hàm truyền đạt của các hệ thống tuyến tính
Ứng dụng để phân tích,thiết kế và mô phỏng các hệ thống tuyến tính
... tích LTI Viewer tính hàm truy n b ng cách n tính hóa h th ng v i i m input/output ã c nh ngh a Khi v c tính t n s c ng nh th i gian, LTI s d ng h th ng ã c n tính hóa 2.5.3 Tuy n tính hóa m t mơ ... bode(G,w) ; % v c tính bode d i t n s w nichols(G); % v c tính nichols d i t n s t ch n c a Matlab nyquist(G); % v c tính nyquist 1.3.3 M t s hàm phân tích Hàm margin - margin(sys) v c tính Bode c ... [y,t]=step(sys): tính áp #ng h(t) l u vào bi n y t t ng #ng Hàm tr ng l Câu l$nh: ng ω(t) impulse(sys) 1.3.2 Trong mi n t n s c tính bode Câu l$nh: V bode(sys) c tính t n s Bode c a h$ th ng n tính sys...
- 15
- 459
- 0
Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx
... nh l u có th coi nh m t khâu khuy ch i Gcl ( p ) K CL B ch nh l u có tính tr • Ngun t c i u n th ng u b u k ng n tính Do ó hàm truy n c a b ch nh l u s Tp Gcl ( p ) Trong ó: eTp T pf V i p: s ... z) T z ( z 1) H th ng i u n s X*(p) E*(p) (-) TB K s U*(p) D/A GP(p) Y*(p) A/D Máy tính L y ph n bên ngồi máy tính U*(p) D/A GP(p) Y(p) A/D Y*(p) Y(p) U*(p) GP(p) D/A • Thay b bi n • Thay b bi ... tính H th ng có m t m ch vòng kín M(p) B c 1: Khai tri n s kh i •V l i s kh i •Thay b bi n i A/D b ng khâu l y m u •Thay b bi n i D/A b ng khâu l y m u n i ti p v i khâu l u gi b c khơng có hàm...
- 107
- 750
- 7
Đánh giá hiệu quả kinh tế của các hệ thống cây trồng trên đất phù sa của huyện Cờ Đỏ, Cần Thơ potx
... xuất hệ thống hai vụ lúa-màu đạt cao nhất, biến động từ 19-22 triệu đồng/ha, hệ thống chuyên canh ba vụ lúa Hệ thống hai vụ lúa có tổng chi thấp từ 11-13 triệu đồng/ha Có biến động lớn tổng thu hệ ... suất cá hệ thống canh tác kết hợp đông xuân-lúa hè thu+cá đạt 760 kg/ha, cao so với suất bình qn nơng dân vùng (550 kg/ha) Chi phí sản xuất hệ thống trồng Bảng Chi phí vật tư cho hệ thống trồng ... Tổng chi vật tư đạt cao hệ thống lúa ĐX-ngô XH-lúa HT lúa ĐXđậu tương/đậu xanh XH-lúa HT biến động từ 7,35-7,98 triệu đồng/ha hệ thống lúa ĐX-lúa HT từ 4,52-5,71 triệu đồng/ha Hệ thống chuyên canh...
- 7
- 673
- 1
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc tơng tự ... gèc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số ... chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p áp dụng tiêu...
- 11
- 961
- 5
Cơ sở kĩ thuật của các hệ thống đo lường
... quan hệ phi tuyến L tần số f biểu thức ngựợc quan hệ x f phi tuyến Máy tính đọc trạng thái đếm hai đầu khoảng điểm tần số f Máy tính tính x từ biểu thức đảo ngợc dùng hệ số đợc giữ nhớ Các đặc tính ... thuộc vào đặc tính không lý tởng -độ phi tuyến (các ảnh hởng môI trờng & ngẫu nhiên )của hệ thống để tính s2 với độ xác cần ding mẫu chung phần tử 2.2&2.3 3.2 Hàm mật độ xác suất sai số hệ phần tử ... tõ 1mV -> 4mV Đáp ứng hệ thống với thay đổi đột ngột gọi đặc tính động học thờng đợc đặc trng hàm truyền G(S) Xem xét đặc tính động học hàm truyền phần tử điển hình Các tín hiệu thử chuẩn...
- 57
- 854
- 3
Khảo sát vài yếu tố ảnh hưởng đến sự sinh tổng hợp taxol của các hệ thống tế bào
... ng tăng trư ng ho t tính taxol c a mơ s o Mơ s o 7, 8, 10 tháng tu i ñư c s s , 2004) [2] ● Xác ñ nh ho t tính taxol b ng phương d ng làm nguyên li u đ ly trích xác đ nh ho t tính c a taxol h p ... ng c a mô s o x y song song v i s Ho t tính c a taxol cao chi t t l ngh ch gia tăng ho t tính c a taxol t bào Ho t v i s sai bi t v s lư ng r hình thành tính c a taxol cao nh t (1,06 mg/l) thu ... đư c tính b ng cách so sánh v i nh Mô s o tháng tu i nh Mô s o tháng tu i B ng nh hư ng c a th i gian nuôi c y lên s sinh t ng h p taxol c a mô s o Th i gian (tháng) Ch s tăng trư ng Ho t tính...
