kết luận tổng hợp các bút toán điều chỉnh
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều ... nhỏ nên vấn đề điều khiển chủ yếu điều khiển quỹ đạo (điều khiển thô) Khi lắp ráp, Robot cần sinh lực định điều khiển phải điều khiển quỹ đạo lẫn lực gọi điều khiển tinh Trong điều khiển quĩ ... cụ thể điều khiển vị trí khớp theo tín hiệu đặt cách xác 1.2.3.2 Phân loại hệ thống điều khiển Robot a Phân loại theo tín hiệu điều khiển - Điều khiển phân tán - Điều khiển tập trung Điều khiển...
Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08
Slide: KẾ TOÁN CÁC KHOẢN DỰ PHÒNG VÀ CÁC BÚT TOÁN ĐIỀU CHỈNH
... phải trả giá trị ớc tính hợp lý khoản tiền để toán nghĩa vụ nợ tại ngày kết thúc kỳ kế toán năm ngày kết thúc kỳ kế toán niên độ 3.1 K toỏn cỏc khon d phũng (tiếp) 3.1.5 Kế toán dự phòng phải trả ... vật tư, hàng hoá *Trường hợp kiểm nhận phát thiu *Trường hợp kiểm nhận phát tha *Trường hợp vật tư, hàng hoá phẩm chất, sai qui cách không qui định theo hợp đồng *Trường hợp kiểm kê tài sn, kho ... trích cho kỳ kế toán < số dư TK352 DC: Dự phòng phải trả có cuối kỳ 3.1 K toỏn cỏc khon d phũng (tiếp) 3.1.5 Kế toán dự phòng phải trả TK111,112,331 * Trình tự kế toán (2a) Các khoản dự phòng...
Ngày tải lên: 15/04/2016, 13:51
Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC
... cài ñ t thu t toán ñi u n b ng cách chia nh kh i chương trình FC hay FB v i m i kh i th c hi n m t nhi m v c th c a toán ñi u n chung toàn b kh i chương trình ñư c qu n lý m t cách th ng nh t ... tương thích gi a s m ch vòng ñi u n PID kh t c ñ tính toán c a CPU N u toán ñi u n yêu c u t n su t c p nh t cao s vòng ñi u n gi m Ch có nh ng toán có s vòng ñi u n ta m i có th s d ng module m ... Tham s b PID( PID Parameter) Thu t toán ñi u n PID ho t ñ ng thu t toán v trí Ta có th tích c c ho c không tích c c lu t ñi u n t l , vi phân, tích phân m t cách riêng l a Tích c c lu t t l (Proportional...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52
CÔNG TY CỔ PHẦN CÁT LỢI - BẢNG TỔNG HỢP BÚT TOÁN ĐIỀU CHỈNH NĂM 2009 pot
... liệu BẢNG TỔNG HỢP BÚT TOÁN ĐIỀU CHỈNH NĂM 2009 CÔNG TY CỔ PHẦN CÁT LỢI STT Nội dung điều chỉnh ẢNH HƯỞNG TRÊN BCĐKT TK Nợ TK Có Số tiền ẢNH HƯỞNG TRÊN BCKQKD Chỉ tiêu Tăng Giảm Kiểm toán viên ... kiến báo cáo kết kiểm toán Cơ sở ý kiến: Chúng thực công việc kiểm toán theo chuẩn mực kiểm toán Việt Nam Các chuẩn mực yêu cầu công việc kiểm toán lập kế hoạch thực để có đảm bảo hợp lý báo cáo ... kết tuân thủ yêu cầu sau: - Lựa chọn sách kế toán thích hợp áp dụng sách cách quán; - Đưa đánh giá dự đoán hợp lý thận trọng; - Các chuẩn mực kế toán áp dụng Công ty tuân thủ, áp dụng sai lệch...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:20
255 Xây dựng Hệ thống thông tin tổng hợp các báo cáo Tài chính - Kế toán ngân sách Xã, Phường
... liệu dự toán toán chi NSNN NSX xã ngansachxa Lập báo cáo tổng hợp toán chi ngân sách xã Đầu năm sau In báo cáo tổng hợp toán chi ngân sách xã 40 Báo cáo tổng hợp toán chi ngân sách xã tổng hợp 2.9 ... dự toán toán thu NSNN NSX xã ngansachxa Lập báo cáo tổng hợp toán thu ngân sách xã Đối chiếu Đầu năm sau In báo cáo tổng hợp toán thu ngân sách xã 39 Báo cáo tổng hợp toán thu ngân sách xã tổng ... Kiểm tra đối chiêú Tổng hợp báo cáo Tài Các báo cáo Tài - kế toán tổng hợp Sở Tài Sở Tài Tổng hợp Bộ Tài Bộ Tài 26 Sơ đồ luồng liệu hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách xã,...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 17:10
