nghị kiểm toán của kiểm toán nhà nước

Định hướng và giải pháp công khai kết quả kiểm toán và kết quả thực hiện kiến nghị kiểm toán của kiểm toán nhà nước

... liệu dự toán, toán NSNN hàng năm, số liệu dự toán, toán ngân sách tỉnh, thành phố trực thuộc TW: Dự toán, toán Quốc hội phê chuẩn, bao gồm dự toán toán thu, dự toán toán chi, dự toán toán cân ... kiểm toán Đầu t xây dựng Kết kiểm toán Kiểm soát nội Kiểm toán độc lập Kiểm toán chuyên ngành Kiểm toán khu vực Kiểm toán nội Kiểm toán Nhà nớc Kiểm toán Ngân sách Nhà nớc Kiểm toán viên Kiểm toán ... việc công khai kết kiểm toán, kết thực kết luận, kiến nghị kiểm toán KTNN CHƯƠNG II THỰC TRẠNG CƠNG KHAI KẾT QUẢ KIỂM TỐN Ở VIỆT NAM NHIỀU KINH NGHIỆM TỪ CÁC NƯỚC TRONG KHU VỰCVÀ THẾ GIỚI 2.1...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 22:30

67 441 0
w