- 11
- 727
- 5
Giá trị kinh doanh của các hệ thống và quản lý thay đổi
... hệ thống toàn cầu hệ thống địa phương Khó thỏa thuận đặc điểm hệ thống chung Những xáo trộn việc thực bảo trì hệ thống © 2007, TS Phạm Thị Thanh Hồng 40 © 2007, TS Phạm Thị Thanh Hồng 10 Hệ thống ... cách hữu ích chức © 2007, TS Phạm Thị Thanh Hồng Hệ thống thông tin quản lý Hệ thống thông tin quản lý Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống ... 2007, TS Phạm Thị Thanh Hồng Hệ thống thông tin quản lý Hệ thống thông tin quản lý Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Cemex:...
- 11
- 443
- 2
Bình luận về công pháp của các hệ thống pháp luật thuộc dòng họ Civil Law
... pháp nói riêng, hệ thống pháp luật Châu Âu nói chung mà làm dấy lên chủ nghĩa dân tộc pháp lý Châu Âu lục địa Từ phân tích ta thấy, từ kỉ XVIII đến kỉ XIX công pháp thuộc hệ thống pháp luật châu ... châu Âu lục địa Các hoạt động buôn bán, thương mại dân cư thành thị phát triển cách mạnh mẽ Như vậy, thời gian nước Châu Âu lục địa chủ yếu phát triển ngành luật điều chỉnh quan hệ tư nhân với ... Nội, Giáo trình luật La – Mã, Nxb Công an nhân dân, Hà nội, 2003 Nhà pháp luật Việt – Pháp, Các hệ thống pháp luật giới, Nxb Tư pháp, Hà Nội, 2006 Thái Vĩnh Thắng, Nhà nước pháp luật tư sản đương...
- 4
- 2,108
- 21
ĐặC ĐIểM KINH Tế - Kỹ THUậT Và CáC HOạT ĐộNG PHI NÔNG NGHIệP CủA CáC Hệ THốNG SảN XUấT NÔNG NGHIệP TRONG GIAI ĐOạN CHUYểN DịCH CƠ CấU NÔNG NGHIệP ở Xã CẩM HOàNG, TỉNH HảI D-ơNG
... xuân đạt 210 kg/sμo vμ 185 - 190 kg/sμo vô mïa Giá trị VAB/so hệ thống ny đạt 300 - 360 nghìn đồng/so Giá trị VAB/hộ đạt từ 800 2.400 nghìn đồng/vụ 3.2.2 Các hệ thống chăn nuôi * Nuôi cá Hệ thống ... theo l hệ thống SP1, SP2a v SP3b, l hệ thống phát triển theo hớng ao - chuồng quy mô hng hoá, l phát triển chăn nuôi cá v l hệ thống có xu hớng phát triển nhiều nông hộ khác xã nghiên cứu Hệ thống ... tế - kỹ thuật hoạt động phi nông nghip Bảng Phân loại hệ thống sản xuất nông nghiệp xã nghiên cứu Cỏc h thng sản xuất Các tiểu hệ thống Hệ thống 1: Đa canh - chăn nuôi nuôi cá quy mô hàng hoá...
- 10
- 762
- 1
Đánh giá hiệu quả kinh tế xã hội môi trường của các hệ thống lúa cá ở huyện hưng nguyên luận văn tốt nghiệp đại học
... .8 1.2 Tình hình phát triển hệ thống lúa - cá giới Việt Nam 11 1.2.1 Tình hình phát triển hệ thống lúa - cá giới 11 1.2.2 Tình hình phát triển hệ thống lúa - cá Việt Nam .13 1.3 ... thực trạng sản xuất hệ thống lúa cá địa bàn nghiên cứu - Đánh giá hiệu kinh tế, xã hội, môi trường hệ thống lúa cá địa bàn nghiên cứu Rút mặt thuận lợi khó khăn phát triển hệ thống - Phân tích ... nâng cao hiệu hệ thống lúa cá địa bàn nghiên cứu Đối tượng, phạm vi nội dung nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Là hộ nông dân sản xuất hệ thống lúa - cá xã Hưng Đạo, Hưng Nguyên, Nghệ An Đây xã...