256 Xây dựng Hệ thống thông tin tổng hợp các báo cáo tài chính - Kế toán ngân sách Xã, Phường
... 39 Báo cáo tổng hợp toán thu ngân sách xã tổng hợp 2.8 Sơ đồ luồng thông tin thể hoạt động lập báo cáo tổng hợp toán chi ngân sách xã Thời điểm Cuối năm Phòng tàI xã Báo cáo tổng hợp toán chi ngân ... rã tiến trình tổng hợp báo cáo tài ngân sách xã hệ thống thông tin 44 Báo cáo TC Báo cáo QT 3.2 Tổng hợp báo cáo toán 3.3 Tổng hợp báo cáo XDCB Báo cáo TC tổng hợp Báo cáo QT tổng hợp Báo cáo tình ... cáo Tài - kế toán tổng hợp Sở Tài Sở Tài Tổng hợp Bộ Tài Bộ Tài 26 Sơ đồ luồng liệu hiên hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách xã, phờng Kế toán Kế toán Các báo cáo xã 1.0...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 17:10
Kết luận tổng hợp clorur p-etoxyneophyl và Alcol p- etoxyneophyl
Ngày tải lên: 22/03/2013, 15:23
Tổng hợp các dạng toán giải bằng máy tính và 42 đề thi các tình thành mới nhất đây
... tích toán cách hợp lý để khoảng tính đắn Có thể suy luận để tìm công thức từ 1) -> 4) tương tự toán mở đầu Các toán dân số áp dụng công thức Bài tập tổng hợp (Xem đề thi chương sau) “GIẢI TOÁN ... thức tổng quát Do số hạng cần tính nhỏ ta dùng cách 1, lớn ta dùng cách IIX Dạng 8: Máy tính hỗ trợ giải tốn Với máy tính điện tử, xuất dạng đề thi học sinh giỏi toán mới: kết hợp hữu suy luận toán ... dạng toán có, chiếm đến điểm thi Khả tính toán dẫn đến sai số thường không nhiều biểu thức phức tạp nên tìm cách chia nhỏ toán tránh vượt giới hạn nhớ máy tính dẫn đến sai kết (máy tính tính kết...
Ngày tải lên: 18/07/2013, 01:26
Xây dựng hệ thống thông tin tổng hợp các báo cáo Tài chính - Kế toán ngân sách Xã, Phuờng
... 40 Báo cáo tổng hợp toán thu ngân sách xã tổng hợp 2.8 Sơ đồ luồng thông tin thể hoạt động lập báo cáo tổng hợp toán chi ngân sách xã Thời Phòng tàI điểm xã Cuối năm Báo cáo tổng hợp toán chi ngân ... rã tiến trình tổng hợp báo cáo tài ngân sách xã hệ thống thông tin 45 Báo cáo TC Báo cáo QT 3.2 Tổng hợp báo cáo toán 3.3 Tổng hợp báo cáo XDCB Báo cáo TC tổng hợp Báo cáo QT tổng hợp Báo cáo tình ... cáo Tài - kế toán tổng hợp Sở Tài Sở Tài Tổng hợp Bộ Tài Bộ Tài 27 Sơ đồ luồng liệu hiên hệ thống thông tin tổng hợp báo cáo Tài - Kế toán ngân sách xã, phờng Kế toán Kế toán Các báo cáo xã 1.0...
Ngày tải lên: 06/08/2013, 16:34
Tổng hợp các dạng toán hay và khó
... tận tổng lũy thừa xác định cách tính tổng chữ số tận lũy thừa tổng Bài toán : Tìm chữ số tận tổng S = 21 + 35 + 49 + … + 20048009 Lời giải : Nhận xét : Mọi lũy thừa S có số mũ chia cho dư (các ... Hướng dẫn : 74 = 72 + 52 ; 116 = 102 + 42 THAY ĐỔI KẾT LUẬN CỦA BÀI TOÁN HÌNH HỌC Trong chứng minh hình học, việc phát kết tương đương với kết luận toán đưa ta đến chứng minh quen thuộc, đơn giản ... thêm bớt vào F(x, y, z) lượng 3x2y + 3xy2 để nhân kết Các bạn dùng phương pháp kết nêu để giải tập sau Bài toán : Tính tổng : k = 1, 2, 3, Bài toán : Chứng minh (a - b)5 + (b - c)5 + (c - a)5...
