... cực máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại độngđiệnchiều Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiều kích từ độc lập - Độngchiều kích từ song song - Độngchiều ... Chương 1- Khái quát độngchiều 1.1 - Cấu tạo chung động chiều: Máyđiệnchiềumáy phát độngđiệncó cấu tạo giống Ở máyđiệnchiều từ trường từ trường không đổi Để tạo ... - Độngchiều kích từ hỗn hợp Chương 2- Xây dựng mô hình độngđiệnchiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập, độ Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động...
... hệ ph-ơng trình ta xây dựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc độngchiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ độngchiềuMô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta có đ-ờng đặc tính ... Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 Ch-ơng II : Thiết kế điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1.Xây dựng vòng điều khiển ... khiển cho vòng điều chỉnh tốc độ bên Đồng thời m đại l-ợng điện từ nên biến thiên chậm nhiều so với đại l-ợng điện nh- điện áp UA,dòng điện iA.Do chu kì trích mẫu ta coi số Khi cấu trúc vòng điều...
... Chương 1- Khái quát độngchiều 1.1 – Khái niệm Độngđiệnchiềumáyđiện quay dùng để biến đổi lượng điệnchiều thành Độngđiệnchiều bao gồm: Độngđiệnchiều kích từ độc lập, song song, ... tiếp, hỗn hợp 1.2 - Cấu tạo, phân loại độngđiệnchiều a Cấu tạo độngđiệnchiềuMáyđiệnchiềumáy phát độngđiệncó cấu tạo giống Những phần máyđiệnchiều gồm phần cảm (phần tĩnh) phần ứng ... điểm độngđiện chiều: Do tính ưu việt hệ thống điện xoay chiều: để sản xuất, để truyền tải , máy phát độngđiện xoay chiềucó cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành mà máyđiện (động điện) ...
... Cấu tạo stato độngđiệnchiều Cấu tạo roto độngđiệnchiều Cấu tạo cổ góp độngđiệnchiều Cấu tạo chổi than độngđiệnchiềuMô tả nguyên lý làm việc độngđiệnchiều Sơ đồ độngđiệnchiều kích từ ... Matlab CHƯƠNG ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 2.1 Tổng quan độngđiệnchiều 2.1.1 Cấu tạo độngđiệnchiều [1] Cấu tạo máyđiệnchiều gồm có: stator rotor Stator (còn gọi phần ... chiều kích từ độc lập Độngchiều kích từ song song Độngchiều kích từ nối tiếp Độngchiều kích từ hỗn hợp 2.1.3 Phương trình đặc tính độngđiệnchiều Do đối tượng sử dụng luận văn độngđiện chiều...
... Độngđiệnchiều kích từ độc lập - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp 1.2 Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều ... chúng em tìm hiểu nghiên cứu nội dung sau: - Tìm hiểu độngđiệnchiều phương pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều - Mô hình toán học độngđiệnchiều - Tìm hiểu luật điều khiển mờ PID - Tìm hiểu ... Phương pháp hỏi ý kiến PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 1.1 Độngđiệnchiều 1.1.1 Khái niệm chung Hầu hết máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo công...
... tải , máy phát độngđiện xoay chiềucó cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành , máyđiện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, độngđiệnchiều giữ vị trí định cơng ... phức tạp ưu điểm mà máyđiệnchiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm độngđiệnchiều dùng làm độngđiện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn độngđiệnchiều điều chỉnh tốc ... lại 1.2 CẤU TẠO ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUĐộngđiệnchiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động 53 Hình 1.1 Cấu tạo độngđiệnchiều 1.2.1 Phần tĩnh hay stato Là phần đứng n máy bao gồm phận...
... ta biết máyđiệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máyđiện sinh máyđiện mômen làm quay rotor máyđiệnchiều làm việc chế độ động Ngợc ... rotor máyđiệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máyđiệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điệnđộng giảm dần theo thời...