- 13
- 740
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của các hệ thống ương nuôi và nền đáy lên sự phát triển của ấu trùng nghêu bến tre( meretrix lyrata sowerby ,1851)
... trùng Nghêu hệ thống nớc chảy 22 liên tục thay nớc định kỳ Bảng 3.3 Tốc độ tăng trởng tuyệt đối ấu trùng hệ thống ơng 23 Bảng 3.4 Tỷ lệ sống ấu trùng Nghêu giai đoạn D- Veliger hệ 24 thống ơng ... Hình Sơ đồ thí nghiệm hệ thống ơng nuôi 17 Hình Sơ đồ thí nghiệm đáy khác 18 Hình Kích thớc ấu trùng kết thúc thí nghiệm hệ 23 thống ơng Hình Thời gian biến thái ấu trùng hệ thống ơng 25 Hình Kích ... hởng hệ thống ơng nuôi đáy lên phát triển ấu trùng Nghêu Bến Tre (Meretrix lyrata Sowerby,1851) Mục tiêu nghiên cứu tìm phơng pháp ơng nuôi ấu trùng Nghêu Bến Tre Meretrix lyrata với hệ thống...
- 8
- 638
- 3
Tài liệu Báo cáo " Đặc điểm và hoạt động của các hệ thống chăn nuôi ở huyện Cẩm Giàng tỉnh Hải Dương " pptx
... hệ thống với KẾT LUẬN Có năm kiểu hệ thống chăn nuôi chủ yếu huyện Cẩm Giàng hệ thống chăn nuôi lợn thâm canh, hệ thống chăn nuôi lợn bán thâm canh, hệ thống chăn nuôi gia cầm thâm canh, hệ thống ... nuôi lợn tạo hệ thống sản xuất hiệu vùng Mức thu nhập từ hoạt động chăn nuôi hệ thống thấp hẳn so với hệ thống thâm canh (chỉ đạt 12.471.590 đ/năm hệ thống CNLBTC 8.711.900 đ/năm hệ thống CNGCBTC) ... khó khăn Chất thải chăn nuôi hệ thống không nhiều nên tận dụng hoàn toàn cho trồng thuỷ sản nông hộ Mức độ mở hệ thống mà so với hệ thống thâm canh Hệ thống CNGCBTC hệ thống phổ biến vùng nghiên...
- 7
- 489
- 2
Báo cáo "Đặc điểm và hoạt động của các hệ thống chăn nuôi ở huyện Cẩm Giàng tỉnh Hải Dương " pptx
... hệ thống với KẾT LUẬN Có năm kiểu hệ thống chăn nuôi chủ yếu huyện Cẩm Giàng hệ thống chăn nuôi lợn thâm canh, hệ thống chăn nuôi lợn bán thâm canh, hệ thống chăn nuôi gia cầm thâm canh, hệ thống ... nuôi lợn tạo hệ thống sản xuất hiệu vùng Mức thu nhập từ hoạt động chăn nuôi hệ thống thấp hẳn so với hệ thống thâm canh (chỉ đạt 12.471.590 đ/năm hệ thống CNLBTC 8.711.900 đ/năm hệ thống CNGCBTC) ... khó khăn Chất thải chăn nuôi hệ thống không nhiều nên tận dụng hoàn toàn cho trồng thuỷ sản nông hộ Mức độ mở hệ thống mà so với hệ thống thâm canh Hệ thống CNGCBTC hệ thống phổ biến vùng nghiên...
- 7
- 500
- 0
Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến sự sinh tổng hợp Taxol của các hệ thống tế bào TAXUS WALLICHIANA ZUCC. IN VITRO potx
... ng tăng trư ng ho t tính taxol c a mơ s o Mơ s o 7, 8, 10 tháng tu i ñư c s s , 2004) [2] ● Xác ñ nh ho t tính taxol b ng phương d ng làm nguyên li u đ ly trích xác đ nh ho t tính c a taxol h p ... ng c a mô s o x y song song v i s Ho t tính c a taxol cao chi t t l ngh ch gia tăng ho t tính c a taxol t bào Ho t v i s sai bi t v s lư ng r hình thành tính c a taxol cao nh t (1,06 mg/l) thu ... đư c tính b ng cách so sánh v i nh Mô s o tháng tu i nh Mô s o tháng tu i B ng nh hư ng c a th i gian nuôi c y lên s sinh t ng h p taxol c a mô s o Th i gian (tháng) Ch s tăng trư ng Ho t tính...
- 11
- 395
- 0
Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí
... 1964, Klenke [102] đề xuất xây dựng đường đặc tuyến TGN, biểu diễn quan hệ hiệu suất làm mát (η) hệ số tưới (μ) gồm truyền nhiệt đối lưu truyền nhiệt truyền chất Năm 1973, Pope [105] từ phương trình ... cao, có xấp xỉ trạng thái bão hồ, Chương MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA Q TRÌNH TRUYỀN NHIỆT - TRUYỀN CHẤT TRONG TGN 2.1 Hệ phương trình truyền nhiệt - truyền chất Quá trình làm mát nước diễn tháp TN - TC hỗn ... cho hệ thống lạnh điều hồ khơng khí Đây thiết bị khơng thể thiếu hệ thống nhiệt lạnh 1.2.1 Lịch sử nghiên cứu Sự phát triển lý thuyết TGN dường bắt đầu với Fitzgerald 1.1 Tháp giải nhiệt đặc tính...
- 12
- 1,147
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25