Ngày tải lên: 17/08/2013, 08:47
TONG HOP CAC DE TOAN THI TS VAO 10 HANOI
... biểu thức A 2) Tính giá trị biểu thức A x=25 3) Tìm giá trị x để A = - Bài II (2,5 điểm) Giải toán cách lập phơng trình hệ phơng trình: Hai tổ sản suất may loại áo Nếu tổ thứ may ngày, tổ thứ ... nht Sở Giáo dục đào tạo Hà Nội Kỳ thi tuyển sinh vào lớp 10 THPT Năm học: 2008 2009 Môn thi: Toán (Thời gian làm 120 phút (không kể thời giaon giao đề) Bi ( 2,5 im ) Cho biu thc: 1) Rỳt gn ... bit: Kỳ thi tuyển sinh vào lớp 10 THPT Sở Giáo dục đào tạo Hà Nội Năm học: 2009 2010 Môn thi: Toán (Thời gian làm 120 phút (không kể thời giaon giao đề) Bài I (2,5 điểm) Cho biểu thức A = x...
Ngày tải lên: 29/08/2013, 02:10
Tổng hợp các Dạng Toán hay và khó
... tận tổng lũy thừa xác định cách tính tổng chữ số tận lũy thừa tổng Bài toán : Tìm chữ số tận tổng S = 21 + 35 + 49 + … + 20048009 Lời giải : Nhận xét : Mọi lũy thừa S có số mũ chia cho dư (các ... ;16 ; 25 ; 121 ; 144 ; …) Kết hợp kiến thức trên, em giải toán : Chứng minh số số phương Đây cách củng cố kiến thức mà em học Những toán làm tăng thêm lòng say mê môn toán cho em Nhìn chữ số tận ... thêm bớt vào F(x, y, z) lượng 3x2y + 3xy2 để nhân kết Các bạn dùng phương pháp kết nêu để giải tập sau Bài toán : Tính tổng : k = 1, 2, 3, Bài toán : Chứng minh (a - b)5 + (b - c)5 + (c - a)5...
Ngày tải lên: 05/09/2013, 07:10
Tổng hợp các bài toán trắc nghiệm môn lý hay
... v 6m / s Những điểm nằm đường trung trực đoạn S1S2 mà sóng tổng hợp dao động ngược pha với sóng tổng hợp O (trung điểm S1S2) cách O khoảng nhỏ là: A cm B cm C cm D 6 cm Câu 23: Quả cầu bán ... A 25; 200V B 50;150V C 100;100V D 20;100V Câu 22: Hai nguồn sóng kết hợp S1; S2 mặt chất lỏng cách 30cm phát dao động điều hòa khác biên độ phương tần số f 50 Hz pha ban đầu Tốc độ truyền ... Young, khoảng cách từ khe đến D = 1,2m Đặt khe thấu kính hội tụ (trục thấu kính vuông góc với màn) ta thấy có vị trí thấu kính cách 60 cm cho ảnh rõ nét khe Ở vị trí mà ảnh lớn hơn, khoảng cách ảnh...
Ngày tải lên: 12/09/2013, 02:28
Tổng hợp các dạng toán thi vào lớp 10 có đáp án
... việc phát kết tương đương với kết luận toán đưa ta đến chứng minh quen thuộc, đơn giản phép chứng minh độc đáo Đây công việc thường xuyên người làm toán Các bạn theo dõi số toán sau Bài toán : Cho ... tận tổng lũy thừa xác định cách tính tổng chữ số tận lũy thừa tổng Bài toán : Tìm chữ số tận tổng S = 21 + 35 + 49 + … + 20048009 Lời giải : Nhận xét : Mọi lũy thừa S có số mũ chia cho dư (các ... thêm bớt vào F(x, y, z) lượng 3x2y + 3xy2 để nhân kết Các bạn dùng phương pháp kết nêu để giải tập sau Bài toán : Tính tổng : k = 1, 2, 3, Bài toán : Chứng minh (a - b)5 + (b - c)5 + (c - a)5...
Ngày tải lên: 17/09/2013, 19:10