... ng tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ .Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, ñó kh n ñ nh t ... p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mô ph ng 1.3.2.1 Khi t i Ti n hành kh ... - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ , dòng ñi n ph n ng tăng lên r t l n so v i dòng ñi n ñ nh m c, th i gian ñ ñ ng n ñ nh l n 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ 2.1.1 Khái quát v b ñi u n PID...
... c kĩ thu t, t t c nhà máy l n nh nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m, nhà máy nhi t ñi n, hóa ch t l c hóa d u cánh tay Robot v.v Ưu ñi m c a ñ ng ñi n m t chi u có moment m máy l n, v y kéo ñư c ... hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào rãnh c m m r ng L p l i máy tính ... Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính 19 Các thành ph...
... ta biết máyđiệnchiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máyđiện sinh máyđiện mômen làm quay rotor máyđiệnchiều làm việc chế độ động Ngợc ... rotor máyđiệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máyđiệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điệnđộng giảm dần theo thời...
... khiển độngchiều 1.2 Độngđiệnchiều 1.2.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều Trong sản xuất đại, độngchiều đợc coi l loại máy quan trọng ngy có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều ... thích độngđiệnchiều điều chỉnh momen điện từ M=K Iu sức điệnđộng quay E= K động Thông thờng, thay đổi từ thông điện áp phần ứng đợc giữ nguyên giá trị định mức Đối với máyđiện nhỏ máyđiện ... nguồn điện Bên cạnh đó, độngđiệnchiềucó nhợc điểm định nh so với máyđiện xoay chiều giá thnh đắt chế tạo v bảo quản cổ góp điện phức tạp (dễ phát sinh tia lửa điện) nh ng u điểm nên động điện...
... cốđiện lới 1.3.hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền độngđộngđiệnchiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng thay đổi điện ... trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng độngđiệnchiều : U u = E u + ( Ru + R f ).I u : uu : điện áp phần ứng eu : suất điệnđộng ... ứng độngđiệnchiều U =E + (R +Rf)I U :điện áp phầ ứng E :Suất điệnđộng phần ứng R :Điện trở mạch phần ứng Rf :Điện trở phụ mạch phần ứng I :Dòng điện mạch phần ứng R = r+rcf+rb+rct r :Điện...
... ứng độngđiệnchiều cần có thiết bị nguồn nh máy phát điệnchiều kích từ độc lập, chỉnh lu điều khiển Các thiết bị nguồn có chức biến l ợng điện xoay chiều thành lợng điệnchiềucó sức điệnđộng ... dùng hệ truyền động Thyristor- ĐộngđiệnchiềuIV Chọn phơng án điều chỉnh tốc độ Đối với độngđiệnchiều kích từ độc lập, có phơng pháp điều chỉnh tốc độ IV. 1.Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ... dòngđiện Trong hệ thống truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiện mạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện hệ thống truyền độngchiều nh xoay chiều xác định momen kéo động cơ, ...
... trình bày loại độngđiệnchiều Hình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiệnchiều ... trúc điều khiển độngchiều kích từ độc lập 1.3 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình môđộngđiệnchiều Simulink...
... độngđiệnchiều nh sau: Uk ik Uư CF Iư M E Rk , Lk CKN CB Hình 1-14a Giản đồ thay độngchiều Hình 1-14b Đặc tính độngđiệnchiều a Chế độ xác lập độngđiệnchiều Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động ... Ud2 < id2 = id Dòngđiện phần ứng i d đảo chiều, cóchiều với chiều sức điệnđộng E Máyđiện làm việc chế độ phát điện, biến tích luỹ đợc chế độ động thành điện trả cho lới điện Ta có phơng trình: ... thông động Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang 12 điều khiển tốc độ độngchiều Đồ án tốt nghiệp Điều chỉnh từ thông kích thích độngđiệnchiều điều chỉnh moment điện từ động M = K I sức điện...